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基于LabVIEW的盾构推进系统模糊PID控制
被引量：
7
1
作者
刘怀印
龚国芳
+1 位作者
施虎
周如林
《机床与液压》
北大核心
2011年第9期1-4,共4页
介绍了盾构推进液压系统的工作原理,并建立了推进液压缸的数学模型。利用LabVIEW提供的模糊逻辑工具箱设计了一种Fuzzy-PID控制算法。以LabVIEW为仿真平台,分别采用常规PID和模糊PID对系统进行了仿真分析,仿真结果表明该Fuzzy-PID控制...
介绍了盾构推进液压系统的工作原理,并建立了推进液压缸的数学模型。利用LabVIEW提供的模糊逻辑工具箱设计了一种Fuzzy-PID控制算法。以LabVIEW为仿真平台,分别采用常规PID和模糊PID对系统进行了仿真分析,仿真结果表明该Fuzzy-PID控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静控制精度。
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关键词
盾构
推进系统
LABVIEW
FUZZY-PID控制器
下载PDF
职称材料
气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究
被引量：
10
2
作者
陶国良
王宣银
杨华勇
《液压气动与密封》
2001年第2期9-12,共4页
本文对气动比例 /伺服位置控制系统执行机构的摩擦力进行了测试分析 ,建立了摩擦力数学模型 ,推导了摩擦力观测器 ,仿真及实验表明 。
关键词
定位
摩擦力
气动比例/伺服位置控制系统
机器人
下载PDF
职称材料
题名
基于LabVIEW的盾构推进系统模糊PID控制
被引量：
7
1
作者
刘怀印
龚国芳
施虎
周如林
机构
浙江大学流体传动及国家重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第9期1-4,共4页
基金
国家"863"计划项目(2007AA041804)
文摘
介绍了盾构推进液压系统的工作原理,并建立了推进液压缸的数学模型。利用LabVIEW提供的模糊逻辑工具箱设计了一种Fuzzy-PID控制算法。以LabVIEW为仿真平台,分别采用常规PID和模糊PID对系统进行了仿真分析,仿真结果表明该Fuzzy-PID控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静控制精度。
关键词
盾构
推进系统
LABVIEW
FUZZY-PID控制器
Keywords
Shield
Thrust system
LabVIEW
Fuzzy-PID controller
分类号
TP137 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究
被引量：
10
2
作者
陶国良
王宣银
杨华勇
机构
浙江大学流体传动及国家重点实验室
出处
《液压气动与密封》
2001年第2期9-12,共4页
基金
国家 8 63高技术计划智能机器人主题资助项目 (No .863 5 12 993 4 0 5 )
浙江省科技厅重点项目
文摘
本文对气动比例 /伺服位置控制系统执行机构的摩擦力进行了测试分析 ,建立了摩擦力数学模型 ,推导了摩擦力观测器 ,仿真及实验表明 。
关键词
定位
摩擦力
气动比例/伺服位置控制系统
机器人
Keywords
Pneumatic servo Positioning Friction
分类号
TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LabVIEW的盾构推进系统模糊PID控制
刘怀印
龚国芳
施虎
周如林
《机床与液压》
北大核心
2011
7
下载PDF
职称材料
2
气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究
陶国良
王宣银
杨华勇
《液压气动与密封》
2001
10
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职称材料
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