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融合工程实践的现代控制理论课程教学改革 被引量:9
1
作者 黄苏丹 胡智勇 +3 位作者 曹广忠 郭小勤 邱洪 吴超 《高教学刊》 2020年第29期79-82,共4页
《现代控制理论》是自动化专业的核心基础课程,具有理论性强、概念抽象、逻辑性强、矩阵公式繁多、与实际系统结合度低等特点。为了提高自动化专业《现代控制理论》的教学质量,提出一种与自动化工程实践相融合的《现代控制理论》教学方... 《现代控制理论》是自动化专业的核心基础课程,具有理论性强、概念抽象、逻辑性强、矩阵公式繁多、与实际系统结合度低等特点。为了提高自动化专业《现代控制理论》的教学质量,提出一种与自动化工程实践相融合的《现代控制理论》教学方法,随着每一章节的讲解,将抽象的理论概念与强逻辑性的控制系统分析与设计方法循序渐进地应用到同一个自动化工程实例中,强化学生深入理解抽象的理论知识,提高理论知识与工程实践相结合的能力,从而提高学生对课程的积极参与度以及学生认识、分析、研究和解决自动化工程问题的能力。 展开更多
关键词 现代控制理论 自动化专业 工程实践 教学改革
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对分课堂在工程制图教学中的应用探索
2
作者 雷建国 徐斌 程蓉 《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》 2024年第12期196-199,共4页
工程制图具有非常强实践性,可培养学生掌握科学的思维方法和创新意识。工程制图作为工科学生的基础课,在各大高校广泛开设。然而,传统教学模式下,老师花费尽管了大量的时间,但学生的学习效率和效果仍然不够理想。为此,本文将对分课堂模... 工程制图具有非常强实践性,可培养学生掌握科学的思维方法和创新意识。工程制图作为工科学生的基础课,在各大高校广泛开设。然而,传统教学模式下,老师花费尽管了大量的时间,但学生的学习效率和效果仍然不够理想。为此,本文将对分课堂模式引入到工程制图的教学当中,将课堂对分成老师引导学习与学生自主学习两个部分后,再划分成老师讲授,学生独立学习,组内讨论,班内讨论四个部分。通过将课堂的一部分时间交给学生,增加学生在课堂上的参与度,提高老师与学生、学生与学生间的有效互动;将“填鸭式教学”转变为“引导式+讨论式教学”,弥补了传统教学过程中学生大规模死记硬背、知识吸收效率低、无法将知识活用到工作学习当中的弊端,进而提高教学质量,为高校教学改革提供一种新的思路。 展开更多
关键词 对分课堂 工程制图 引导式教学 讨论式教学 应用探索
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基于模型预测控制的仿生海豚路径跟踪研究 被引量:3
3
作者 付乐乐 陈宏 +2 位作者 叶镇豪 巩伟杰 何莉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期31-34,共4页
针对水下路径跟踪问题,研究了基于模型预测控制(MPC)的仿生海豚跟踪控制。在误差模型线性化基础上引入MPC,使仿生海豚在满足控制约束的条件下有效地完成路径跟踪,且克服了反步控制算法的速度跳变,超限问题。并建立海流模型,针对有无海... 针对水下路径跟踪问题,研究了基于模型预测控制(MPC)的仿生海豚跟踪控制。在误差模型线性化基础上引入MPC,使仿生海豚在满足控制约束的条件下有效地完成路径跟踪,且克服了反步控制算法的速度跳变,超限问题。并建立海流模型,针对有无海流干扰影响情况,进行路径跟踪分析,仿真与实验表明,不同环境下其提出的跟踪算法均有效可行。 展开更多
关键词 仿生海豚 模型预测控制 路径跟踪 反步控制
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高职院校学生创新创业体验调查分析——以深圳职业技术学院为例 被引量:4
4
作者 汪婧 李晓华 +2 位作者 黎倩萍 严梓强 庄灿武 《职业技术教育》 北大核心 2018年第5期59-62,共4页
创新创业教育已成为高职院校人才培养的一项重要内容。以深圳职业技术学院为调研单位,通过分析学生的创新创业体验,总结高职院校学生对"双创"的认识和感受,明晰高职院校学生在"双创"中遇到的困难,了解高职院校学生... 创新创业教育已成为高职院校人才培养的一项重要内容。以深圳职业技术学院为调研单位,通过分析学生的创新创业体验,总结高职院校学生对"双创"的认识和感受,明晰高职院校学生在"双创"中遇到的困难,了解高职院校学生对"双创"的想法。结合实际提出对策和建议,激发学生"双创"意识,培养学生"双创"能力,增强高职院校"双创"教育的实效性,使高职院校学生毕业后自信创业、科学创业、成功创业。 展开更多
关键词 高职院校 高职学生 创新创业 体验 深圳职业技术学院
