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基于LabVIEW的白光干涉测量系统算法开发及软件设计
1
作者
朱靖
丁斌
+3 位作者
毛敏
张翔
陈旭雯
祖洪飞
《机床与液压》
北大核心
2024年第5期156-160,共5页
为全面实现白光干涉测量系统的搭建及应用,在硬件结构的基础上对软件系统进行了设计和开发。以LabVIEW图形化编程语言为开发工具,分别通过.NET控件、ActiveX控件与运动控制器和数据采集仪建立通信,实现对5个运动轴的协调控制及数据的实...
为全面实现白光干涉测量系统的搭建及应用,在硬件结构的基础上对软件系统进行了设计和开发。以LabVIEW图形化编程语言为开发工具,分别通过.NET控件、ActiveX控件与运动控制器和数据采集仪建立通信,实现对5个运动轴的协调控制及数据的实时采集及分析处理。最后通过对标准环规的测试,验证了此软件不仅能精确高效地完成白光干涉测量系统的测试任务,其所输出的点云数据还可以进一步处理获得直径、圆柱度等形位公差信息。
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关键词
白光干涉测量
LABVIEW
软件设计
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职称材料
基于大变形理论的机械手四维柔性位移感器研究及标定
被引量：
1
2
作者
祖洪飞
曹贤浩
陈旭雯
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1326-1334,共9页
本文针对柔性四维位移传感器各方向位移之间的耦合问题,对其位移与应变关系进行了研究。通过对弹性体表面应变片布片方案的优化以及采用基于悬臂梁模型的大变形理论,有效降低了x、y、z、θ_(z)四个方向之间的位移耦合,实现了对各方向位...
本文针对柔性四维位移传感器各方向位移之间的耦合问题,对其位移与应变关系进行了研究。通过对弹性体表面应变片布片方案的优化以及采用基于悬臂梁模型的大变形理论,有效降低了x、y、z、θ_(z)四个方向之间的位移耦合,实现了对各方向位移的精确测量,并通过仿真分析验证了该模型及方法的正确性。最后,制作了四维位移传感器,并进行了实验测试及标定,结果表明该传感器不仅能同时进行多方向位移测量,还能把全量程测量误差控制在4%以内,尤其是x、y方向测量误差小于2%。实现了结构简单、测量范围大、测量精度高的四维位移传感器的设计及验证。
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关键词
位移传感器
四维
应变式
大变形
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职称材料
串联型工业机器人末端抖动分析测试方法研究
3
作者
强学栋
范蓉蓉
+1 位作者
陈旭雯
严萍
《中国计量》
2023年第12期89-93,共5页
精度是衡量工业机器人性能的重要指标,而工业机器人末端的抖动是影响机器人定位及轨迹精度的关键因素。因此,减小机器人末端的抖动对提高其精度具有重要意义。文章针对该问题,对串联型工业机器人末端抖动分析测试方法进行研究。首先通...
精度是衡量工业机器人性能的重要指标,而工业机器人末端的抖动是影响机器人定位及轨迹精度的关键因素。因此,减小机器人末端的抖动对提高其精度具有重要意义。文章针对该问题,对串联型工业机器人末端抖动分析测试方法进行研究。首先通过力锤激振法测量机器人的固有频率;其次测量机器人全关节综合运动时末端抖动数据;最后测量机器人各关节单独运动时抖动数据,分析机器人抖动来源,并结合分析结果提出了减小机器人抖动的建议。
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关键词
计量学
工业机器人
末端抖动
固有频率
模态分析
传感器布置
原文传递
多基站激光跟踪仪协同测量的误差影响因素研究
被引量：
2
4
作者
尹瑞多
祖洪飞
+2 位作者
陈章位
郭晓炜
严萍
《计量科学与技术》
2022年第11期12-15,52,共5页
激光跟踪仪由于精度高、测量范围大、可多维测量等优势被广泛用于工业机器人的性能测量中。常规的大型设备位置尺寸测量,单基站激光跟踪仪便可以满足需求,然而在对双臂机器人、多机器人联动系统等复杂对象进行测量时,单基站激光跟踪仪...
