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冯·卡门与清华大学早期的航空工程学科 被引量:3
1
作者 朱克勤 《力学与实践》 北大核心 2013年第5期107-109,共3页
摘要今年是力学大师冯·卡门(1881-1963)逝世50周年,本文结合他于20世纪上半叶对清华大学的两次访问,回顾冯.卡门对我国早期航空学科创建和人才培养的支持和贡献.
关键词 冯·卡门 华敦德 钱学森
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清华大学强度与振动中心实验室网上预约系统的建设及管理 被引量:15
2
作者 徐曼琼 华心 +1 位作者 施惠基 谢惠民 《实验技术与管理》 CAS 2006年第12期137-138,共2页
为了提高开放设备的使用效率和管理效率,建设网络化、现代化的开放实验室,结合清华大学强度与振动中心实验室的具体情况,设计开发了实验室设备网上预约系统,将实验室的开放管理水平和服务水平推上了一个新的台阶。
关键词 开放实验室 预约系统 管理
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2010年国际深空探测轨道优化竞赛的清华大学解法 被引量:6
3
作者 蒋方华 陈杨 +2 位作者 刘跃聪 宝音贺西 李俊峰 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2011年第3期103-105,共3页
介绍作者对国际深空探测轨道优化竞赛问题的解法,包括全局优化方法和小推力局部优化方法.全局优化主要采用分枝定界法,需要求解一系列Lambert问题.局部优化采用基于同伦方法的间接优化方法,对协态变量初值进行了归一化,在数值积分时构... 介绍作者对国际深空探测轨道优化竞赛问题的解法,包括全局优化方法和小推力局部优化方法.全局优化主要采用分枝定界法,需要求解一系列Lambert问题.局部优化采用基于同伦方法的间接优化方法,对协态变量初值进行了归一化,在数值积分时构建了开关函数检测方法以保证积分精度.最后结合连续五次参加国际竞赛的经验和体会,给出深空探测轨道设计方面的研究展望. 展开更多
关键词 深空探测 轨道 优化 小推力
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清华大学强度与振动中心实验室仪器的开放管理 被引量:5
4
作者 徐曼琼 胡德贵 +3 位作者 付朝华 华心 施惠基 谢惠民 《实验技术与管理》 CAS 2008年第3期167-169,共3页
为了提高国家教育资源的投资效益,最大限度地利用现有的实验室资源,更好地为教学、科研服务,该中心实验室针对自身的具体情况,不断地改革、创新和完善仪器设备的开放服务管理工作,尝试多人管理体制、网上预约系统和持证上岗等新机... 为了提高国家教育资源的投资效益,最大限度地利用现有的实验室资源,更好地为教学、科研服务,该中心实验室针对自身的具体情况,不断地改革、创新和完善仪器设备的开放服务管理工作,尝试多人管理体制、网上预约系统和持证上岗等新机制,并取得了一定的成效。 展开更多
关键词 中心实验室 仪器管理 开放服务
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清华大学钱学森班的理论力学教学实践 被引量:22
5
作者 李俊峰 《力学与实践》 北大核心 2018年第4期422-427,共6页
扼要介绍了给清华大学钱学森班讲授8年的理论力学课及其升级课程"动力学与控制基础"的教学实践情况,分析了新时代学生基础差异化、教学要求多样化、学生成长需求个性化对教学的挑战,对新建课程的教学内容、体系、教材、考核... 扼要介绍了给清华大学钱学森班讲授8年的理论力学课及其升级课程"动力学与控制基础"的教学实践情况,分析了新时代学生基础差异化、教学要求多样化、学生成长需求个性化对教学的挑战,对新建课程的教学内容、体系、教材、考核等安排做了说明。 展开更多
关键词 理论力学 动力学与控制基础 钱学森班 基础力学教学
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关于清华大学理论力学开放实验室的设想 被引量:3
6
作者 高云峰 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2002年第5期64-65,共2页