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基于新型自适应趋近律的永磁同步电机调速系统的滑模控制策略 被引量:1
5
作者 张章 潘剑飞 《湘南学院学报》 2024年第5期31-36,共6页
针对矢量控制永磁同步电机速度驱动控制系统在调节过程中存在的非线性扰动和由传统滑模控制存在的固有抖振现象导致的d-q轴电流脉动过大等问题,提出一种带Luenberger扰动观测器前馈补偿的基于新型自适应趋近律的滑模控制策略。在基于趋... 针对矢量控制永磁同步电机速度驱动控制系统在调节过程中存在的非线性扰动和由传统滑模控制存在的固有抖振现象导致的d-q轴电流脉动过大等问题,提出一种带Luenberger扰动观测器前馈补偿的基于新型自适应趋近律的滑模控制策略。在基于趋近律的滑模控制设计基础上,提出一种可以提高控制精度、减小系统稳态误差的自适应滑模趋近律。基于提出的自适应滑模趋近律设计了一种由sigmoid函数代替传统符号函数的滑模控制器。基于Luenberger观测器提出一种降阶扰动观测前馈补偿控制策略,结合极点配置与稳定性理论,确定扰动观测器参数。利用Lyapunov函数证明设计的滑模控制器的稳定性。通过仿真实验对控制器的跟踪能力和抗扰动能力进行分析,验证了所提出方法的有效性。该方法能在有限时间内收敛,减小电流脉动,提高系统的调速稳定性和精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 Luenberger观测器
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基于固定增益滤波的永磁同步电机无速度传感器矢量控制 被引量:1
6
作者 陈思治 陈清 张章 《湘南学院学报》 2024年第2期34-40,共7页
传统的永磁同步电机矢量控制策略需要利用位置和速度传感器对环路进行反馈以获得精准控制,状态量的准确性很大程度上依赖于传感器的精度。在传统矢量控制的基础上,一种计算量小的位置和速度观测器的设计过程为:首先,建立了永磁同步电机(... 传统的永磁同步电机矢量控制策略需要利用位置和速度传感器对环路进行反馈以获得精准控制,状态量的准确性很大程度上依赖于传感器的精度。在传统矢量控制的基础上,一种计算量小的位置和速度观测器的设计过程为:首先,建立了永磁同步电机(PMSM)在三种常见坐标系下的数学模型,搭建了PMSM电流和转速双闭环控制系统;其次,在保留卡尔曼滤波基本递归迭代过程的前提下,设计一种具有最优固定反馈增益矩阵的新型固定增益滤波器,可实现对位置和速度的快速准确观测,同时,在稳态卡尔曼滤波的状态下,进一步调节反馈增益参数,使其细化到小范围内,确保系统稳定性;最后,通过仿真验证该观测器能应用于闭环反馈,可以使得控制系统的响应速度更平滑,稳定性更高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 固定增益观测器 卡尔曼滤波 创新驱动
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相邻交叉耦合直线开关磁阻电机位置同步控制 被引量:17
7
作者 胡松钰 钱松 +1 位作者 吴伟 邱丽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期7024-7031,共8页
多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值,但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题,基于相邻交叉耦合运动控制策略,结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误... 多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值,但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题,基于相邻交叉耦合运动控制策略,结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识法获得电机模型参数,提出多台直线开关磁阻电机位置同步控制算法。对三台直线开关磁阻电机构成的运动控制系统进行的仿真和实验研究结果表明,该算法在保证电机精确跟踪输入信号的同时取得良好同步控制效果,验证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 直线开关磁阻电机 相邻交叉耦合 位置同步控制 跟踪误差 同步误差
原文传递
基于CDIO工程教育理念的实验教学设备研制 被引量:16
8
作者 郭小勤 王鑫 李漓 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第6期64-67,共4页
