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面向大规模数据的高效超图神经网络
1
作者
吉书仪
魏宇轩
+1 位作者
戴琼海
高跃
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2024年第4期853-871,共19页
高阶关联广泛存在于现实世界中,如社交网络、生物网络、交通网络等,建模及优化高阶关联对于网络属性研究和演化趋势预测具有重要意义.超图是一种灵活的数据结构,能够自然地建模高阶关联.近年来,随着深度学习的发展,基于超图建模的超图...
高阶关联广泛存在于现实世界中,如社交网络、生物网络、交通网络等,建模及优化高阶关联对于网络属性研究和演化趋势预测具有重要意义.超图是一种灵活的数据结构,能够自然地建模高阶关联.近年来,随着深度学习的发展,基于超图建模的超图神经网络被广泛应用于面向高阶关联的表示学习.然而,现有的超图神经网络均基于直推学习范式,虽然在小规模超图数据集上取得了不错的效果,但难以应用到大规模数据上,限制了其应用范围.本文首先分析了现有超图神经网络方法在大规模数据上应用的挑战,然后针对该问题提出了面向大规模数据的高效超图神经网络方法(efficient hypergraph neural network,EHGNN).针对现有方法空间、时间复杂度过高的问题,EHGNN分别设计了超图采样模块和基于单阶段超图卷积的计算加速模块,同时降低了超图神经网络的空间开销和时间开销,使得超图神经网络适用于大规模超图数据,显著增强了可扩展性.在4个真实超图数据集上的实验结果验证了EHGNN的有效性和高效性.
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关键词
超图计算
超图神经网络
高阶关联
大规模数据
节点分类
原文传递
光电认知的无人系统
2
作者
戴琼海
《科学中国人》
2020年第2期48-51,共4页
人类社会的发展过程人类社会的发展经历了几个阶段。从原始社会到农耕文明,后又经历了两次工业革命,走进了信息时代。马克思总结了人类历史发展过程中经历的东西,“各种经济时代的区别,不在于生产什么,而在于怎样生产,用什么劳动资料生...
人类社会的发展过程人类社会的发展经历了几个阶段。从原始社会到农耕文明,后又经历了两次工业革命,走进了信息时代。马克思总结了人类历史发展过程中经历的东西,“各种经济时代的区别,不在于生产什么,而在于怎样生产,用什么劳动资料生产。劳动资料更能显示一个社会生产时代的具有决定意义的特征。”这就说明各个不同时代最大的特征区别,就在于人们使用什么劳动工具(这一主要的劳动资料),以及怎样劳动。我们分别来看一看。
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关键词
农耕文明
劳动资料
无人系统
信息时代
劳动工具
工业革命
原始社会
马克思
下载PDF
职称材料
计算光场成像
被引量:
28
3
作者
方璐
戴琼海
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期3-24,共22页
光场为三维世界中光线集合的完备表示。通过记录更高维度的光线数据,光场能够准确感知周围复杂多变的动态环境,支撑智能系统对环境的理解与决策。计算光场成像技术围绕光场及全光函数表示,旨在结合计算、数字传感器、光学系统和智能光...
光场为三维世界中光线集合的完备表示。通过记录更高维度的光线数据,光场能够准确感知周围复杂多变的动态环境,支撑智能系统对环境的理解与决策。计算光场成像技术围绕光场及全光函数表示,旨在结合计算、数字传感器、光学系统和智能光照等技术,以及硬件设计、软件计算能力,突破经典成像模型和数字相机的局限性,建立光在空域、视角、光谱和时域等多个维度的关系,实现耦合感知、解耦重建与智能处理,具备面向大范围动态场景的多维多尺度成像能力。光场成像技术正逐渐被应用于生命科学、工业探测、国家安全、无人系统和虚拟现实/增强现实等领域,具有重要的学术研究价值和广阔的产业应用前景。然而,伴随着高维数据的离散化采样,光场成像面临空间分辨率与视角分辨率的维度权衡挑战,如何对稀疏化的采样数据进行光场重建成为计算光场成像及其应用的基础难题。与此同时,受制于光场信号的高维数据感知量,光场处理面临有效数据感知与计算高效性的矛盾。如何用光场这一高维信息采集手段,取代传统二维成像视觉感知方法,并结合智能信息处理技术实现智能化高效感知,是实现光场成像技术产业化应用的巨大挑战。对过去20年来计算光场成像装置与算法的研究进行概述和讨论,内容涵盖光场表示和理论、光场信号采集、空间与视角维度重建等。
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关键词
成像系统
计算摄像
光场成像
十亿像素
阵列相机
原文传递
机器直觉
被引量:
2
4
作者
翟鹏
张立华
+4 位作者
董志岩
万森
郭雨晨
甘中学
戴琼海
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2020年第10期1475-1500,共26页
当前以深度学习代表的人工智能技术所能解决的问题往往需要具有大量可以借鉴学习的训练集,同时要求所获取的信息是完备的.但在复杂时变的真实应用环境中,采集到的数据往往包含大量噪声与不确定性,且仅包含环境的局部信息,导致了基于深...
