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基于场景划分的智能网联汽车协同换道避障方法 被引量:3
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作者 周俊宇 李克强 +2 位作者 任晗啸 于杰 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期745-753,共9页
为解决传统基于V2V通信的两车协同换道对于前方交通存在未知交通情况,及周围车辆信息获知不准确情况下换道成功率低且无法保证交通效率最优的问题,本文提出了一种基于场景划分的ICV两阶段协同换道避障方法。首先,将换道过程划分为纵向... 为解决传统基于V2V通信的两车协同换道对于前方交通存在未知交通情况,及周围车辆信息获知不准确情况下换道成功率低且无法保证交通效率最优的问题,本文提出了一种基于场景划分的ICV两阶段协同换道避障方法。首先,将换道过程划分为纵向间距调整阶段与横向换道阶段,分别使用四次多项式与五次多项式描述两个阶段ICV的轨迹;其次,根据纵向间距调整结束时刻车辆的相对位置设计了4种场景,并设计以车辆调整末速度、距离与换道时间为目标函数的换道模型,在保证换道成功率的同时减少换道行为对上游交通产生的影响;最后,为了验证算法的有效性,在4种场景下分别设计可行工况,并对间距调整过程进行速度-时间与距离-时间关系图进行分析,证明间距调整过程均满足安全约束;同时,本文通过遍历循环计算换道避障算法的边界值,说明了ICV换道避障成功率与车间距、车辆与障碍物间距之间具有相关性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 换道避障 轨迹规划 边界分析
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面向强制换道场景的智能网联汽车协同换道策略 被引量:1
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作者 关书睿 李克强 +3 位作者 周俊宇 石佳 孔伟伟 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期201-210,280,共11页
智能网联汽车的协同换道技术已得到广泛研究,但现有协同换道策略难以解决强制换道场景下的车辆协同问题,或对上游交通造成的负面影响较大。本文旨在面向强制换道场景需求,提出一种考虑理论最小安全距离的两阶段协同换道策略。首先,提出... 智能网联汽车的协同换道技术已得到广泛研究,但现有协同换道策略难以解决强制换道场景下的车辆协同问题,或对上游交通造成的负面影响较大。本文旨在面向强制换道场景需求,提出一种考虑理论最小安全距离的两阶段协同换道策略。首先,提出了两车协同换道系统控制架构,并面向车辆强制换道场景制定了协同换道方案。随后,设计了间距调整、协同换道两阶段的滚动时域轨迹规划方法,并求解理论最小安全距离作为间距调整阶段末态约束,解决了现有研究间距策略保守的问题。最后,通过仿真与硬件在环试验验证了所提策略的有效性、优越性与计算实时性。结果表明,所提策略可有效提升换道成功率,在保障换道安全性的条件下降低了换道行为对交通的影响,且在实际边缘云平台的实时计算、通信环境下具备可用性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 协同换道 强制换道 轨迹规划
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智能网联车辆队列紧急工况控制策略设计 被引量:7
3
作者 李鹏飞 罗禹贡 +1 位作者 刘畅 孔伟伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期299-307,318,共10页
目前针对紧急工况的智能网联车辆队列控制研究较为欠缺,为了解决高速公路车辆队列在紧急工况下安全、稳定控制问题,本文针对队列紧急制动、他车插入队列这两种紧急工况开展控制策略研究。首先,建立控制系统分层架构,由策略层和控制层组... 目前针对紧急工况的智能网联车辆队列控制研究较为欠缺,为了解决高速公路车辆队列在紧急工况下安全、稳定控制问题,本文针对队列紧急制动、他车插入队列这两种紧急工况开展控制策略研究。首先,建立控制系统分层架构,由策略层和控制层组成。其中,控制层根据策略层的输出结果激活对应的车辆纵横向控制器;针对策略层,分别设计两种紧急工况的控制策略以及不同工况间的控制切换策略。最后,基于PreScan/Simulink搭建高速公路车辆队列控制联合仿真平台,设计包含多个紧急工况的复杂验证场景,完成五车队列在该场景下的仿真验证,并探讨了通信时延对控制性能的影响。仿真结果表明:该队列控制系统能保证队列在两种紧急工况下安全、稳定行驶,并可实现不同工况的切换控制。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车辆队列 高速公路 紧急工况 V2V通信
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基于车辆运动控制的人地碰撞损伤防护新技术接受度研究 被引量:4
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作者 邹铁方 李艳春 +2 位作者 刘朱紫 袁泉 张勇刚 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3806-3817,共12页