介绍了清华大学工程力学系理论力学开放实验室的设想,该开放实验室将开展7种类型的实验,包括测量型、演示型、原理型、虚拟型、黑箱型、兴趣型、创造型实验,每种实验以力学知识为基础,各有侧重,培养学生的动手能力、创造能力及处理问题... 介绍了清华大学工程力学系理论力学开放实验室的设想,该开放实验室将开展7种类型的实验,包括测量型、演示型、原理型、虚拟型、黑箱型、兴趣型、创造型实验,每种实验以力学知识为基础,各有侧重,培养学生的动手能力、创造能力及处理问题的综合素质. 展开更多
关键词 清华大学 理论力学 开放实验室 动手能力 测量型实验
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清华大学破坏力学教育部重点实验室研究工作进展(2005~2008年)
7
作者 刘彬 谢惠民 方岱宁 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期380-384,共5页
国家教委于1993年12月批准成立破坏力学开放研究实验室(failure mechanics laboratory,FML),挂靠在清华大学工程力学系,1999年正式命名为破坏力学教育部重点实验室.自1994年以来,在教育部和清华大学的领导与支持下,作为重点学... 国家教委于1993年12月批准成立破坏力学开放研究实验室(failure mechanics laboratory,FML),挂靠在清华大学工程力学系,1999年正式命名为破坏力学教育部重点实验室.自1994年以来,在教育部和清华大学的领导与支持下,作为重点学科固体力学中的骨干研究基地,FML在科研上承担了众多国家重点科技攻关项目、“973”和“863”项目以及国家自然科学基金重大、重点和面上项目,取得了多项国家和部委级的科技成果奖和人才奖,在科研和人才两方面取得了显著的成绩. 展开更多
关键词 教育部重点实验室 破坏力学 清华大学 科技攻关项目 国家自然科学基金 开放研究实验室 工程力学系 科技成果奖
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统一协调资源提高城市安全运行能力 访国务院参事、国家减灾委专家委员会副主任 闪淳昌 中国职业安全健康协会常务理事 向衍荪 清华大学城市规划设计研究院公共安全研究所所长 顾林生 北京师范大学教授 黄崇福
8
作者 闪淳昌 向衍荪 +1 位作者 顾林生 黄崇福 《安全》 2007年第6期1-3,共3页
高速发展和大规模建设带给现代化城市的最大威胁就是随时都存在发生突发事故的可能性。而城市因其人口集中、财物集中、生产经营集中、建筑物集中,对各类事故、灾害往往有“放大”作用。一旦遭遇重大城市安全问题,极易产生连锁反应,造... 高速发展和大规模建设带给现代化城市的最大威胁就是随时都存在发生突发事故的可能性。而城市因其人口集中、财物集中、生产经营集中、建筑物集中,对各类事故、灾害往往有“放大”作用。一旦遭遇重大城市安全问题,极易产生连锁反应,造成重大人员伤亡和巨大经济损失。因此,提高保障公共安全和处置突发公共事件的能力,是保障国家安全;保护人民生命财产安全;维护社会稳定的关键。本刊邀请了有关专家、学者谈如何提高城市安全运行能力。 展开更多
关键词 首都 安全运行 人口 国家表征 综合风险 城市安全 城市运行 专家 北京 资源
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清华大学钱学森力学班本科荣誉学位项目的探索 被引量:16
9
作者 郑泉水 白峰杉 +2 位作者 苏芃 徐芦平 陈常青 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2016年第8期50-54,共5页
"清华学堂人才培养计划"作为国家"拔尖计划"的组成部分,经历了7年的改革与实践,"领跑者"理念初见成效。但同时也需要探索进一步上升和提高的空间,激励和引导学生追求卓越、超越自我。本文在简要分析国际... "清华学堂人才培养计划"作为国家"拔尖计划"的组成部分,经历了7年的改革与实践,"领跑者"理念初见成效。但同时也需要探索进一步上升和提高的空间,激励和引导学生追求卓越、超越自我。本文在简要分析国际上高水平大学荣誉学位项目经验的基础上,对清华荣誉学位的定位与钱学森力学班荣誉学位项目构建的指导原则、荣誉学位方案设计和实施等进行了较为详细的阐述。荣誉学位是对"领跑者"理念的深化。 展开更多
关键词 荣誉课程 研究实践:精深学习 朋辈学习
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清华大学为什么要研发微小卫星?