当前以深度学习代表的人工智能技术所能解决的问题往往需要具有大量可以借鉴学习的训练集,同时要求所获取的信息是完备的.但在复杂时变的真实应用环境中,采集到的数据往往包含大量噪声与不确定性,且仅包含环境的局部信息,导致了基于深度学习的人工智能应用的局限性.而在同样环境下,人类却往往可以依靠直觉做出较为迅速且适宜的判断,这为我们发展新的人工智能理论解决上述问题提供了灵感.本文系统地对人类直觉的概念、机理、类别等内容进行论述,分析了不同学科已有相关研究进展及存在的不足.在此基础上,提出了机器直觉这一新的交叉学科研究方向,并给出了实现机器直觉的基本准则,以及通过让机器实现类似甚至超过人类的直觉能力、赋予机器洞察力与创造性的研究目标.本文尝试设计了机器直觉的通用整体架构,确定了全息感知、直觉认知、直觉决策和博弈行动几个主要功能模块的基本原理和内涵.最后,从脑科学、认知科学、人工智能等多学科交叉研究角度,对机器直觉的应用与未来研究方向进行了展望,为后续展开机器直觉的研究提供方向性指引.
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关键词
人工智能
直觉机理
机器直觉
直觉架构
全息感知
直觉认知
原文传递
题名
面向大规模数据的高效超图神经网络
1
作者
吉书仪
魏宇轩
戴琼海
高跃
机构
清华大学
软件学院
清华大学
自动化系
脑与
认知
智能北京实验室
北京信息
科学
与技术国家
研究
中心
清华大学脑与认知科学研究院
出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2024年第4期853-871,共19页
基金
国家自然科学基金(批准号:62021002,62088102)
清华大学自主科研计划(批准号:20227020007)
+1 种基金
北京市自然科学基金(批准号:4222025)
之江实验室开放课题(批准号:2021KG0AB05)资助项目。
文摘
高阶关联广泛存在于现实世界中,如社交网络、生物网络、交通网络等,建模及优化高阶关联对于网络属性研究和演化趋势预测具有重要意义.超图是一种灵活的数据结构,能够自然地建模高阶关联.近年来,随着深度学习的发展,基于超图建模的超图神经网络被广泛应用于面向高阶关联的表示学习.然而,现有的超图神经网络均基于直推学习范式,虽然在小规模超图数据集上取得了不错的效果,但难以应用到大规模数据上,限制了其应用范围.本文首先分析了现有超图神经网络方法在大规模数据上应用的挑战,然后针对该问题提出了面向大规模数据的高效超图神经网络方法(efficient hypergraph neural network,EHGNN).针对现有方法空间、时间复杂度过高的问题,EHGNN分别设计了超图采样模块和基于单阶段超图卷积的计算加速模块,同时降低了超图神经网络的空间开销和时间开销,使得超图神经网络适用于大规模超图数据,显著增强了可扩展性.在4个真实超图数据集上的实验结果验证了EHGNN的有效性和高效性.
