不确定连续非线性系统鲁棒混沌反控制 被引量：4

1

作者 宋运忠 赵光宙 齐冬莲 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1520-1523,共4页

为了实现一类非线性系统的鲁棒混沌反控制,提出非线性不确定系统鲁棒混沌反控制的非线性比例积分微分控制(NPID)方法.该方法借助微分跟随器和数值微分环节分别提取驱动混沌动态系统和受控系统输出的微分信号,并在此基础上根据时间加权... 为了实现一类非线性系统的鲁棒混沌反控制,提出非线性不确定系统鲁棒混沌反控制的非线性比例积分微分控制(NPID)方法.该方法借助微分跟随器和数值微分环节分别提取驱动混沌动态系统和受控系统输出的微分信号,并在此基础上根据时间加权的误差绝对值积分(ITAE)最小的原则设计非线性比例积分微分控制器,使受控系统的输出能良好地跟踪驱动混沌系统输出,实现非线性不确定系统的鲁棒混沌反控制.将混沌反控制的适用范围由离散时间系统拓展到连续时间系统,由参数结构已知的线性稳定系统拓展到参数结构未知的非线性稳定和不稳定系统.分析和仿真结果表明,微分跟随器和数值微分环节可以对驱动混沌动态系统和受控系统的微分信号进行高精度实时提取,控制策略具有鲁棒性,控制器的设计具有不受李雅普诺夫指数配置求取困难和微分几何控制器设计计算复杂性的约束. 展开更多

关键词 混沌 混沌反控制 微分跟随器 鲁棒控制

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基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定 被引量：2

2

作者 卢建宁 赵光宙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1076-1079,1084,共5页

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换,将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束,将具有双线性矩阵不等式(BMI)形式的综合问题转换为线性矩阵不... 针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换,将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束,将具有双线性矩阵不等式(BMI)形式的综合问题转换为线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题.在任意切换信号作用下离散线性切换系统渐近稳定理论基础上,以线性矩阵不等式形式给出了离散时滞切换系统渐近稳定的充分性条件,并且给出了切换系统状态反馈镇定和输出反馈镇定的控制器设计方法.两个数值算例结果表明,所设计控制方法是可行的,在控制方法的作用下,闭环系统是渐近稳定的. 展开更多

关键词 切换系统 时滞 线性矩阵不等式 镇定

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不确定离散系统的鲁棒Gl_2滤波器设计

3

作者 张彦虎 颜文俊 赵光宙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1109-1113,共5页

对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件... 对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性. 展开更多

关键词 不确定离散系统 二次稳定 鲁棒滤波 Gl2性能 LMI凸优化

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扩大约束分段仿射系统鲁棒预测控制的吸引域

4

作者 陈孚 赵光宙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2012-2016,共5页

针对一类具有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射(PWA)系统,提出一种扩大其鲁棒模型预测控制吸引域的新方法.计算系统的最大鲁棒正不变集以及相关的局部稳定控制律.基于最大鲁棒正不变集,通过多参数规划,采用一步预测时域来离线计算一... 针对一类具有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射(PWA)系统,提出一种扩大其鲁棒模型预测控制吸引域的新方法.计算系统的最大鲁棒正不变集以及相关的局部稳定控制律.基于最大鲁棒正不变集,通过多参数规划,采用一步预测时域来离线计算一序列具有收缩性质的鲁棒可稳定集,构成收缩序列集,并将它们作为优化问题的预测状态终端约束集.得到的预测控制器可以鲁棒调节收缩序列集内的状态到鲁棒正不变集,从而确保系统的鲁棒稳定,并扩大了鲁棒预测控制的吸引域.通过数值实例验证了方法的有效性. 展开更多

关键词 分段仿射系统 模型预测控制 多参数规划 鲁棒不变集 吸引域

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一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制

