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基于半参数模型的海洋磁力测量系统误差补偿
1
作者 马晓宇 欧阳永忠 +2 位作者 周巨锁 李正元 汤民强 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第4期6-11,共6页
针对海洋磁力测量系统误差补偿时所选系统误差模型补偿不充分的情况,引入半参数模型进行精化补偿。使用简化补偿模型进行测线系统误差滤波与推估时,加入表示模型误差的非参数分量,来弥补所选系统误差模型在描述实际系统误差变化时的不足... 针对海洋磁力测量系统误差补偿时所选系统误差模型补偿不充分的情况,引入半参数模型进行精化补偿。使用简化补偿模型进行测线系统误差滤波与推估时,加入表示模型误差的非参数分量,来弥补所选系统误差模型在描述实际系统误差变化时的不足,采用自然样条函数法和L曲线法确定正则矩阵和正则化参数,对半参数模型进行补偿最小二乘求解。实验分析表明,引入半参数模型后,测线网交叉点不符值接近于0,中误差达到0.001nT,测线网精度显著提高。采用Akaike信息量准则对不同补偿方法进一步评估发现,引入半参数模型后,补偿效果受所选系统误差模型的依赖程度明显降低,拓宽了不同系统误差模型的使用条件。 展开更多
关键词 海洋磁力测量 系统误差补偿 半参数模型 简化补偿模型 Akaike信息量准则
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无基点海洋重力测量数据归算补救方法
2
作者 黄谟涛 欧阳永忠 +4 位作者 范瑾煜 王许 陆秀平 吴太旗 邓凯亮 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
针对海洋重力测量中可能出现基点信息缺失(也就是无有效基点信息,统称无基点)的一些特殊情况,在分析评估国际上近期发布的全球重力位模型和卫星测高重力模型的可靠性及有效性基础上,提出了利用前述两类模型作为海域重力场中长波控制基准... 针对海洋重力测量中可能出现基点信息缺失(也就是无有效基点信息,统称无基点)的一些特殊情况,在分析评估国际上近期发布的全球重力位模型和卫星测高重力模型的可靠性及有效性基础上,提出了利用前述两类模型作为海域重力场中长波控制基准,进而开展无基点海洋重力测量数据归算的补救方法研究,给出了数据归算的流程和步骤,分析评估了补救处理方法的适用条件和精度水平,使用海上实际观测数据对推荐的补救方法进行了有效性验证,证明将两类模型应用于无基点海洋重力测量数据补救处理是有效可行的。 展开更多
关键词 海洋重力测量 无基点 重力位模型和卫星测高重力模型 控制基准 数据归算 补救方法
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基于FFRLS-SRUKF算法的锂电池SOC估计研究
3
作者 林群锋 高秀晶 +3 位作者 黄红武 李斌 王艺菲 杨镓炜 《自动化仪表》 CAS 2024年第10期99-104,共6页
传统无迹卡尔曼滤波在荷电状态(SOC)估计时主要面临两个问题:一是电池模型参数固定导致SOC估计精度低;二是协方差矩阵出现非正定时导致SOC估计失败。提出了遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)算法结合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)的SOC估计算... 传统无迹卡尔曼滤波在荷电状态(SOC)估计时主要面临两个问题:一是电池模型参数固定导致SOC估计精度低;二是协方差矩阵出现非正定时导致SOC估计失败。提出了遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)算法结合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)的SOC估计算法。首先,建立二阶阻容(RC)等效电路模型。其次,利用FFRLS算法对电路模型参数在线辨识并实时修正电池等效电路模型,在此基础上使用SRUKF算法估计SOC。最后,通过间歇恒流脉冲放电和动态应力测试工况对所提算法进行验证。试验结果表明,该算法的平均绝对值误差低于0.0115、均方根误差低于0.012。与SRUKF算法相比,FFRLS-SRUKF算法具有更好的SOC估计性能,为电池管理系统解决锂电池的不一致性提供了可靠依据。 展开更多
