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融合工程实践的现代控制理论课程教学改革 被引量：9
1
作者 黄苏丹 胡智勇 +3 位作者 曹广忠 郭小勤 邱洪 吴超 《高教学刊》 2020年第29期79-82,共4页
《现代控制理论》是自动化专业的核心基础课程,具有理论性强、概念抽象、逻辑性强、矩阵公式繁多、与实际系统结合度低等特点。为了提高自动化专业《现代控制理论》的教学质量,提出一种与自动化工程实践相融合的《现代控制理论》教学方... 《现代控制理论》是自动化专业的核心基础课程,具有理论性强、概念抽象、逻辑性强、矩阵公式繁多、与实际系统结合度低等特点。为了提高自动化专业《现代控制理论》的教学质量,提出一种与自动化工程实践相融合的《现代控制理论》教学方法,随着每一章节的讲解,将抽象的理论概念与强逻辑性的控制系统分析与设计方法循序渐进地应用到同一个自动化工程实例中,强化学生深入理解抽象的理论知识,提高理论知识与工程实践相结合的能力,从而提高学生对课程的积极参与度以及学生认识、分析、研究和解决自动化工程问题的能力。 展开更多
关键词 现代控制理论 自动化专业 工程实践 教学改革
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现代控制理论荣誉课程教学设计 被引量：1
2
作者 黄苏丹 曹广忠 +1 位作者 邱洪 吴超 《高教学刊》 2022年第26期102-104,108,共4页
为贯彻深圳大学荣誉学士学位的总体要求,进一步推动自动化专业本科教学改革,培养自动化行业的高素质卓越创新拔尖技术人才,开展自动化专业核心基础课程现代控制理论的荣誉课程建设。在基础课程基础上,设计难度提高的四大专题教学内容,... 为贯彻深圳大学荣誉学士学位的总体要求,进一步推动自动化专业本科教学改革,培养自动化行业的高素质卓越创新拔尖技术人才,开展自动化专业核心基础课程现代控制理论的荣誉课程建设。在基础课程基础上,设计难度提高的四大专题教学内容,提出一种“实际问题驱动+自主设计+互动研讨”的教学方法,采用学生自主学习和互动讨论为主、教师引导为辅的授课方式,应用全面评价学生综合能力的多元化考核方式,从而提高学生的学习兴趣、课堂参与积极性、自主学习、团队合作以及分析、研究与解决复杂自动化控制系统工程问题的能力,为现代控制理论和其他荣誉课程建设提供科学参考。 展开更多
关键词 现代控制理论 荣誉课程 自动化 教学设计 教学方法
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基于交错多地层结构的平面磁集成LCL-EMI滤波器设计与实现
3
作者 叶鑫 陆子健 刘艺涛 《电源学报》 北大核心 2025年第1期243-250,共8页
谐波和电磁干扰EMI(electromagnetic interference)滤波器是并网逆变器中用于抑制谐波失真和EMI噪声的2个重要输出滤波器。因此,提出1种通过平面磁集成的方法组合谐波和EMI滤波器,实现设备体积和质量的减小。首先,选择合适的磁芯将共模... 谐波和电磁干扰EMI(electromagnetic interference)滤波器是并网逆变器中用于抑制谐波失真和EMI噪声的2个重要输出滤波器。因此,提出1种通过平面磁集成的方法组合谐波和EMI滤波器,实现设备体积和质量的减小。首先,选择合适的磁芯将共模电感和差模电感通过PCB绘制平面线圈的方法集成在同一磁芯上,在PCB板层插入电介质板,合理规划层连接方式集成分立电容,实现EMI滤波器的平面电磁集成;其次,采用对称LCL滤波器拓扑结构,取代传统的磁集成非对称结构,进一步通过设计磁芯中柱的气隙和合理布置平面绕组,将LCL谐波滤波器的电感也集成在同一磁芯单元,形成LCL-EMI型平面磁集成滤波器;最后,通过搭建氮化镓单相逆变器平台,对平面磁集成的LCL-EMI滤波器进行实验分析,验证所提平面磁集成方法的可行性。 展开更多
关键词 逆变器 平面磁集成 LCL滤波器 EMI滤波器
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磁悬浮电机解耦控制方法综述
4
作者 范宁宁 曹广忠 +2 位作者 黄苏丹 胡智勇 赵众 《微电机》 2023年第5期86-91,共6页
