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多传感器信息融合研究进展与展望 被引量：64
1
作者 何友 关欣 王国宏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期524-530,共7页
介绍了信息融合定义的新认识、信息融合系统功能模型和结构模型的新发展,并就多传感器信息融合中的分布式检测融合、航迹起始、检测与跟踪的联合优化、主被动传感器系统数据关联、估计融合模型、传感器管理、非线性滤波所采用的数学工... 介绍了信息融合定义的新认识、信息融合系统功能模型和结构模型的新发展,并就多传感器信息融合中的分布式检测融合、航迹起始、检测与跟踪的联合优化、主被动传感器系统数据关联、估计融合模型、传感器管理、非线性滤波所采用的数学工具等若干关键技术的新成果与新动向展开了讨论,详细阐述了各项技术的一些有代表性的最新进展及其在多传感器信息融合系统中的应用和发展情况。最后对多传感器信息融合技术的研究动向进行了展望,提出了今后的发展趋势和我们的研究策略。 展开更多
关键词 信息融合 多传感器 进展 展望
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数据库技术在多传感器信息融合系统中的应用综述 被引量：7
2
作者 何友 柴勇 曲长文 《海军航空工程学院学报》 2007年第4期401-406,416,共7页
数据库技术在多传感器信息融合系统中占有非常重要的地位.论文以数据库对融合算法的支持为目标,以数据库模型和数据融合数据库的全面设计为基础,在全面考虑面向特征的数据表征形式和组织结构的基础上,详细讨论了多传感器信息融合系统中... 数据库技术在多传感器信息融合系统中占有非常重要的地位.论文以数据库对融合算法的支持为目标,以数据库模型和数据融合数据库的全面设计为基础,在全面考虑面向特征的数据表征形式和组织结构的基础上,详细讨论了多传感器信息融合系统中数据库设计的基本理论,讨论了融合算法对数据库的需求和数据库设计,设计了辐射源识别的知识数据库. 展开更多
关键词 数据库 多传感器 信息融合
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反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术 被引量：11
3
作者 宋强 崔亚奇 何友 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期115-122,共8页
本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局... 本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计;其次,算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局部组合估计关系描述,并从多目标多传感器两个层面对系统误差估计进行更新,即对多目标信息进行递归融合以有效利用空间分布的多目标信息,对多传感器组合估计信息进行反馈融合获得全局估计。蒙特卡洛仿真结果说明该算法能够进行多传感器系统误差的快速精确融合估计,相比EX算法在实时性与估计精度方面均具有较大的优越性。 展开更多
关键词 系统误差 误差配准 目标跟踪 信息融合
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知识融合理论研究发展与展望 被引量：19
4
作者 郭强 关欣 +2 位作者 曹昕莹 张政超 何友 《中国电子科学研究院学报》 2012年第3期252-257,共6页
介绍了知识融合的定义及结构,概述和分析了其国内外研究现状,指出了该领域研究存在的问题,展望了知识融合的发展趋势,为今后相关研究提供了有益的思路。
关键词 知识融合 信息融合 知识工程
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3D雷达与2D雷达联合误差配准技术研究 被引量：5
5
作者 陈垒 孙伟 +1 位作者 王国宏 郝欣 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第8期25-30,共6页
分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法。前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达... 分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法。前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准,然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达。2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程。根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值,分2种情况进行公式推导和分析。仿真结果表明,联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好。 展开更多