5

作者 陈孚 赵光宙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期455-458,510,共5页

研究了具有附加扰动约束的分段仿射(PWA)系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集... 研究了具有附加扰动约束的分段仿射(PWA)系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性保证了系统的鲁棒稳定性,并可利用优化问题的次优解来确保系统的鲁棒稳定性,降低了优化计算的复杂性.数值实例表明,获得的双模控制器在预测时域内可渐近稳定系统状态到鲁棒正不变集,并在局部控制器的作用下保持状态在正不变集内,保证了系统的渐近终端有界. 展开更多

关键词 分段仿射系统 不确定演变集 鲁棒正不变集 双模预测控制

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独立的统一数字化城市信息系统 被引量：7

6

作者 程朴 诸葛振荣 胡显文 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2003年第8期28-32,共5页

从现代城市系统综合管理的实际需求出发 ,提出了统一城市信息系统 (UniversalUrbanMulti InfoSystem) ,并对其建设和实施进行了探讨。UUMIS最大的优点是可以实现不同操作系统、不同应用平台的各种网络环境间的信息资源的共享和交流 ,从... 从现代城市系统综合管理的实际需求出发 ,提出了统一城市信息系统 (UniversalUrbanMulti InfoSystem) ,并对其建设和实施进行了探讨。UUMIS最大的优点是可以实现不同操作系统、不同应用平台的各种网络环境间的信息资源的共享和交流 ,从而可以结合网络和虚拟现实技术 ,进行全面直观的城市决策管理。本文详细分析了建立统一数字化城市信息系统的必要性和技术重点 ,并就城市建设规划管理领域率先推进统一数字化城市信息系统的具体实施和应用作了深入探讨。 展开更多

关键词 数字化城市 城市规划 信息资源 城市管理

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基于抽象时间空间模型的混杂系统综述

7

作者 郭静 颜钢锋 刘妹琴 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期271-275,共5页

介绍了混杂系统的概念,分类比较了混杂系统的层次结构模型、混杂Petri网模型、切换系统模型、自动机模型和混合逻辑动态系统模型.重点讨论了抽象时间空间模型,并且通过引入一个不改变系统稳定性的映射分析了它的稳定性.然后对鲁棒控制... 介绍了混杂系统的概念,分类比较了混杂系统的层次结构模型、混杂Petri网模型、切换系统模型、自动机模型和混合逻辑动态系统模型.重点讨论了抽象时间空间模型,并且通过引入一个不改变系统稳定性的映射分析了它的稳定性.然后对鲁棒控制和优化控制两种混杂系统控制方法进行了总结.最后提出了推广抽象时间空间模型做进一步分析的混杂系统研究方向. 展开更多

关键词 混杂系统 抽象时间空间模型 稳定性 控制设计

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一类分布式系统的模块化诊断方法

8

作者 吴旋 颜文俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期521-524,528,共5页

提出了一种针对一类大规模分布式系统的模块化诊断方法。该方法基于离散事件动态系统的诊断理论,其模块化特征不但使得诊断器的构造不用考虑整个系统的情况,而且大大减少了系统构成的变化对已构建好的诊断器的影响。

关键词 分布式系统 模块化诊断方法 离散事件动态系统 故障诊断

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新型多目标优化控制策略及其应用研究 被引量：8

9

作者 颜文俊 张森林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期691-696,共6页

针对优化控制器设计中的保守性问题,提出了一类新型的多目标鲁棒优化控制器的设计方法,通过有效算法求解满足系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的优化解.该方法扩展了传统的基于Lyaponov稳定性条件的Gl2控制问题,通过将多目标约束条件转化为一... 针对优化控制器设计中的保守性问题,提出了一类新型的多目标鲁棒优化控制器的设计方法,通过有效算法求解满足系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的优化解.该方法扩展了传统的基于Lyaponov稳定性条件的Gl2控制问题,通过将多目标约束条件转化为一系列线性矩阵不等式(LMI),使多目标的鲁棒控制问题具有更小的保守性.仿真结果显示,新方法在提高控制系统的鲁棒性能和时域指标误差平方积分(ISE)、时间乘误差平方积分(ITSE)方面的优越性. 展开更多