磁悬浮电机具有机械非接触、多变量控制、非线性和强耦合等特点,其非线性、强耦合特性严重制约了该类电机的高性能运动控制,探索有效的解耦控制方法是实现此类电机可靠运行的必由途径。论文综述了国内外已有的主要磁悬浮电机解耦控制方... 磁悬浮电机具有机械非接触、多变量控制、非线性和强耦合等特点,其非线性、强耦合特性严重制约了该类电机的高性能运动控制,探索有效的解耦控制方法是实现此类电机可靠运行的必由途径。论文综述了国内外已有的主要磁悬浮电机解耦控制方法,分析了磁悬浮无轴承电机径向悬浮力与电磁转矩、两个径向悬浮力的解耦控制方法,讨论了磁悬浮直线电机水平与竖直电磁力的解耦控制方法,探讨了磁悬浮平面电机电磁力与力矩、各驱动单元电磁力的解耦控制方法,为进一步研究磁悬浮电机的高性能运动控制奠定了基础。 展开更多
关键词 磁悬浮平面电机 无轴承电机 耦合 解耦控制
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基于长短时记忆的农作物生长环境数据预测
5
作者 吴超 周紫静 +3 位作者 黄锦铧 许啸寅 邱洪 彭业萍 《深圳大学学报（理工版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期563-573,共11页
针对传统温室农作物生长监控系统控制灵活性差且精确度低等问题,设计了一个面向智慧农业的农作物生长闭环监控系统.引入单变量长短时记忆(long short-term memory,LSTM)网络模型,对土壤含水率、土壤温度和土壤电导率3个农作物生长环境... 针对传统温室农作物生长监控系统控制灵活性差且精确度低等问题,设计了一个面向智慧农业的农作物生长闭环监控系统.引入单变量长短时记忆(long short-term memory,LSTM)网络模型,对土壤含水率、土壤温度和土壤电导率3个农作物生长环境数据进行预测研究.在优化时间步长参数的基础上,分析不同预测步长对单变量LSTM模型预测准确性的影响,采用不同时间段的测试集数据对模型的预测性能和稳定性进行验证.分别采用单变量LSTM模型、最小绝对值收敛和选择算法、随机森林回归、双向LSTM模型和编解码LSTM模型进行预测对比,结果表明,单变量LSTM模型预测的平均绝对误差值和均方根误差值均为最小,模型具有更好的准确性和稳定性.本研究设计的农作物生长闭环监控系统能有效预测农作物的生长环境数据,为农作物监控系统的智能控制提供有效数据支撑. 展开更多
关键词 人工智能 监控系统 预测模型 环境数据 长短时记忆网络 时间序列 智慧农业
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基于KLT多视图特征跟踪的物体三维重建 被引量：4
6
作者 吴正斌 彭业萍 +1 位作者 曹广忠 曹树鹏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第7期901-906,共6页
为了提高三维重建精度,文章提出一种基于Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)多视图特征跟踪的物体三维重建方法。首先采用Shi-Tomasi算法提取特征,通过KLT跟踪算法获取特征匹配点,从而将所有相邻图像进行三维点云重建,并通过光束法平差(bundle ad... 为了提高三维重建精度,文章提出一种基于Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)多视图特征跟踪的物体三维重建方法。首先采用Shi-Tomasi算法提取特征,通过KLT跟踪算法获取特征匹配点,从而将所有相邻图像进行三维点云重建,并通过光束法平差(bundle adjustment,BA)算法进行优化;然后采用KLT跟踪算法获取空间点在相邻3幅图像的投影点,从而建立不同视图坐标系间的变换模型,获取转换比例系数;再通过融合多视图的三维点云实现物体的三维重建。实验结果表明,通过KLT算法,不仅提高了特征点匹配数量,还解决了多视图构建的不同三维点云坐标系的相互转换问题,实现了物体的多视图三维重建。 展开更多
关键词 三维重建 多视图 特征提取 Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)跟踪 点云融合
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磁悬浮系统振动抑制方法综述 被引量：1
7
作者 甘雨琴 黄苏丹 +2 位作者 曹广忠 胡智勇 范雪 《微电机》 2023年第8期60-66,共7页
磁悬浮系统是无接触、非线性、多变量耦合、易受干扰的机电系统,悬浮对象容易产生振动,导致磁悬浮系统的动态性能降低和运行不稳定,解决磁悬浮系统振动问题是实现其高性能运动的前提之一。基于国内外磁悬浮系统振动抑制的研究现状,论文... 磁悬浮系统是无接触、非线性、多变量耦合、易受干扰的机电系统,悬浮对象容易产生振动,导致磁悬浮系统的动态性能降低和运行不稳定,解决磁悬浮系统振动问题是实现其高性能运动的前提之一。基于国内外磁悬浮系统振动抑制的研究现状,论文分析磁悬浮系统振动的产生原因,给出磁悬浮系统的动力学模型,分别探讨磁悬浮列车、磁悬浮轴承和磁悬浮电机的振动抑制方法,并仿真分析磁悬浮高速电机的振动抑制,为磁悬浮系统的高精度位置控制提供基础。 展开更多