关键词 误差配准 ECEF坐标系 卡尔曼滤波 联合估计算法 校正算法
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不完备信息系统的辐射源识别方法研究 被引量：6
6
作者 关欣 孙迎丰 何友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期8-10,30,共4页
该文将粗糙集理论引入不完备信息系统下的辐射源识别。基于粗糙集理论,给出了一种新的不完备信息系统下辐射源识别模型。该方法以相似关系、相容关系作为基础,通过知识约简和决策规则的提取,较好地解决了不完备信息系统的辐射源识别问... 该文将粗糙集理论引入不完备信息系统下的辐射源识别。基于粗糙集理论,给出了一种新的不完备信息系统下辐射源识别模型。该方法以相似关系、相容关系作为基础,通过知识约简和决策规则的提取,较好地解决了不完备信息系统的辐射源识别问题。以雷达辐射源用途识别为例给出实例分析,说明了该模型处理不完备信息识别问题的有效性。 展开更多
关键词 决策规则 辐射源识别 不完备信息系统 粗糙集
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图像融合技术检测低可观测目标评述 被引量：7
7
作者 何友 夏明革 +1 位作者 苏峰 唐小明 《海军航空工程学院学报》 2003年第5期501-507,共7页
阐明了利用图像信息空间覆盖范围大的特点,运用图像融合的手段来对低可观测目标进行检测.通过综合处理来自多个传感器图像包含的检测对象信息、环境特性信息、运动信息、空间信息、时间信息,获得的融合信息包含任何单一传感器无法提供... 阐明了利用图像信息空间覆盖范围大的特点,运用图像融合的手段来对低可观测目标进行检测.通过综合处理来自多个传感器图像包含的检测对象信息、环境特性信息、运动信息、空间信息、时间信息,获得的融合信息包含任何单一传感器无法提供的信息,进而提高检测性能.扼要介绍了像素层图像融合、特征层图像融合以及符号层图像融合的基本概念.列举了图像融合技术一些应用实例,阐述了用图像融合技术检测低可观测目标的优点.着重强调了检测低可观测目标需要进一步研究的问题. 展开更多
关键词 图像融合 低可观测目标 目标检测
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一种新的信息融合功能模型 被引量：15
8
作者 何友 薛培信 王国宏 《海军航空工程学院学报》 2008年第3期241-244,248,共5页
在分析了信息融合三级、四级和五级模型优缺点的基础上，提出了信息融合分类的六级功能模型。分析和介绍了每级的含义及特点，并同时给出了该六级功能模型的逻辑处理流程。该模型综合了四级和五级模型的优点，对从检测到威胁判断的整个... 在分析了信息融合三级、四级和五级模型优缺点的基础上，提出了信息融合分类的六级功能模型。分析和介绍了每级的含义及特点，并同时给出了该六级功能模型的逻辑处理流程。该模型综合了四级和五级模型的优点，对从检测到威胁判断的整个过程给出了清晰的划分，突出了精细化处理，避免了三级模型和四级模型的不足。 展开更多
关键词 信息融合 功能 模型
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带反馈信息的纯方位水下分布式融合算法 被引量：4
9
作者 关欣 何友 衣晓 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第7期947-949,共3页
针对水下被动目标跟踪的特点,为了改善跟踪性能,本文研究纯方位水下分布式模型中多传感器的状态估计技术。参照雷达系统中的反馈机制,在观测平台有效机动的情况下,利用多传感器量测的方位序列进行状态估计融合。仿真结果表明,融合中心... 针对水下被动目标跟踪的特点,为了改善跟踪性能,本文研究纯方位水下分布式模型中多传感器的状态估计技术。参照雷达系统中的反馈机制,在观测平台有效机动的情况下,利用多传感器量测的方位序列进行状态估计融合。仿真结果表明,融合中心能够完成对目标的状态估计,且引入反馈机制可以明显改善局部传感器的估计精度。这为水下被动目标跟踪的实现,提供了工程应用参考。 展开更多
关键词 纯方位跟踪 状态估计 反馈机制 分布式融合
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一种协同建模与仿真平台及其关键技术研究 被引量：3
10
作者 凌绪强 黄晓冬 李伯虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1264-1269,共6页
针对现代复杂装备仿真系统规模大、耦合紧、交互多、演化性强等特点,开发了一套支持对复杂装备进行协同建模与仿真的平台。从平台的总体组成、功能特征、应用模式出发,重点对支撑该平台协同性、敏捷性、适应性、灵活性的关键技术进行了... 针对现代复杂装备仿真系统规模大、耦合紧、交互多、演化性强等特点,开发了一套支持对复杂装备进行协同建模与仿真的平台。从平台的总体组成、功能特征、应用模式出发,重点对支撑该平台协同性、敏捷性、适应性、灵活性的关键技术进行了讨论。提出了多视图协同建模方法并在平台开发中得到应用,该方法在对系统进行多视图分解基础上再进行关联、映射与融合,有效地支持多用户、多阶段、多模式的协同建模。设计了基于桥接器模式的仿真引擎体系结构,使得底层协议从核心服务中分离出来,为其支持多种底层协议提供了有力的支持。基于反射的对象树结构显式地描述了系统整体组织结构,使体系结构特征可观可控,提高仿真引擎的动态演化能力。 展开更多