关键词 多目标优化控制 广义L2集成 鲁棒控制器 离散线性时不变系统 蒸发过程 线性矩阵不等式

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颗粒跳跃的计算机图像预处理方法 被引量：5

10

作者 孙志锋 孙志林 魏磊 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期276-280,共5页

在非均匀沙床面上进行颗粒跳跃跟踪电视摄像试验得到一系列序列图像 ,可据以确定不同水流条件下颗粒跳跃的轨迹及速度 ,后者在输沙力学中具有重要意义 .为获得有关颗粒跳跃的高精度数据 ,作者对摄像试验图像作了计算机图像处理和识别 .... 在非均匀沙床面上进行颗粒跳跃跟踪电视摄像试验得到一系列序列图像 ,可据以确定不同水流条件下颗粒跳跃的轨迹及速度 ,后者在输沙力学中具有重要意义 .为获得有关颗粒跳跃的高精度数据 ,作者对摄像试验图像作了计算机图像处理和识别 .首先将真彩色图像转化为灰度级图像 ,并对有用部分进行预截取 .然后对这些图像采用半邻域法滤波和十字形中值滤波等平滑滤波方法进行处理 ,取得了较好的结果 .这些图像的预处理工作为今后对图像作诸如阈值分割。 展开更多

关键词 图像处理和识别 颗粒跳跃 电视摄像 非均匀沙

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充水式橡胶坝状态参数的实时软测量研究

11

作者 张彦虎 颜文俊 赵光宙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1353-1357,共5页

为了防止因坝体震动造成坝袋表面磨损及灾难性倒塌,提出了基于模型的充水式橡胶坝状态参数的实时监测算法.通过流体静力学规律对橡胶坝进行分析,建立了无溢流情况下橡胶坝的静态二维模型.对此模型进行无量纲化处理, 使得对橡胶坝状态参... 为了防止因坝体震动造成坝袋表面磨损及灾难性倒塌,提出了基于模型的充水式橡胶坝状态参数的实时监测算法.通过流体静力学规律对橡胶坝进行分析,建立了无溢流情况下橡胶坝的静态二维模型.对此模型进行无量纲化处理, 使得对橡胶坝状态参数的监测转化为数学意义下标准的两点边值非线性微分方程组的求解.采用数值方法“打靶法”,联立四阶Runge-Kutta法和Newton-Raphson法来求解此两点边值非线性微分方程组,从微分方程组的解中获得要监测的状态参数.仿真结果表明,该实时监测算法可以清楚地刻画出橡胶坝横截面的形状,且可以有效地监测橡胶坝参数. 展开更多

关键词 橡胶坝模型 打靶法 Runge Kutta法 Newton—Raphson法 实时软测量

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基于社团划分的复杂网络牵制控制策略 被引量：4

12

作者 邬盈盈 韦巍 李国阳 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期495-502,共8页

为了解决大尺度复杂网络的稳定性问题,通过研究原网络稳定性与其子群落稳定性之间的关系,在V稳定性理论的基础上,提出一种新的牵制控制策略.在满足一定衡量标准的情况下,对原网络先应用快速分群法,将其划分成几个独立的子群落,再依次对... 为了解决大尺度复杂网络的稳定性问题,通过研究原网络稳定性与其子群落稳定性之间的关系,在V稳定性理论的基础上,提出一种新的牵制控制策略.在满足一定衡量标准的情况下,对原网络先应用快速分群法,将其划分成几个独立的子群落,再依次对每个子群落进行特定牵制控制的策略能够实现复杂网络的V稳定.研究结果表明:这种控制策略与直接对原网络进行特定牵制控制相比,所需控制器的个数更少,控制方法的实用性和有效性都得到了提高. 展开更多