激光跟踪仪由于精度高、测量范围大、可多维测量等优势被广泛用于工业机器人的性能测量中。常规的大型设备位置尺寸测量,单基站激光跟踪仪便可以满足需求,然而在对双臂机器人、多机器人联动系统等复杂对象进行测量时,单基站激光跟踪仪不能满足同步实时测量的要求,需要采用多基站激光跟踪仪进行协同转站测量。从多基站激光跟踪仪测量的原理出发,开展多基站激光跟踪仪协同测量的误差影响因素研究,分析不同影响因素对于测量误差的影响,并通过仿真实验对比了最小二乘法、SVD分解法及四元数求解法三种方法对坐标转换的解算精度,对今后多基站激光跟踪仪测量系统的推广应用有一定的指导意义。
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关键词
多基站
激光跟踪仪
协同测量
机器人性能测量
误差分析
原文传递
题名
基于LabVIEW的白光干涉测量系统算法开发及软件设计
1
作者
朱靖
丁斌
毛敏
张翔
陈旭雯
祖洪飞
机构
浙江
理工大学机械工程学院
南通市计量检定测试所
浙江
谱麦
科技
有限公司
浙江龙宇智能科技有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第5期156-160,共5页
基金
江苏省市场监督管理局科技计划项目(KJ21125021)
2021年海宁市协同创新项目(20210101)。
文摘
为全面实现白光干涉测量系统的搭建及应用,在硬件结构的基础上对软件系统进行了设计和开发。以LabVIEW图形化编程语言为开发工具,分别通过.NET控件、ActiveX控件与运动控制器和数据采集仪建立通信,实现对5个运动轴的协调控制及数据的实时采集及分析处理。最后通过对标准环规的测试,验证了此软件不仅能精确高效地完成白光干涉测量系统的测试任务,其所输出的点云数据还可以进一步处理获得直径、圆柱度等形位公差信息。
关键词
白光干涉测量
LABVIEW
软件设计
Keywords
white light interferometry
LabVIEW
software design
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于大变形理论的机械手四维柔性位移感器研究及标定
被引量：
1
2
作者
祖洪飞
曹贤浩
陈旭雯
机构
浙江
理工大学机械与自动控制学院
浙江龙宇智能科技有限公司
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1326-1334,共9页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050020)
2021年海宁市协同创新项目(20210101)
+1 种基金
2020年度浙江省博士后科研择优资助项目(ZJ2020102)
浙江理工大学科研启动基金项目(18022219-Y)。
文摘
本文针对柔性四维位移传感器各方向位移之间的耦合问题,对其位移与应变关系进行了研究。通过对弹性体表面应变片布片方案的优化以及采用基于悬臂梁模型的大变形理论,有效降低了x、y、z、θ_(z)四个方向之间的位移耦合,实现了对各方向位移的精确测量,并通过仿真分析验证了该模型及方法的正确性。最后,制作了四维位移传感器,并进行了实验测试及标定,结果表明该传感器不仅能同时进行多方向位移测量,还能把全量程测量误差控制在4%以内,尤其是x、y方向测量误差小于2%。实现了结构简单、测量范围大、测量精度高的四维位移传感器的设计及验证。
关键词
位移传感器
四维
应变式
大变形
Keywords
displacement sensor
four-dimensional
strain gauge
large deformation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
串联型工业机器人末端抖动分析测试方法研究
3
作者
强学栋
范蓉蓉
陈旭雯
严萍
机构
江苏省南通市计量检定测试所
浙江
谱麦
科技
有限公司
浙江龙宇智能科技有限公司
出处
《中国计量》
2023年第12期89-93,共5页
基金
宁波高新区2021年重大科技专项(重大技术创新项目):基于双目视觉的工业机器人在线健康监测技术研究及产业化(2021DCX050012)
2021年海宁市协同创新项目:全尺寸晶圆精密抓取转运机器人高精度校准系统研发(20210101)
江苏省市场监督管理局科技计划项目:工业机器人专用抖动测量系统研制(KJ21125039)。
文摘
精度是衡量工业机器人性能的重要指标,而工业机器人末端的抖动是影响机器人定位及轨迹精度的关键因素。因此,减小机器人末端的抖动对提高其精度具有重要意义。文章针对该问题,对串联型工业机器人末端抖动分析测试方法进行研究。首先通过力锤激振法测量机器人的固有频率;其次测量机器人全关节综合运动时末端抖动数据;最后测量机器人各关节单独运动时抖动数据,分析机器人抖动来源,并结合分析结果提出了减小机器人抖动的建议。
关键词
计量学
工业机器人
末端抖动
固有频率
模态分析
传感器布置
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
多基站激光跟踪仪协同测量的误差影响因素研究
被引量：
2
4
作者
尹瑞多
祖洪飞
陈章位
郭晓炜
严萍
机构
浙江
省计量科学研究院
浙江
理工大学
杭州亿恒
科技
有限公司
浙江龙宇智能科技有限公司
浙江
省市场监管测力与称重计量重点实验室
出处
《计量科学与技术》
2022年第11期12-15,52,共5页
基金
浙江省重点研发计划项目(2020C01028)
浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050020)
2021年海宁市协同创新项目(20210101)。
文摘
激光跟踪仪由于精度高、测量范围大、可多维测量等优势被广泛用于工业机器人的性能测量中。常规的大型设备位置尺寸测量,单基站激光跟踪仪便可以满足需求,然而在对双臂机器人、多机器人联动系统等复杂对象进行测量时,单基站激光跟踪仪不能满足同步实时测量的要求,需要采用多基站激光跟踪仪进行协同转站测量。从多基站激光跟踪仪测量的原理出发,开展多基站激光跟踪仪协同测量的误差影响因素研究,分析不同影响因素对于测量误差的影响,并通过仿真实验对比了最小二乘法、SVD分解法及四元数求解法三种方法对坐标转换的解算精度,对今后多基站激光跟踪仪测量系统的推广应用有一定的指导意义。
关键词
多基站
激光跟踪仪
协同测量
机器人性能测量
误差分析
Keywords
multi-base station
laser tracker
coordinated measurement
robot performance measurement
error analysis
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LabVIEW的白光干涉测量系统算法开发及软件设计
朱靖
丁斌
毛敏
张翔
陈旭雯
祖洪飞
《机床与液压》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于大变形理论的机械手四维柔性位移感器研究及标定
祖洪飞
曹贤浩
陈旭雯
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
3
串联型工业机器人末端抖动分析测试方法研究
强学栋
范蓉蓉
陈旭雯
严萍
《中国计量》
2023
0
原文传递
4
多基站激光跟踪仪协同测量的误差影响因素研究
尹瑞多
祖洪飞
陈章位
郭晓炜
严萍
《计量科学与技术》
2022
2
原文传递
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