根据CDIO工程教育理念的基本要求,开发了模拟真实工程环境下龙门吊车的模块化单摆实验教学设备。以工程项目设计为导向、以工程能力培养为目标,设计了以吊运过程平稳性和快速性为总体控制目标的实验教学内容,并设计了多层次、开放式的... 根据CDIO工程教育理念的基本要求,开发了模拟真实工程环境下龙门吊车的模块化单摆实验教学设备。以工程项目设计为导向、以工程能力培养为目标,设计了以吊运过程平稳性和快速性为总体控制目标的实验教学内容,并设计了多层次、开放式的实验指导和系统设计参考系统。该方法设计的项目实验使学生在完成项目的构思—设计—实施—运行的过程中主动探寻学科知识,提高综合能力和工程实践能力。 展开更多
关键词 实验设备 工程教育 设计导向学习 龙门吊车
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早期工程体验课程的设计与实践 被引量:10
9
作者 费跃农 邱建 +3 位作者 李卫民 李福明 王鑫 李商旭 《实验技术与管理》 CAS 2008年第12期13-16,共4页
学生接受高等工程教育之前所拥有的工程实践经验显著地影响其专业兴趣、理解能力和实际工程能力的发展。目前大学新生普遍缺乏工程实践经验,有必要在一年级开设基于项目的早期工程体验课程,为学生构建工程科学、专业知识和工程能力的... 学生接受高等工程教育之前所拥有的工程实践经验显著地影响其专业兴趣、理解能力和实际工程能力的发展。目前大学新生普遍缺乏工程实践经验,有必要在一年级开设基于项目的早期工程体验课程,为学生构建工程科学、专业知识和工程能力的框架。深圳大学机电与控制工程学院为新生开设的早期工程体验课程以灭火机器人比赛为工程任务,以机器人教学套件为载体,在教学实践中取得初步成效。学生问卷调查表明,经过该课程的学习,学生对专业的兴趣和认同程度明显增加。 展开更多
关键词 早期工程体验 工程教育 灭火机器人
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航天器编队的六自由度循环追踪协同控制 被引量:11
10
作者 罗建军 周亮 +1 位作者 蒋祺祺 张博 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期166-175,共10页
针对航天器编队的姿轨协同控制问题,提出一种使用循环追踪策略的六自由度(6-DOF)协同控制方法。首先,结合Lagrangian形式的姿态动力学和轨道动力学方程,建立航天器编队的六自由度相对运动模型;然后,以线性双积分系统的循环追踪算法为基... 针对航天器编队的姿轨协同控制问题,提出一种使用循环追踪策略的六自由度(6-DOF)协同控制方法。首先,结合Lagrangian形式的姿态动力学和轨道动力学方程,建立航天器编队的六自由度相对运动模型;然后,以线性双积分系统的循环追踪算法为基础,分别设计可跟踪动态目标的循环追踪算法和航天器匹配自然周期相对运动的循环追踪算法。综合上述两种算法,设计航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法。该算法可实现航天器编队空间圆构型初始化,跟踪动态的期望姿态和相对运动。仿真结果证明了所提出的航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法的有效性。 展开更多
关键词 航天器编队 循环追踪 六自由度 姿轨协同控制 Lagrangian方程
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高光注塑成型工艺控制试验 被引量:10
11
作者 辛勇 刘东雷 伍晓宇 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期114-118,共5页
建立了制品对模具型腔复原性的宏观量化表征模型,以自主开发的车用高光蓝牙模具和温控辅助装置为试验基础,以制品质量、线收缩率、翘曲变形和沉降指数等为品质考核指标,采用试验生产与仿真分析相结合的方法对高光制品成型性能进行了试... 建立了制品对模具型腔复原性的宏观量化表征模型,以自主开发的车用高光蓝牙模具和温控辅助装置为试验基础,以制品质量、线收缩率、翘曲变形和沉降指数等为品质考核指标,采用试验生产与仿真分析相结合的方法对高光制品成型性能进行了试验研究。在考虑到各指标权重因素的同时,采用信噪比之望小特性理论实现了样本数据的归一化处理。得出了各考核参数相对于各个品质指标的影响趋势及影响显著性顺序,进而研究得出了相对于该高光制品的最佳成型工艺组合。 展开更多
关键词 高光注塑成型 工艺控制 田口方法 信噪比
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蒸汽直接加热模具型腔的温度控制系统的研究 被引量:3
12
作者 凌中水 余春晖 +7 位作者 柴金龙 彭友 林国勇 郑建平 李春波 潘莹 梁业兴 黄虹宾 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第6期964-967,共4页