关键词 复杂网络 牵制控制 V稳定性 社团结构

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基于模型参数聚类的分解炉温度建模 被引量：1

13

作者 张进锋 杨强 颜文俊 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2139-2143,2222,共6页

针对流程工业多工况、非线性特性所导致的建模困难问题,提出一种基于模型参数聚类的预测建模方法.结合员工操作、环境变化以及数据特征等因素选择涵盖多种工况的典型历史数据;根据典型历史数据,利用受限最小二乘法,分段建立多个脉冲响... 针对流程工业多工况、非线性特性所导致的建模困难问题,提出一种基于模型参数聚类的预测建模方法.结合员工操作、环境变化以及数据特征等因素选择涵盖多种工况的典型历史数据;根据典型历史数据,利用受限最小二乘法,分段建立多个脉冲响应模型;以各模型参数为特征,采用K-均值方法对各分段模型进行子空间聚类,生成K类聚类模型;在实际控制阶段,根据校正预测效果选择合适的聚类模型,并采用该模型进行实时控制.研究结果表明:该聚类建模方法能反映分解炉的运行状态,预测效果好,鲁棒性强,能够适应多种工况;应用该模型对分解炉温度进行实时控制可获得满意的效果. 展开更多

关键词 工况识别 模型参数 子空间聚类 预测 模型校正

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农村小水电站橡胶坝的PLC控制 被引量：3

14

作者 姜劲 颜文俊 《中国农村水利水电》 北大核心 2006年第7期125-126,128,共3页

结合水电站橡胶坝所处的特殊地理环境,在运行实践的基础上,提出了具体的控制策略,并使用可编程逻辑控制器组成控制系统,介绍了其硬件组成和程序流程。系统投入运行之后,泵房实现了无人值班,节省人力。系统运行表明,采用可编程逻辑控制器... 结合水电站橡胶坝所处的特殊地理环境,在运行实践的基础上,提出了具体的控制策略,并使用可编程逻辑控制器组成控制系统,介绍了其硬件组成和程序流程。系统投入运行之后,泵房实现了无人值班,节省人力。系统运行表明,采用可编程逻辑控制器,系统结构简洁明了,辅助元件少,无工作噪音,接线简单,修改控制策略也容易。系统故障率低,性能稳定可靠,易于维护,降低了橡胶坝的运行成本,提高了水电站的经济效益。 展开更多

关键词 橡胶坝 可编程逻辑控制器 控制策略

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硬件实现基于BP神经网络设计的带阻FIR滤波器 被引量：1

15

作者 陈杨生 颜钢锋 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1146-1149,1163,共5页

针对带阻FIR滤波器传统设计方法的不足和缺陷,在改进BP神经网络设计带阻FIR滤波器方法的基础上,提出了BP神经网络设计FIR滤波器的硬件实现方法.通过神经网络训练使得实际滤波器的幅度响应逼近理想滤波器的幅度响应,训练得到带阻滤波器系... 针对带阻FIR滤波器传统设计方法的不足和缺陷,在改进BP神经网络设计带阻FIR滤波器方法的基础上,提出了BP神经网络设计FIR滤波器的硬件实现方法.通过神经网络训练使得实际滤波器的幅度响应逼近理想滤波器的幅度响应,训练得到带阻滤波器系数,再利用数字信号处理芯片(DSP),设计适当的FIR滤波器结构以及硬件结构,从硬件上实现带阻FIR滤波器.试验结果显示,用该方法设计的带阻FIR滤波器克服了传统方法的主要缺陷,具有良好的幅频特性及衰耗特性,并且边界频率控制精确. 展开更多