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《中国航天》 1999年第1期14-14,18,共2页
七七事变前夕,国际知名学者冯·卡门教授在清华大学筹建了中国第一个航空系。在五六十年代,清华大学为配合国家“两弹一星”研制。
关键词 小卫星 微型卫星 航天技术 清华大学
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基于冗余执行器的航空发动机推力快速响应控制方法研究
11
作者 李睿超 虞超 +3 位作者 姚竞豪 郭迎清 王兵 王向阳 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期260-268,共9页
面向飞/推一体化控制需求,开展涡扇发动机推力快速响应控制研究,提出了适用于推力最小相位系统的冗余控制方案。研究内容包括:(1)借鉴阀位控制思想,提出在传统燃油流量(Wf)回路基础上增设尾喷口喉道面积(A8)回路,通过挖掘冗余执行器变... 面向飞/推一体化控制需求,开展涡扇发动机推力快速响应控制研究,提出了适用于推力最小相位系统的冗余控制方案。研究内容包括:(1)借鉴阀位控制思想,提出在传统燃油流量(Wf)回路基础上增设尾喷口喉道面积(A8)回路,通过挖掘冗余执行器变化速率潜力,提高推力响应速度,降低了对于燃油泵快速作动的需求,同时该方法可以使喷口在推力响应过程逐渐回中,系统具备持续的推力快速调节能力;(2)分析了A8调节推力的物理机理,指出容腔压力动力学主导的部件间流量匹配过程使得A8对推力具有直馈作用,是提高推力响应速度的有效途径。基于发动机部件级模型的评估结果表明,本文提出的方法在执行机构存在速率限制的情况下,实现了推力10 rad/s闭环带宽和A8回中的设计目标,方法可行、有效。在推力响应过程中,A8直馈作用对推力变化的贡献度最高时超过50%。随着对于推力控制模式和推力响应速度的日趋关注,应对容腔内的压力动态过程给予充分的重视。 展开更多
关键词 航空发动机 推力控制 推力快速响应 冗余执行器 最小相位系统
原文传递
基于小样本数据增强的航天器表面损伤智能检测方法
12
作者 刘纯武 方青云 王兆魁 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第3期150-158,175,共10页
在轨运行的航天器表面形成损伤有可能导致严重的后果,需要对航天器进行在轨实时损伤检测。针对航天器损伤检测图像样本难以获取的问题,本文采用智能化检测方法,提出了一种用于航天器表面损伤样本扩充的生成对抗网络,该网络能够学习单张... 在轨运行的航天器表面形成损伤有可能导致严重的后果,需要对航天器进行在轨实时损伤检测。针对航天器损伤检测图像样本难以获取的问题,本文采用智能化检测方法,提出了一种用于航天器表面损伤样本扩充的生成对抗网络,该网络能够学习单张输入图像的特征纹理表示,从而生成大量与输入图像特征相似的细粒度尺度样本,实现了少量图像数据样本的扩充。利用YOLO目标检测算法在扩充的图像样本中进行表面缺陷与损伤的检测识别,获取了较高的检测精度,为未来航天器健康状态监测与评估、通用化服务机器人应用及太空原位建设等提供了技术支撑。 展开更多
关键词 智能化检测 样本扩充 生成对抗网络 目标检测 损伤检测
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航天器气动耦合六自由度姿轨动力学多步法积分预报误差分析
13
作者 孙子宾 李志辉 龚胜平 《动力学与控制学报》 2024年第5期38-47,共10页
航天器轨降过程中的姿态估计是载人航天领域中的重要一环.随着近些年测站精度的提高,任务要求的增加,且研究表明姿态会影响航天器轨降过程中受到的气动力,进而对轨道产生影响,因此发展高精度姿轨耦合预报对航天器状态实时测控至关重要.... 航天器轨降过程中的姿态估计是载人航天领域中的重要一环.随着近些年测站精度的提高,任务要求的增加,且研究表明姿态会影响航天器轨降过程中受到的气动力,进而对轨道产生影响,因此发展高精度姿轨耦合预报对航天器状态实时测控至关重要.本文以“天宫一号”航天器轨降过程中姿轨耦合沿弹道联合预报为背景,研究线性多步法积分误差对大型航天器姿轨预报精度的影响.具体包括Adams-Bashforth法、Adams-Moulton法、预估校正法等,为大型航天器轨降过程中的姿轨耦合预报以及落点预报提供数据参考. 展开更多
关键词 航天器动力学 线性多步法 姿轨耦合预报
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“航天清华一号”微小卫星及其图像处理 被引量:11
14