关键词 复杂装备 协同建模 仿真 平台
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智能化雷达对抗情报处理技术研究 被引量：6
11
作者 关欣 何友 《海军航空工程学院学报》 2005年第1期101-106,共6页
随着雷达技术的迅猛发展,雷达信号的密度、复杂程度都大幅度提高,这就增加了雷达信号的不确定性因素.本文讨论了粗糙集理论、模糊集理论、证据理论和可能性理论等人工智能技术在雷达对抗情报处理中的应用.对雷达辐射源的型号和工作模式... 随着雷达技术的迅猛发展,雷达信号的密度、复杂程度都大幅度提高,这就增加了雷达信号的不确定性因素.本文讨论了粗糙集理论、模糊集理论、证据理论和可能性理论等人工智能技术在雷达对抗情报处理中的应用.对雷达辐射源的型号和工作模式识别、雷达网信息以及所属平台信息的推理技术进行了探索研究,给出了研究建议. 展开更多
关键词 雷达对抗 情报处理 粗糙集 模糊集 模糊-粗糙集合 证据 可能性
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基于粗糙集和灰关联理论多传感器融合的雷达辐射源信号识别研究 被引量：4
12
作者 张政超 关欣 +2 位作者 何友 李应升 满莹 《科学技术与工程》 2010年第5期1262-1266,共5页
粗糙集理论的上下近似集合可以刻画传感器对未知雷达辐射源信号的识别程度。从灰关联理论对传感器测得的原始数据计算出的不肯定度出发,计算每个目标与传感器测得的悲观解和乐观解距离。从而计算出目标与悲观解和乐观解间的灰关联系数... 粗糙集理论的上下近似集合可以刻画传感器对未知雷达辐射源信号的识别程度。从灰关联理论对传感器测得的原始数据计算出的不肯定度出发,计算每个目标与传感器测得的悲观解和乐观解距离。从而计算出目标与悲观解和乐观解间的灰关联系数矩阵。用假定的折中系数α、β计算出各传感器的侦察权重。再由灰关联系数矩阵和传感器权重得到各雷达辐射源信号的与悲观解和乐观解在传感器Sj识别意义下的灰关联度,最后计算融合判别函数得到融合结果。仿真实验表明,由粗糙集理论和灰关联理论相结合的多传感器数据融合的方法可以有效地应用于雷达辐射源信号识别,特别在是在降低多传感器引起的不确定性取得较好的效果。 展开更多
关键词 雷达辐射源 信号识别 粗糙集 灰关联 多传感器融合
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基于UKF的雷达与ESM误差配准技术研究 被引量：2
13
作者 刘德浩 王国宏 陈中华 《电子测量技术》 2011年第6期26-29,共4页
空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节。为了实现雷达与ESM之间的配准问题,采用ESM坐标系作为公共参考坐标系,提出采用扩维滤波方法实现雷达与ESM之间的误差配准。该算法可以有效地实现异类传感器之间的误差配准,同时估计目标的运动状... 空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节。为了实现雷达与ESM之间的配准问题,采用ESM坐标系作为公共参考坐标系,提出采用扩维滤波方法实现雷达与ESM之间的误差配准。该算法可以有效地实现异类传感器之间的误差配准,同时估计目标的运动状态和传感器的系统误差。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 异类传感器 误差配准 扩维滤波 UKF
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D-S证据理论信息融合方法在目标识别中的应用 被引量：6
14
作者 徐俊艳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期84-87,共4页
研究了D-S证据理论在多属性、多传感器模式识别中的应用。在基于D-S推理的信息融合中,其关键问题是基本概率赋值函数的构造。文中基于灰关联分析的思想提出了一种新的基本概率赋值函数的构造方法,并将它应用于辐射源型号识别,仿真实验... 研究了D-S证据理论在多属性、多传感器模式识别中的应用。在基于D-S推理的信息融合中,其关键问题是基本概率赋值函数的构造。文中基于灰关联分析的思想提出了一种新的基本概率赋值函数的构造方法,并将它应用于辐射源型号识别,仿真实验结果验证了这一方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 证据推理 目标识别 基本概率分配函数 信息融合
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网络入侵检测技术研究
15
作者 董云龙 何友 谢曦鹏 《海军航空工程学院学报》 2004年第4期491-494,共4页
讨论了网络入侵检测系统及其分类,并针对基于异常和特征检测分类角度的各种入侵检测方法进行了概括分析,最后讨论了入侵检测技术的研究方法和研究方向.