关键词 BP神经网络 衰耗特性 数字信号处理器 带阻滤波器

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神经网络设计二维带通三型FIR滤波器 被引量：1

16

作者 陈杨生 颜钢锋 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2012-2015,共4页

为了改善传统方法设计的二维带通三型有限脉冲响应(FIR)滤波器的幅频响应性能,提出了复合正弦基神经网络算法.以理想滤波器的幅度响应作为学习样本,通过复合正弦基神经网络训练,使得实际滤波器的幅度响应逼近理想滤波器的幅度响应,再由... 为了改善传统方法设计的二维带通三型有限脉冲响应(FIR)滤波器的幅频响应性能,提出了复合正弦基神经网络算法.以理想滤波器的幅度响应作为学习样本,通过复合正弦基神经网络训练,使得实际滤波器的幅度响应逼近理想滤波器的幅度响应,再由神经网络的权值得到滤波器的脉冲响应.给出了复合余弦基神经网络模型,建立了滤波器幅频响应与该神经网络的关系,同时指出了学习率对神经网络收敛性的影响,推导并证明了使该算法收敛的收敛定理.仿真结果表明,由该算法设计的二维带通三型FIR滤波器性能接近于理想滤波器,并且克服了传统神经网络的主要缺陷,收敛速度快. 展开更多

关键词 二维滤波器 三型FIR滤波器 学习率 复合正弦基

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基于BP神经网络改进的FIR滤波器研究

17

作者 陈杨生 颜钢锋 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期59-62,共4页

详细研究了BP神经网络算法,分析了FIR线性相位滤波器幅频响应与BP神经网络算法的关系,对滤波器设计方法进行了改进,给出了设计低通滤波器实例。它克服了传统方法的主要缺陷,不涉及逆矩阵的复杂计算。仿真结果表明,该算法在低通、高通和... 详细研究了BP神经网络算法,分析了FIR线性相位滤波器幅频响应与BP神经网络算法的关系,对滤波器设计方法进行了改进,给出了设计低通滤波器实例。它克服了传统方法的主要缺陷,不涉及逆矩阵的复杂计算。仿真结果表明,该算法在低通、高通和带通滤波器设计中各项性能接近理想状态。 展开更多

关键词 BP神经网络 FIR滤波器 误差函数 幅频响应

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基于多层感知器的带通FIR滤波器设计

18

作者 陈杨生 颜钢锋 《浙江工程学院学报》 2004年第3期200-204,共5页

详细研究了多层感知器,分析了线性相位FIR带通滤波器的幅频响应与多层感知器的关系,改进了滤波器设计方法,给出了带通滤波器设计实例。该方法克服了传统方法的主要缺陷,具有优良的衰耗特性。仿真结果表明了该方法设计的FIR线性相位带通... 详细研究了多层感知器,分析了线性相位FIR带通滤波器的幅频响应与多层感知器的关系,改进了滤波器设计方法,给出了带通滤波器设计实例。该方法克服了传统方法的主要缺陷,具有优良的衰耗特性。仿真结果表明了该方法设计的FIR线性相位带通滤波器的性能接近理想滤波器。 展开更多

关键词 多层感知器 带通FIR滤波器 误差函数 线性相位 幅频响应 设计方法

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受扰统一混沌系统基于RBF网络的主动滑模控制 被引量：7

19

作者 郭会军 刘丁 赵光宙 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期104-110,共7页

针对受外扰影响的统一混沌系统,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的主动滑模自适应控制方法.将被控系统分解为受控子系统和自由子系统,利用主动控制思想,建立受控子系统在目标点处的状态误差的可控标准型,设计出一个结构简单的基于... 针对受外扰影响的统一混沌系统,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的主动滑模自适应控制方法.将被控系统分解为受控子系统和自由子系统,利用主动控制思想,建立受控子系统在目标点处的状态误差的可控标准型,设计出一个结构简单的基于滑模趋近率在线参数整定的RBF函数神经网络控制器,并且基于Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性.仿真结果表明该控制器对系统参数突变和外部干扰具有鲁棒性,同时抑制了抖振. 展开更多

关键词 统一混沌系统 主动控制 滑模控制 RBF网络

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