注塑件的表面质量关系到注塑件的后续加工及产品寿命,为了消除注塑件表面的缺陷与变形,提出了蒸汽直接加热模具型腔的模具温度控制原理,并研制出了相应的高光模具温度控制设备。该设备由高温水蒸气和高温干空气制备两大系统构成。其工... 注塑件的表面质量关系到注塑件的后续加工及产品寿命,为了消除注塑件表面的缺陷与变形,提出了蒸汽直接加热模具型腔的模具温度控制原理,并研制出了相应的高光模具温度控制设备。该设备由高温水蒸气和高温干空气制备两大系统构成。其工作过程为:首先将经过去除杂质和离子的高温水蒸汽通入模腔,并将模面加热到设定温度,然后将高温干空气通入模腔,吹除模腔中的残余冷凝水。通过可编程序控制器实现对高温水蒸汽和高温干空气通入模腔的先后顺序与通入时间进行精确控制,最后使模面达到注塑要求所需的温度。该方法只加热模面及以下1 mm~2 mm厚的模芯,故极大地缩短加热时间和减少用电量;由于前后模模面均被加热,使融胶的流动性增强、融胶前锋温度和压力增高,消除了注塑件表面缺陷和变形。 展开更多
关键词 高光模具温度控制设备 高温蒸汽 高温干空气 可编程控制器
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基于DSP的磁悬浮球模糊PID数字控制器 被引量:6
13
作者 邱洪 黄苏丹 曹广忠 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2009年第6期933-936,共4页
给出了磁悬浮球系统的工作原理及其数学模型,阐述了模糊PID控制器的设计方法,设计了以DSP为核心的磁悬浮球模糊PID数字控制器并进行实验,实现了钢球的稳定悬浮。结果表明,该系统具有良好的控制效果。
关键词 磁悬浮球系统 模糊控制 DSP TMS320F2812
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基于OBE理念的智能控制课程教学改革 被引量:23
14
作者 黄苏丹 胡智勇 +3 位作者 曹广忠 郭小勤 邱洪 敬刚 《高教学刊》 2020年第14期109-113,共5页
为提高自动化专业智能控制课程的本科教学质量,针对目前智能控制课程的教学内容理论性过强、学生仿真能力低、教学实践少的问题,提出基于OBE(Outcome Based Education)理念的智能控制课程教学改革方法。分析了智能控制课程的特点、教学... 为提高自动化专业智能控制课程的本科教学质量,针对目前智能控制课程的教学内容理论性过强、学生仿真能力低、教学实践少的问题,提出基于OBE(Outcome Based Education)理念的智能控制课程教学改革方法。分析了智能控制课程的特点、教学现状以及存在的问题,根据自动化专业发展趋势并结合智能控制应用于机电系统的具体实例,基于OBE理念设计理论、仿真与实验相互融合的教学内容,通过任务驱动式方法和问题启发式方法改革授课方式,采用自主式、探索式、团队式相互融合的方法改革实验教学,探讨提升复杂工程问题解决能力的理论与实践相结合的考核方式。该课程改革深度融合OBE理念,将提高智能控制课程学生的学习积极性、理论与工程实践融合的能力以及解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 智能控制 OBE理念 复杂工程问题 自动化专业
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随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制 被引量:2
15
作者 邱丽 姚凤麒 +1 位作者 钟小品 徐刚 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期40-47,共8页
针对传感器与控制器、控制器与执行器之间具有随机丢包和时延的网络控制系统,研究统一建模及动态输出反馈控制问题.采用多个马尔可夫链分别描述前向通道和反馈通道的随机丢包与时延过程,将闭环网络控制系统建模成具有多个模态的马尔可... 针对传感器与控制器、控制器与执行器之间具有随机丢包和时延的网络控制系统,研究统一建模及动态输出反馈控制问题.采用多个马尔可夫链分别描述前向通道和反馈通道的随机丢包与时延过程,将闭环网络控制系统建模成具有多个模态的马尔可夫随机跳变系统.利用增广矩阵技术和李雅普诺夫方法得到闭环系统随机稳定的充分条件,给出动态输出反馈控制器的设计方法.通过倒立摆系统验证动态反馈控制的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 统一建模 动态输出反馈控制 随机丢包和时延 马尔可夫链 增广矩阵技术 李雅普诺夫方法
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《工程制图》双语教学模式、方法的研究与实践 被引量:8