关键词 网络安全 入侵 入侵检测
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测向交叉定位系统中的交会角研究 被引量：58
16
作者 修建娟 何友 +1 位作者 王国宏 董云龙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期282-286,共5页
研究了测向交叉定位系统中的交会角问题,以往许多学者对此问题的研究是在运动目标到基线的距离等于常数的前提下给出的,现不受这个条件约束推导出了定位精度达到最高的测向线交会角大小,得出了满足一定定位精度要求的交会角范围,并给出... 研究了测向交叉定位系统中的交会角问题,以往许多学者对此问题的研究是在运动目标到基线的距离等于常数的前提下给出的,现不受这个条件约束推导出了定位精度达到最高的测向线交会角大小,得出了满足一定定位精度要求的交会角范围,并给出了整个探测区域内圆概率误差与两个无源观测站方位角以及与交会角之间的关系曲线图,同时给出了整个探测区域内的GDOP分布图。该问题的研究对于实现多站测向交叉定位系统中无源传感器的优化选择和合理布置,提高定位精度具有一定的理论意义和实际意义。 展开更多
关键词 测向交叉定位 交会角 圆概率误差 GDOP 约束条件 无源传感器
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基于非合作雷达辐射源的无源雷达技术综述 被引量：66
17
作者 宋杰 何友 +1 位作者 蔡复青 唐小明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2151-2156,2180,共7页
对基于非合作雷达辐射源的无源雷达技术进行了综述,介绍了该领域内的研究历史与现状。然后对非合作式双基地雷达系统基本原理进行了分析与研究,主要内容包括基本几何关系、信号能量关系、接收站的组成以及参数测量与目标定位方法。最后... 对基于非合作雷达辐射源的无源雷达技术进行了综述,介绍了该领域内的研究历史与现状。然后对非合作式双基地雷达系统基本原理进行了分析与研究,主要内容包括基本几何关系、信号能量关系、接收站的组成以及参数测量与目标定位方法。最后,对辐射源的信号分析与优化选择、系统同步、直达波参考信号的恢复、微弱目标信号的检测与参数估计以及跟踪、融合与目标识别等系统关键技术进行了分析与评述。 展开更多
关键词 非合作 双基地雷达 无源相干定位 目标跟踪
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基于ECEF的广义最小二乘误差配准技术 被引量：34
18
作者 董云龙 何友 +2 位作者 王国宏 于占仁 王瑞友 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期463-467,共5页
雷达组网数据处理首先要进行误差配准,来准确地估计和消除系统误差。传统的误差配准技术多基于球极投影,当雷达之间距离较远时,给配准结果引入一定的误差。基于地球中心坐标系(ECEF),提出了一种广义最小二乘的ECEF-GLS误差配准技术,较... 雷达组网数据处理首先要进行误差配准,来准确地估计和消除系统误差。传统的误差配准技术多基于球极投影,当雷达之间距离较远时,给配准结果引入一定的误差。基于地球中心坐标系(ECEF),提出了一种广义最小二乘的ECEF-GLS误差配准技术,较好地解决了远距离误差配准问题,误差分析表明,如果忽略模型线性化引入的误差,配准结果达到了CRLB下限。最后,使用仿真数据验证了算法的性能,并和Zhou提出的基于ECEF坐标系的最小二乘ECEF-LS误差配准算法进行了比较。 展开更多
关键词 雷达组网 误差配准 融合 广义最小二乘估计
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高距离分辨率雷达目标检测研究现状与进展 被引量：16
19
作者 简涛 何友 +2 位作者 苏峰 曲长文 顾新锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2623-2628,共6页
高距离分辨率雷达目标回波表现为距离扩展目标的形式,距离扩展目标检测技术是目前雷达信号处理领域的一个热门和难点问题。本文对这一技术的发展过程、研究现状及最新研究进展进行了较为全面的综述,主要从高斯背景、部分均匀环境及非高... 高距离分辨率雷达目标回波表现为距离扩展目标的形式,距离扩展目标检测技术是目前雷达信号处理领域的一个热门和难点问题。本文对这一技术的发展过程、研究现状及最新研究进展进行了较为全面的综述,主要从高斯背景、部分均匀环境及非高斯背景出发,对这一技术进行了介绍。最后对距离扩展目标检测方法做了总结,并对有待进一步研究和完善的问题进行了展望。 展开更多
关键词 高距离分辨率雷达 目标检测 高斯背景 部分均匀环境 非高斯背景
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基于相位相关的航迹对准关联技术 被引量：22
20
作者 何友 宋强 熊伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2718-2723,共6页
本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析,提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性,采用1维和... 本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析,提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性,采用1维和2维相位相关来分别估计航迹间旋转和平移,基于估计量对各雷达目标航迹进行对准后,实现配准前航迹准确关联.最后,蒙特卡洛仿真结果比较验证了在各种不同的系统误差和目标环境中算法良好的航迹对准关联效果,充分说明其能够为雷达误差配准提供可靠的关联航迹数据. 展开更多
关键词 相位相关 拉东变换 傅里叶变换 系统误差 航迹关联 雷达组网
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