肿瘤热疗计划系统的研究进展 被引量：2

1

作者 卓子寒 翟伟明 +3 位作者 刘玲玲 蔡东阳 李一戈 唐劲天 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第12期4407-4411,共5页

通过大量文献资料的调研和分析,针对目前国内外热疗计划系统的重要研究进展进行分类回顾,包括通用系统设计、发展过程与现状等,基于调查结果对热疗计划系统目前存在的关键技术问题进行总结,最后探讨和提出了热疗计划系统进一步研究和发... 通过大量文献资料的调研和分析,针对目前国内外热疗计划系统的重要研究进展进行分类回顾,包括通用系统设计、发展过程与现状等,基于调查结果对热疗计划系统目前存在的关键技术问题进行总结,最后探讨和提出了热疗计划系统进一步研究和发展的可能性。 展开更多

关键词 肿瘤热疗 计划系统 适形热疗 温度场分布

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基于模糊系统的力反馈遥操作 被引量：2

2

作者 王裕基 袁明艺 +1 位作者 孙富春 刘华平 《载人航天》 CSCD 2012年第5期65-70,77,共7页

为了改善遥操作系统的力反馈性能,根据从端夹持器与目标物体或障碍物的距离及从端操作臂的运动速度,设计了模糊力反馈控制器。并通过遥操作地面演示验证实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证。实验结果表明,这种控制策略在从端操作... 为了改善遥操作系统的力反馈性能,根据从端夹持器与目标物体或障碍物的距离及从端操作臂的运动速度,设计了模糊力反馈控制器。并通过遥操作地面演示验证实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证。实验结果表明,这种控制策略在从端操作臂的末端夹持器靠近目标物体并完成抓取的过程中,为操作者提供了合适的反馈力,使空间遥操作更加安全、可靠。 展开更多

关键词 遥操作 力反馈 模糊系统

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含饱和问题的模糊奇异摄动系统控制器设计 被引量：1

3

作者 王洋 杨义勇 +2 位作者 孙富春 杨洪玖 马肸 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期638-644,共7页

主要针对模糊奇异摄动系统的控制器饱和问题,建立含有控制器饱和的连续时间模糊奇异摄动系统模型。利用并行分配补偿原则(PDC)进行控制器设计,并且证明系统稳定性。通过线性矩阵不等式方法求出控制器增益。此外,利用辅助矩阵推导出其椭... 主要针对模糊奇异摄动系统的控制器饱和问题,建立含有控制器饱和的连续时间模糊奇异摄动系统模型。利用并行分配补偿原则(PDC)进行控制器设计,并且证明系统稳定性。通过线性矩阵不等式方法求出控制器增益。此外,利用辅助矩阵推导出其椭圆和多边形吸引域。针对单输入系统,给出吸引域求解的充分必要条件。数值仿真实例来说明控制器设计的有效性。 展开更多

关键词 模糊系统 奇异摄动 控制器饱和 稳定性分析 吸引域

原文传递

多核学习方法 被引量：156

4

作者 汪洪桥 孙富春 +2 位作者 蔡艳宁 陈宁 丁林阁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1037-1050,共14页

多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此... 多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此将多个核函数进行组合,以获得更好的结果是一种必然选择.本文根据多核的构成,从合成核、多尺度核、无限核三个角度,系统综述了多核方法的构造理论,分析了多核学习典型方法的特点及不足,总结了各自的应用领域,并凝炼了其进一步的研究方向. 展开更多

关键词 核方法 多核学习 合成核 多尺度核 支持向量机 模式识别 回归

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基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制 被引量：86

5

作者 高道祥 孙增圻 +1 位作者 罗熊 杜天容 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期805-810,共6页

提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论... 提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果. 展开更多

关键词 高超声速飞行器 BACKSTEPPING 动态逆 飞行控制 模糊自适应控制

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基于用户行为分析的搜索引擎自动性能评价 被引量：23

6

作者 刘奕群 岑荣伟 +2 位作者 张敏 茹立云 马少平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期3023-3032,共10页

基于用户行为分析的思路,提出了一种自动进行搜索引擎性能评价的方法.此方法能够基于对用户的查询和点击行为的分析自动生成导航类查询测试集合,并对查询对应的标准答案实现自动标注.基于中文商业搜索引擎日志的实验结果表明,此方法能... 基于用户行为分析的思路,提出了一种自动进行搜索引擎性能评价的方法.此方法能够基于对用户的查询和点击行为的分析自动生成导航类查询测试集合,并对查询对应的标准答案实现自动标注.基于中文商业搜索引擎日志的实验结果表明,此方法能够与人工标注的评价取得基本一致的评价效果,同时大大减少了评价所需的人力资源,并加快了评价反馈周期. 展开更多

关键词 网络信息检索 性能评价 用户行为分析

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基于距离传感器的双边遥操作 被引量：6

7

作者 王裕基 孙富春 +2 位作者 刘华平 李永明 闵海波 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期705-710,共6页

为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠... 为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠近目标时,主端操作臂产生了逐渐增大的反馈力.这种控制策略为操作者安全实现遥操作任务提供了有效手段. 展开更多

关键词 遥操作 双边控制 位置检测

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面向非特定人语音情感识别的PCA特征选择方法 被引量：8

8

作者 罗宪华 杨大利 +1 位作者 徐明星 徐露 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第8期212-213,256,共3页