16
作者 胡琳 程蓉 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2007年第S1期70-72,共3页
新世纪的人才应是复合型人才,对人才的素质提出了更高的要求.随着我国加入WTO世界贸易组织,在高校中开展双语教学势在必行,双语教学已成为教学改革的热点.如何就"工程制图"课程开展双语教学,本文从教学模式、教学方法等方面... 新世纪的人才应是复合型人才,对人才的素质提出了更高的要求.随着我国加入WTO世界贸易组织,在高校中开展双语教学势在必行,双语教学已成为教学改革的热点.如何就"工程制图"课程开展双语教学,本文从教学模式、教学方法等方面进行了探索和研究. 展开更多
关键词 双语教学 工程制图 教学模式 教学方法
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基于CDIO理念的工程教育实践教学改革初探 被引量:69
17
作者 钟金明 李苑玲 《实验科学与技术》 2009年第6期67-69,共3页
分析了高等工程教育所面临的时代背景及自身发展中存在的影响学生实践能力培养的诸多因素,介绍了CDIO(Con-ceiveDesignImplementOperate)工程教育理念,提出了基于CDIO理念的实践教学改革方面积极应对的主张。结合工程教育实践教改,就如... 分析了高等工程教育所面临的时代背景及自身发展中存在的影响学生实践能力培养的诸多因素,介绍了CDIO(Con-ceiveDesignImplementOperate)工程教育理念,提出了基于CDIO理念的实践教学改革方面积极应对的主张。结合工程教育实践教改,就如何培养、强化工科大学生实践能力等问题进行了初步的探讨。 展开更多
关键词 工程教育 CDIO理念 实践教学
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基于一种快速变量正负序分离方法的不平衡电压下双馈发电系统控制策略 被引量:5
18
作者 王芸 曹广忠 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1607-1613,共7页
根据正交坐标系的数学关系,提出一种快速变量正负序分离方法,称之为"准无延迟正负序分离算法"。相较传统的基于广义二阶积分滤波器设计和T/4延迟分离法,该方法可更快速准确地实现三相交流变量的正负序分离。仿真表明配合双馈... 根据正交坐标系的数学关系,提出一种快速变量正负序分离方法,称之为"准无延迟正负序分离算法"。相较传统的基于广义二阶积分滤波器设计和T/4延迟分离法,该方法可更快速准确地实现三相交流变量的正负序分离。仿真表明配合双馈风力发电系统的不平衡电压控制策略,可有效提高该系统在电网电压不平衡情况下的控制性能。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 风力发电 电压不平衡 正负序分离
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数控手机玻璃磨边机控制算法及误差分析与研究 被引量:3
19
作者 杜建铭 龙泉 +1 位作者 麦焯伟 杜衡 《机床与液压》 北大核心 2015年第3期138-141,42,共5页
为了去除手机玻璃边的瑕疵以提高其抗冲击力,设计一种数控磨边机。针对手机玻璃轮廓外形,采用了几何图形分析法,提出了基于极坐标系下的直线插补算法和圆弧插补算法。讨论了影响手机玻璃轮廓磨削加工精度的主要误差因素,推导出离散系统... 为了去除手机玻璃边的瑕疵以提高其抗冲击力,设计一种数控磨边机。针对手机玻璃轮廓外形,采用了几何图形分析法,提出了基于极坐标系下的直线插补算法和圆弧插补算法。讨论了影响手机玻璃轮廓磨削加工精度的主要误差因素,推导出离散系统时间跟随误差公式和综合轮廓误差公式,采用了三次样条插值法,利用MATLAB软件对恒角速度磨削进行动力学仿真分析,并进一步提出恒角速度磨削改进策略。实践证明:采用上述控制算法的数控磨边机能有效地提高手机玻璃轮廓的磨边精度,满足工艺要求。 展开更多
关键词 玻璃磨边机 极坐标 插补算法 跟随误差 轮廓误差 恒角速度磨削
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创建工程训练中心模式的思考 被引量:12
20
作者 王燕瑜 吴玉斌 《技术与创新管理》 2007年第6期18-20,共3页
本文阐述了深圳大学筹建工程训练中心的建设理念、目标和规模,工程训练体系的建立,促进了教学方法和教学手段的改进以及师资队伍的建设,探索出了一种和深圳大学发展水平和规模相适应的工程训练中心模式。
关键词 工程训练中心 工程训练体系 教学改革
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