关键词 磁悬浮系统 动力学模型 振动抑制
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磁悬浮开关磁阻电机位置检测方法综述
8
作者 何鹏 黄苏丹 +1 位作者 曹广忠 胡智勇 《微电机》 2023年第7期59-64,共6页
磁悬浮开关磁阻电机是一种适用于超高速应用的新型电机,特别是在航空航天发电机、储能飞轮、超真空半导体加工装备等领域显示出重要发展前景。精准的转子位置检测是磁悬浮开关磁阻电机高性能、可靠运行的前提。论文调查了国内外已公开... 磁悬浮开关磁阻电机是一种适用于超高速应用的新型电机,特别是在航空航天发电机、储能飞轮、超真空半导体加工装备等领域显示出重要发展前景。精准的转子位置检测是磁悬浮开关磁阻电机高性能、可靠运行的前提。论文调查了国内外已公开的磁悬浮开关磁阻电机转子位置检测方法,总结了基于光电式和磁敏式等传统位置传感器的检测方法。给出了因简化电机结构要求或为适用恶劣应用环境而发展的无位置传感器方法,并仿真分析和检验了磁悬浮开关磁阻电机的基本无位置传感检测方法,最后指出磁悬浮开关磁阻电机转子位置检测方法的发展趋势。 展开更多
关键词 磁悬浮开关磁阻电机 转子位置检测 无位置传感
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喷墨打印成形固体氧化物燃料电池复合陶瓷阴极及其电化学性能研究
9
作者 王煊 熊鼎宇 +2 位作者 屈飘 刘长勇 陈张伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期321-329,共9页
本研究制备了一种镧锶钴铁-钨酸钇(LSCF–YWO)复合阴极陶瓷墨水,并对其各项性能进行了表征和优化,从而获得优异的流变特性和喷墨打印性能。通过对喷墨打印技术工艺参数的研究,成功打印制造获得了表面形貌优异的LSCF–YWO阴极层。通过平... 本研究制备了一种镧锶钴铁-钨酸钇(LSCF–YWO)复合阴极陶瓷墨水,并对其各项性能进行了表征和优化,从而获得优异的流变特性和喷墨打印性能。通过对喷墨打印技术工艺参数的研究,成功打印制造获得了表面形貌优异的LSCF–YWO阴极层。通过平衡阴极层和GDC层之间的热膨胀系数不均矛盾,有效解决了固体氧化物燃料电池(Solid oxide fuel cell,SOFC)运行过程中阴极开裂和分层的难题,使SOFC的电化学性能得到大幅提升。基于热重分析制订阴极层烧结工艺,可进一步避免烧结后阴极表面裂纹的产生,从而制造出表面形貌优异的阴极。增加阴极层的打印厚度可进一步提高SOFC的功率密度。在打印层数为30层,即层厚达到15.32μm时,SOFC的最大功率密度达到1149.8 mW·cm^(–2)。本研究对喷墨打印制造高性能SOFC电极组件具有一定指导意义。 展开更多
关键词 喷墨打印 陶瓷墨水 热膨胀 电化学性能 烧结工艺
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陶瓷挤出和喷射增材制造技术研究进展 被引量：7
10
作者 熊鼎宇 屈飘 +7 位作者 朱中琪 龚志远 刘长勇 王沛 劳长石 苑景坤 曹继伟 陈张伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期253-262,共10页
增材制造技术被认为是解决复杂结构陶瓷零部件制造的有效新途径之一。其由点-线-面-体累加成型的制造过程还为具有特殊宏微观结构的陶瓷零部件赋予了一体化的结构功能特性。综述了熔融沉积造型、挤出直写、喷墨打印以及粘接剂喷射等四... 增材制造技术被认为是解决复杂结构陶瓷零部件制造的有效新途径之一。其由点-线-面-体累加成型的制造过程还为具有特殊宏微观结构的陶瓷零部件赋予了一体化的结构功能特性。综述了熔融沉积造型、挤出直写、喷墨打印以及粘接剂喷射等四种基于挤出或喷射成型原理的陶瓷增材制造技术的历史起源、工作原理、原材料制备以及打印工艺研究等内容,并结合研究实例探讨打印件性能与应用研究。通过不同技术的特点对比,提出目前陶瓷挤出喷射增材制造技术面临的主要挑战并进行了展望。 展开更多
关键词 陶瓷增材制造技术 熔融沉积造型 挤出直写 喷墨打印 粘接剂喷射 结构功能一体化
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