作者 尤政 戴汩 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期177-182,T002,共7页
介绍了“航天清华一号”微小卫星的研究背景和主要技术指标。讨论了星上图像智能处理的方案 ,包括云检测和图像压缩两个部分 。
关键词 云检测 图像压缩 几何矫正 卫星 遥感图像
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工科通识教育课程改革的实践与思考——以清华大学通识荣誉课改变世界的“力”为例 被引量:2
15
作者 邵玥 杜淑媛 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2023年第5期35-40,共6页
“力”和力学原理既是工程科学与技术的基础、人类改变世界的关键力量,也是人认识万物的重要视角,并融入艺术与人文创作,改变着人的精神世界。为让力学走出传统学科范畴,进而成为当前跨学科交叉人才培养中的“硬通货”之一,笔者在清华... “力”和力学原理既是工程科学与技术的基础、人类改变世界的关键力量,也是人认识万物的重要视角,并融入艺术与人文创作,改变着人的精神世界。为让力学走出传统学科范畴,进而成为当前跨学科交叉人才培养中的“硬通货”之一,笔者在清华大学开设力学通识课——改变世界的“力”。本课程从生活中俯拾即是的事物入手,归纳、提炼出有代表性的力学现象,阐释其共性力学原理与核心力学思想,并讲解同一原理在科技前沿的最新应用,建立“无专业门槛、有学理深度”的力学通识。通过理论讲授、课堂实验和课程作品,配合课堂研讨与课后阅读,开展“力+X”头脑风暴与跨学科创新思维训练,引导学生构建适合个人特点的交叉思维能力。通过改革传统力学教学方法与内容,发展力学通识教育的新模式,让来自科学、艺术、人文、社科等专业的学生都能认识、理解、融贯交叉,并创新运用“力”这个元素丰富自己的知识结构、助力专业发展、探索个性化成长之路。 展开更多
关键词 力学 通识教育 交叉创新
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固体力学跨尺度计算若干问题研究 被引量:1
16
作者 庄茁 严子铭 +2 位作者 姚凯丽 崔一南 柳占立 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期40-46,共7页
本文展示了固体力学领域跨尺度计算的若干问题和研究概况。(1)建立位错动力学与有限元耦合DDD-FEM的计算模型,实现了能够基于纳米尺度离散位错运动机制计算分析连续介质有限变形晶体塑性问题,提出微纳尺度(200 nm~10μm)晶体塑性流动应... 本文展示了固体力学领域跨尺度计算的若干问题和研究概况。(1)建立位错动力学与有限元耦合DDD-FEM的计算模型,实现了能够基于纳米尺度离散位错运动机制计算分析连续介质有限变形晶体塑性问题,提出微纳尺度(200 nm~10μm)晶体塑性流动应力解析公式,结合试验数据揭示了在无应变梯度下强度和变形的尺寸效应;(2)建立具有微相分离结构的纳米尺度粗粒化分子动力学模型CG-MD,计算获得聚脲材料在时域和频域下的存储模量和损耗模量,通过动态加载分析的DMA试验和超声波试验的数据验证,解决了连续介质尺度下微相分离高分子共聚物的设计难题;(3)通过数据驱动关联高分辨率的微米尺度CT影像和临床低分辨率的毫米尺度CT影像的特征值,建立了围关节松质骨小梁的等效模量和结构张量,为骨组织增材制造点阵结构设计和实现个性化骨缺损重建奠定了基础。 展开更多
关键词 计算固体力学 跨尺度 微纳米晶体塑性流动应力 粗粒化分子动力学 数据驱动骨缺损重建
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智能人机交互在有人太空探索中的应用与展望 被引量:2
17
作者 王兆魁 孟庆良 刘纯武 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第1期1-10,共10页
近年来,空间机器人技术发展迅速,国内外已有诸多空间站机器人、深空探测机器人的应用实例。未来有人太空探索过程当中,人与众多智能机器人协同开展任务将成为必然趋势。对国内外空间协作机器人应用实例进行了总结,在分析人机协作机制的... 近年来,空间机器人技术发展迅速,国内外已有诸多空间站机器人、深空探测机器人的应用实例。未来有人太空探索过程当中,人与众多智能机器人协同开展任务将成为必然趋势。对国内外空间协作机器人应用实例进行了总结,在分析人机协作机制的基础上,提出了空间人机交互的关键技术,包含人体检测与跟踪、手势识别与分类、动作识别与意图预测、低重力环境下的人机协同控制等,对上述关键技术的难点与研究进展进行了分析综述,并对后续的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 空间机器人 人机协作 人机交互 人工智能 多模态融合