在语音情感识别中,如何选取有效的情感特征是识别过程的重要环节。迄今为止,一些常用的特征选择算法虽然能够帮助提高识别性能,但也存在理论性不强、随机性高、计算量大的缺点。因此提出了一种基于主成分分析(PCA)的特征选择方法,亦即... 在语音情感识别中,如何选取有效的情感特征是识别过程的重要环节。迄今为止,一些常用的特征选择算法虽然能够帮助提高识别性能,但也存在理论性不强、随机性高、计算量大的缺点。因此提出了一种基于主成分分析(PCA)的特征选择方法,亦即对原始特征集合先进行PCA变换,再利用变换矩阵分析出原始特征进行变换时各自的权重,最后根据权重的大小对原始特征进行选择。实验结果表明,选择出的特征对识别率具有较大的贡献,属于重要特征。 展开更多

关键词 情感识别 特征选择 主成分分析

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无环境力反馈的四通道双边控制 被引量：3

9

作者 王裕基 孙富春 +1 位作者 刘华平 闵海波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期315-320,共6页

传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器,用以检测遥操作系统受到的环境力,在实际工程中不易推广应用.本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略,分析了无时延和有时延两种情况下遥操作系统的透明性.并采用无源的双边控制律... 传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器,用以检测遥操作系统受到的环境力,在实际工程中不易推广应用.本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略,分析了无时延和有时延两种情况下遥操作系统的透明性.并采用无源的双边控制律,设计了大时延情形下的系统控制结构.仿真结果表明,存在大时延时,提出的控制系统在自由运动和接触运动中都具有良好的性能. 展开更多

关键词 四通道 双边控制 力反馈

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神经机器翻译系统在维吾尔语-汉语翻译中的性能对比 被引量：25

10

作者 哈里旦木.阿布都克里木 刘洋 孙茂松 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期878-883,共6页

基于深度学习的神经机器翻译已在多个语言对上显著超过传统的统计机器翻译,成为当前的主流机器翻译技术。该文从词粒度层面出发,对国际上具有影响力的6种神经机器翻译方法在维吾尔语-汉语翻译任务上进行了深入分析和比较,这6种方法分别... 基于深度学习的神经机器翻译已在多个语言对上显著超过传统的统计机器翻译,成为当前的主流机器翻译技术。该文从词粒度层面出发,对国际上具有影响力的6种神经机器翻译方法在维吾尔语-汉语翻译任务上进行了深入分析和比较,这6种方法分别是基于注意力机制(GroundHog),词表扩大(LV-groundhog),源语言和目标语言采用子词(subword-nmt)、字符与词混合(nmt.hybrid)、子词与字符(dl4mt-cdec)以及完全字符(dl4mt-c2c)方法。实验结果表明:源语言采用子词、目标语言采用字符的方法(dl4mtcdec)在维吾尔语-汉语神经机器翻译任务上性能最佳。该文不仅是首次将神经机器翻译方法应用到维吾尔语-汉语机器翻译任务上,也是首次将不同的神经机器翻译方法在同一语料库上进行了对比分析。该研究对维吾尔语-汉语机器翻译任务和神经机器翻译的进一步研究工作都具有重要的参考意义。 展开更多

关键词 神经机器翻译 资源匮乏语言 维吾尔语

原文传递

URL模式与HTML结构相结合的平行网页获取方法 被引量：6

11

作者 刘奇 刘洋 孙茂松 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期91-99,共9页

平行语料库是对机器翻译、跨语言信息检索等应用技术具有重要支撑作用的基础数据资源。虽然互联网上的平行网页数量巨大且持续增长,但由于平行网站的异构性和复杂性,如何快速自动获取高质量的平行网页进而构造平行语料库仍然是巨大的挑... 平行语料库是对机器翻译、跨语言信息检索等应用技术具有重要支撑作用的基础数据资源。虽然互联网上的平行网页数量巨大且持续增长,但由于平行网站的异构性和复杂性,如何快速自动获取高质量的平行网页进而构造平行语料库仍然是巨大的挑战。该文提出了一种URL模式与HTML结构相结合的平行网页获取方法,首先利用HTML结构实现平行网页的递归访问,其次使用URL模式优化遍历平行网站的拓扑顺序,从而实现高效准确的平行网页获取。在联合国与香港政府①两个平行网站上的实验表明,该方法相对传统获取方法在获取时间上减少50%以上,准确率提高15%,并显著提高了机器翻译的质量(BLEU值分别提高1.6和0.7个百分点)。 展开更多

关键词 平行网页获取 平行语料库 URL模式 HTML结构

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机器人灵巧手的触觉分析与建模 被引量：13

12

作者 萧伟 孙富春 刘华平 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期394-401,共8页

为实现机器人灵巧手的精细操作,分析了灵巧手触觉时间序列的特点,提出了一种基于分段线性动态系统的"模型袋"描述方法.通过求解动态系统模型参数矩阵,构造了用于描述不同类型目标物体的模型族,在低维特征空间中建立了触觉时... 为实现机器人灵巧手的精细操作,分析了灵巧手触觉时间序列的特点,提出了一种基于分段线性动态系统的"模型袋"描述方法.通过求解动态系统模型参数矩阵,构造了用于描述不同类型目标物体的模型族,在低维特征空间中建立了触觉时间序列与模型族之间的对应关系.通过对带有触觉阵列传感器的灵巧手系统进行实验,验证了本文提出的方法不仅可以准确精炼地描述同类目标物体触觉信息的动态过程,还可以建立对不同类型目标物体的综合描述,为在特征空间内进行多模态信息融合提供支撑. 展开更多

关键词 灵巧手 触觉 线性动态系统 模型袋 精细操作

原文传递