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基于SAW-YOLO v8n的葡萄幼果轻量化检测方法
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作者 张传栋 高鹏 +1 位作者 亓璐 丁华立 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期286-294,共9页
葡萄簇幼果果实受背景色、遮挡和光照变化的影响,检测难度大。为了实现对背景色、遮挡和光照变化具有鲁棒性的葡萄簇幼果检测,提出了一种融合随机注意力机制(Shuffle attention,SA)的改进YOLO v8n模型(SAW-YOLO v8n)。通过在YOLO v8n模... 葡萄簇幼果果实受背景色、遮挡和光照变化的影响,检测难度大。为了实现对背景色、遮挡和光照变化具有鲁棒性的葡萄簇幼果检测,提出了一种融合随机注意力机制(Shuffle attention,SA)的改进YOLO v8n模型(SAW-YOLO v8n)。通过在YOLO v8n模型的Neck结构中融入SA机制,增强网络多尺度特征融合能力,提升检测目标的特征信息表示,并抑制其他无关信息,提高检测网络检测精度,在不明显增加网络深度和内存开销的情况下,实现了葡萄簇幼果的高效准确检测;采用基于动态非单调聚焦机制的损失(Wise intersection over union loss,Wise-IoU Loss)作为边界框回归损失函数,加速网络收敛并进一步提高模型的准确率。构建了葡萄簇幼果的数据集GGrape,该数据集由3780幅复杂场景下的葡萄簇幼果图像及对应标注文件组成。通过该数据集对SAW-YOLO v8n模型进行训练和测试。测试结果表明,基于SAW-YOLO v8n的葡萄簇幼果检测算法的精度(Precision,P)、召回率(Recall,R)、平均精度均值(Mean average precision,mAP)和F1值分别为92.80%、91.30%、96.10%和92.04%,检测速度为140.85 f/s,模型内存占用量为6.20 MB。与SSD、YOLO v5s、YOLO v6n、YOLO v7-tiny、YOLO v8n等5个轻量化模型相比,其mAP值分别提高16.06%、1.05%、1.48%、0.84%、0.73%,F1值分别提高24.85%、1.43%、1.43%、1.09%、1.60%,模型内存占用量分别降低93.16%、56.94%、37.63%、47.00%、0,是所有模型中最小的,具有明显的轻量化、高精度优势。讨论了不同遮挡程度和光照条件的葡萄幼果检测,结果表明,基于SAW-YOLO v8n的葡萄幼果检测方法能适应不同遮挡和光照变化,具有良好的鲁棒性。结果表明,SAW-YOLO v8n不仅能满足对葡萄簇幼果检测的高精度、高速度、轻量化的要求,且具有较强的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 葡萄幼果 疏果 目标检测 shuffle attention YOLO v8n Wise-IoU Loss
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物联网环境下基于SM9算法和区块链技术的身份认证方法 被引量：2
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作者 翟鹏 何泾沙 张昱 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期179-187,共9页
物联网环境下的终端设备需要进行相互识别和身份认证来保障网络安全和数据安全,身份认证是物联网安全保障的第一道防线,现有的传统公钥密码体制(PKI)过程繁琐、计算量大,不能很好地满足资源受限、开放、分布式物联网环境。文章基于SM9... 物联网环境下的终端设备需要进行相互识别和身份认证来保障网络安全和数据安全,身份认证是物联网安全保障的第一道防线,现有的传统公钥密码体制(PKI)过程繁琐、计算量大,不能很好地满足资源受限、开放、分布式物联网环境。文章基于SM9标识密码算法设计了一种基于区块链的物联网终端身份认证方案,基于计算性Diffie-Hellman困难问题、q-Diffie-Hellman逆问题和双线性DH困难问题的假设下,可以极大满足机密性和不可伪造性,更加符合物联网实际应用环境。该方案采用设备身份标识作为公钥,简化了密钥分发管理流程,另外区块链作为一种去中心化的底层存储数据库,用来记录密钥、证书、签名等信息,可以为认证流程进行可信背书。通过性能和Proverif形式化安全性分析,并与目前主流的几种认证方式进行比较,证明该方案可以满足物联网环境下时间、性能及安全性的需求。 展开更多
关键词 物联网 SM9算法 身份认证 区块链
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