关键词
超图计算
超图神经网络
高阶关联
大规模数据
节点分类
Keywords
hypergraph computation
hypergraph neural network
high-order correlation
large-scale data
vertex classification
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O157.5 [理学—基础数学]
原文传递
题名
光电认知的无人系统
2
作者
戴琼海
机构
清华大学
清华大学脑与认知科学研究院
出处
《科学中国人》
2020年第2期48-51,共4页
文摘
人类社会的发展过程人类社会的发展经历了几个阶段。从原始社会到农耕文明,后又经历了两次工业革命,走进了信息时代。马克思总结了人类历史发展过程中经历的东西,“各种经济时代的区别,不在于生产什么,而在于怎样生产,用什么劳动资料生产。劳动资料更能显示一个社会生产时代的具有决定意义的特征。”这就说明各个不同时代最大的特征区别,就在于人们使用什么劳动工具(这一主要的劳动资料),以及怎样劳动。我们分别来看一看。
关键词
农耕文明
劳动资料
无人系统
信息时代
劳动工具
工业革命
原始社会
马克思
分类号
G63 [文化科学—教育学]
下载PDF
职称材料
题名
计算光场成像
被引量:
28
3
作者
方璐
戴琼海
机构
清华大学脑与认知科学研究院
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期3-24,共22页
文摘
光场为三维世界中光线集合的完备表示。通过记录更高维度的光线数据,光场能够准确感知周围复杂多变的动态环境,支撑智能系统对环境的理解与决策。计算光场成像技术围绕光场及全光函数表示,旨在结合计算、数字传感器、光学系统和智能光照等技术,以及硬件设计、软件计算能力,突破经典成像模型和数字相机的局限性,建立光在空域、视角、光谱和时域等多个维度的关系,实现耦合感知、解耦重建与智能处理,具备面向大范围动态场景的多维多尺度成像能力。光场成像技术正逐渐被应用于生命科学、工业探测、国家安全、无人系统和虚拟现实/增强现实等领域,具有重要的学术研究价值和广阔的产业应用前景。然而,伴随着高维数据的离散化采样,光场成像面临空间分辨率与视角分辨率的维度权衡挑战,如何对稀疏化的采样数据进行光场重建成为计算光场成像及其应用的基础难题。与此同时,受制于光场信号的高维数据感知量,光场处理面临有效数据感知与计算高效性的矛盾。如何用光场这一高维信息采集手段,取代传统二维成像视觉感知方法,并结合智能信息处理技术实现智能化高效感知,是实现光场成像技术产业化应用的巨大挑战。对过去20年来计算光场成像装置与算法的研究进行概述和讨论,内容涵盖光场表示和理论、光场信号采集、空间与视角维度重建等。
关键词
成像系统
计算摄像
光场成像
十亿像素
阵列相机
Keywords
imaging systems
computational photography
light field imaging
gigapixel
array camera
分类号
O438 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
机器直觉
被引量:
2
4
作者
翟鹏
张立华
董志岩
万森
郭雨晨
甘中学
戴琼海
机构
复旦
大学
智能机器人
研究院
清华大学脑与认知科学研究院
季华实验室
智能机器人教育部工程
研究
中心
上海智能机器人工程技术
研究
中心
吉林省人工智能与无人系统工程
研究
中心
出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2020年第10期1475-1500,共26页
基金
上海市科委项目(批准号:19511132000)资助。
文摘
当前以深度学习代表的人工智能技术所能解决的问题往往需要具有大量可以借鉴学习的训练集,同时要求所获取的信息是完备的.但在复杂时变的真实应用环境中,采集到的数据往往包含大量噪声与不确定性,且仅包含环境的局部信息,导致了基于深度学习的人工智能应用的局限性.而在同样环境下,人类却往往可以依靠直觉做出较为迅速且适宜的判断,这为我们发展新的人工智能理论解决上述问题提供了灵感.本文系统地对人类直觉的概念、机理、类别等内容进行论述,分析了不同学科已有相关研究进展及存在的不足.在此基础上,提出了机器直觉这一新的交叉学科研究方向,并给出了实现机器直觉的基本准则,以及通过让机器实现类似甚至超过人类的直觉能力、赋予机器洞察力与创造性的研究目标.本文尝试设计了机器直觉的通用整体架构,确定了全息感知、直觉认知、直觉决策和博弈行动几个主要功能模块的基本原理和内涵.最后,从脑科学、认知科学、人工智能等多学科交叉研究角度,对机器直觉的应用与未来研究方向进行了展望,为后续展开机器直觉的研究提供方向性指引.
关键词
人工智能
直觉机理
机器直觉
直觉架构
全息感知
直觉认知
Keywords
artificial intelligence
mechanism of intuition
machine intuition
structure of intuition
holographic perception
intuitive cognition
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向大规模数据的高效超图神经网络
吉书仪
魏宇轩
戴琼海
高跃
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
2
光电认知的无人系统
戴琼海
《科学中国人》
2020
0
下载PDF
职称材料
3
计算光场成像
方璐
戴琼海
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
28
原文传递
4
机器直觉
翟鹏
张立华
董志岩
万森
郭雨晨
甘中学
戴琼海
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2020
2
原文传递
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