关键词 锂电池 电池管理系统 荷电状态 等效电路模型 在线参数辨识 遗忘因子递推最小二乘算法 平方根无迹卡尔曼滤波
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基于SVD-SUKF的水下机器人电池SOC估计
4
作者 林群锋 高秀晶 +2 位作者 黄红武 曹新城 王艺菲 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期89-96,共8页
荷电状态(SOC)的准确估计关系到水下机器人的电池使用效率与任务规划。针对传统SOC估计算法存在的准确性、稳定性和鲁棒性不足等问题,提出一种奇异值分解增强的球型无迹卡尔曼滤波(SVD-SUKF)SOC估计算法。建立2阶Thevenin电路模型,并使... 荷电状态(SOC)的准确估计关系到水下机器人的电池使用效率与任务规划。针对传统SOC估计算法存在的准确性、稳定性和鲁棒性不足等问题,提出一种奇异值分解增强的球型无迹卡尔曼滤波(SVD-SUKF)SOC估计算法。建立2阶Thevenin电路模型,并使用遗忘因子递推最小二乘法对模型参数进行在线辨识;在无迹卡尔曼滤波算法的基础上引入球型无迹变换和奇异值分解,避免繁琐的调参过程、减少算法计算量以及解决算法的协方差矩阵非正定问题;采用城市道路循环工况对SVD-SUKF算法进行验证。结果表明:SVD-SUKF算法收敛速度较快,平均绝对值误差为0.006 8、均方根误差为0.005 6,算法相较于扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波有更高的估计精度、更好的稳定性和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 荷电状态 奇异值分解 球型无迹变换 无迹卡尔曼滤波
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智慧海洋技术专业人才培养模式探索
5
作者 王芳 曹新城 李斌 《学园》 2024年第29期77-80,共4页
在新工科背景下,F理工大学立足应用研究型理工类高校的资源优势,紧密围绕福建省海洋科技人才紧缺方向,开展智慧海洋技术专业人才培养研究,探索人才培养路径。以专业交叉融合为基础,理工文融通为导向,从专业课程设置、工程训练课程改革... 在新工科背景下,F理工大学立足应用研究型理工类高校的资源优势,紧密围绕福建省海洋科技人才紧缺方向,开展智慧海洋技术专业人才培养研究,探索人才培养路径。以专业交叉融合为基础,理工文融通为导向,从专业课程设置、工程训练课程改革、新时代中国特色海洋文化融合等方面入手,着力构建新的培养模式。联合校外优质师资共同培养学生,引导学生赴企事业单位一线实习,提升实践创新能力,提高智慧海洋技术专业人才培养质量。 展开更多
关键词 智慧海洋技术专业 人才培养模式 新工科建设
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美俄水下重力辅助惯性导航技术发展分析与思考 被引量：1
6
作者 黄谟涛 欧阳永忠 +8 位作者 边少锋 李姗姗 李明叁 陆秀平 王伟平 董超 汤民强 洪黎丹 侯广超 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1977-1991,共15页
中国水下重力辅助惯性导航技术发展正处于关键期,面临诸多困难和挑战,既有研究思路上的认知问题,又有核心技术上的“卡脖子”难题,需要人们集中智慧、创新思维,寻找破解这些难题的办法。首先将重力辅助导航技术的内涵明确定义为重力补... 中国水下重力辅助惯性导航技术发展正处于关键期,面临诸多困难和挑战,既有研究思路上的认知问题,又有核心技术上的“卡脖子”难题,需要人们集中智慧、创新思维,寻找破解这些难题的办法。首先将重力辅助导航技术的内涵明确定义为重力补偿和重力修正两类辅助导航技术的统称,分析评述了美俄两国在这个研究领域的发展方略、规划布局、发展思路、研发路径、创新成果、测试应用及一些值得关注的发展动向,总结归纳了两国研发历程不同阶段的技术特征和成功经验,对照分析了中国研究进程与两国的差异和差距,依据中国国情提出了5个方面的对策和建议,涉及研究思路、研发重点和优先事项安排等方向性议题,旨在抛砖引玉、深入交流、达成共识,为决策部门部署下一步工作提供参考。 展开更多
关键词 水下重力辅助惯性导航技术 重力补偿 重力修正 分析评述 对策建议
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