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大涵道比涡扇发动机安装节动力学设计及性能评估分析进展
18
作者 陈永辉 任革学 +3 位作者 潘凯 燕群 王建强 张少斌 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期742-751,共10页
综述了大涵道比涡扇发动机安装节动力学设计及评估问题。首先从减振设计需求出发,论述了发动机安装节开展动力学设计的重大意义,并对安装节的主要结构形式及特点进行了详细的阐述;进一步从军民用标准规范和工程实践经验出发,归纳了安装... 综述了大涵道比涡扇发动机安装节动力学设计及评估问题。首先从减振设计需求出发,论述了发动机安装节开展动力学设计的重大意义,并对安装节的主要结构形式及特点进行了详细的阐述;进一步从军民用标准规范和工程实践经验出发,归纳了安装系统动力学设计技术要求;而后从动力学设计、性能评估、系统验证等方面回顾了涡扇发动机安装节的国内外研究现状,指出国内外差距主要体现在设计要求、设计理念和应用实践经验等方面。在此基础上,展望了大涵道比涡扇发动机安装节动力学设计及性能评估技术的发展趋势和热点。 展开更多
关键词 涡扇发动机 安装节 铰接连杆式机构 动力学设计 性能评估
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变弯度导叶铰接位置对风扇振动特性的影响
19
作者 张晓杰 毛建兴 +4 位作者 李洪波 刘茜 赵炎 王荣桥 胡殿印 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期205-217,共13页
针对变弯度导叶尾迹激励引起的转子叶片共振,基于谐响应模态叠加法对风扇转子进行强迫振动分析,研究了不同铰接位置的变弯度导叶对风扇气动性能及其振动特性的影响。结果表明,随着铰接位置向尾缘移动,风扇转子流量、压比和效率增加,稳... 针对变弯度导叶尾迹激励引起的转子叶片共振,基于谐响应模态叠加法对风扇转子进行强迫振动分析,研究了不同铰接位置的变弯度导叶对风扇气动性能及其振动特性的影响。结果表明,随着铰接位置向尾缘移动,风扇转子流量、压比和效率增加,稳定裕度降低,主要影响下游转子叶根部位的进气角度。在气动激励方面,随着铰接位置后移,转子叶片表面的压力幅值增大,相位变化剧烈,通过将非定常气动力转换到模态空间中,可以看到叶片所受模态气动力在铰接位置为35%C (C为轴向弦长)的情况下达到最大值,后呈现先减小后增加的规律,这与振动响应的变化规律一致。铰接位置对所关注的高阶局部模态的气动阻尼影响较小,最大差异为0.046%。在振动响应方面,转子叶片的振动应力随铰接位置剧烈改变,且为非单调变化。在设计位置处叶片的振动应力最小,在35%C处振动应力达到设计位置的15倍。对于本文所研究的模型及工况,最优铰接位置为45%C,与仅考虑气动性能的25%C不同。因此在变弯度导叶设计时,需要考虑其对叶片振动特性的影响。 展开更多
关键词 航空发动机 变弯度导叶 铰接位置 强迫振动 尾迹激励 气动阻尼 共振
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近地小行星远距离逆行轨道监测布局与效能评估
20
作者 张嵬 李润道 +3 位作者 施晓廉 武迪 袁渊 王伟 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期184-194,共11页
针对近地小行星地基监测系统对日不可见盲区限制、监测体系发现与编目能力不足等问题,提出了天基远距离逆行轨道4星监测系统解决方案,据此定量化分析了天基监测系统对上述问题的解决能力,建立了配套的效能评估模型,给出了对应评估软件... 针对近地小行星地基监测系统对日不可见盲区限制、监测体系发现与编目能力不足等问题,提出了天基远距离逆行轨道4星监测系统解决方案,据此定量化分析了天基监测系统对上述问题的解决能力,建立了配套的效能评估模型,给出了对应评估软件的实现流程,按照可见光和红外谱段完成了各要素整合后得到评分。通过分析评估,印证了远距离逆行轨道监测布局对地基监测系统不可见盲区全时可见的补偿效能,以及对目标发现编目能力的提升,可为后续天基监测体系的建设提供设计参考。 展开更多
关键词 近地小行星 天基监测 远距离逆行轨道 系统布局 盲区补偿 效能评估
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