近年来,有学者提出通过控制车辆运动以防护人地碰撞损伤的行人自动紧急制动系统被动安全技术(Autonomous Emergency Braking System with Passive Safety Function,PAEB),为了解公众对这种新技术的接受度,参考已有研究成果设计问卷并调... 近年来,有学者提出通过控制车辆运动以防护人地碰撞损伤的行人自动紧急制动系统被动安全技术(Autonomous Emergency Braking System with Passive Safety Function,PAEB),为了解公众对这种新技术的接受度,参考已有研究成果设计问卷并调查,在对437份有效问卷进行因子分析及信度、效度检验后,采用图表及Kruskal-Wallis显著性差异检验、皮尔逊相关性检验与结构方程模型等统计学方法分析调查结果。结果表明,公众对PAEB的了解程度总体偏低,83.3%的人能接受低于1万元的PAEB商用价格,认为PAEB能实现且支持相关科研工作的比例很高。中年、有驾照、硕士及以上学历、理科类汽车领域工作且是专技人员者更了解PAEB,女性对PAEB的感知风险显著高于男性,硕士及以上学历群体对PAEB使用意愿显著低于本科学历群体,非汽车交通领域被调查者对PAEB的行为态度最积极,专技人员使用意愿最低。随着对PAEB了解程度的加深或降低,认为PAEB肯定能实现并非常支持PAEB科研及担忧事故责任归属问题的比例均增加,但越了解PAEB越会降低对PAEB的感知有用性。PAEB接受意向模型显示,为提高PAEB的使用意愿,需降低感知风险并提升感知有用性。相关结果能为PAEB后续研究工作指明方向。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 行人 被动安全 接受度 问卷调查
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强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略 被引量:4
5
作者 赵超 卜德旭 +2 位作者 曹礼鹏 李克强 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1117-1125,1236,共10页
本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险... 本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 预期功能安全 强降雨 安全控制策略
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基于认知风险动态平衡的智能汽车跟车模型 被引量:3
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作者 刘巧斌 杨路 +2 位作者 高博麟 王建强 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1627-1635,共9页
针对复杂交通环境下异质车型带来的跟车风险与行车效率权衡的决策难题,在分析自然驾驶数据的基础上,提出基于认知风险动态平衡的智能汽车拟人化跟车模型。首先,针对4种不同的货车-轿车组合跟车模式,建立跟车距离的经验模型,提炼出驾驶... 针对复杂交通环境下异质车型带来的跟车风险与行车效率权衡的决策难题,在分析自然驾驶数据的基础上,提出基于认知风险动态平衡的智能汽车拟人化跟车模型。首先,针对4种不同的货车-轿车组合跟车模式,建立跟车距离的经验模型,提炼出驾驶人稳态跟车行为中存在的车头时距和逆碰撞时间的“两不变”规律,通过作图法获得平衡线;其次,从驾驶过程中认知风险与加速度响应之间动态平衡的角度揭示了跟车决策的机理,将常用的跟车模型统一在认知风险动态平衡的框架内;最后,提出一种简洁的非线性函数实现认知风险动态平衡的数学表述,利用实测跟车数据验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 智能汽车 拟人化决策 跟车建模 认知风险 动态平衡
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智能网联汽车通用跨平台实时仿真系统架构及应用 被引量:4
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作者 胡耘浩 李克强 +2 位作者 向云丰 石佳 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期372-381,共10页
为解决跨平台实时仿真测试过程中数据通信方式不通用、系统架构多样且难拓展、缺乏跨平台多软件数据同步方式的问题,本文中提出了一种面向智能网联汽车的跨平台实时仿真系统架构。首先借鉴车载以太网传输层通信协议设计多仿真平台间数... 为解决跨平台实时仿真测试过程中数据通信方式不通用、系统架构多样且难拓展、缺乏跨平台多软件数据同步方式的问题,本文中提出了一种面向智能网联汽车的跨平台实时仿真系统架构。首先借鉴车载以太网传输层通信协议设计多仿真平台间数据通信,构建通用数据通信交互方式;其次,根据智能网联汽车系统测试需求,确定所需的实时测试平台、车辆动力学仿真平台、传感器测试平台及以太网测试平台,参考汽车总线的分布式架构,设计通用且可拓展的跨平台实时仿真系统架构;最后,建立数据中转平台作为系统数据通信中枢,实现多软件、多平台运行同步。以前方侧翻智能避障算法为例进行应用验证,结果表明,基于跨平台实时仿真系统架构所设计的仿真测试系统,可通过数据中转模块调节被测算法及多平台、多软件的仿真速度,低时延的通信方式及实时硬件仿真平台,保证多平台、多软件实时同步运行,数据交互通信方式统一,系统架构具备通用性、拓展性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 跨平台 联合仿真 以太网通信 通用架构
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基于模型的车辆队列专用短程通信系统关键性能指标描述方法 被引量:2
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作者 石佳 罗禹贡 +1 位作者 齐蕴龙 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1449-1457,1505,共10页
针对目前车辆队列间通信系统的研究中,缺乏基于模型的通信性能指标描述方法,本文中根据无线网络通信延迟特点,基于三参数Burr分布对端到端时延进行了描述;根据无线信号功率强度的概率分布规律,并考虑视距传播内障碍物遮挡的影响,基于Nak... 针对目前车辆队列间通信系统的研究中,缺乏基于模型的通信性能指标描述方法,本文中根据无线网络通信延迟特点,基于三参数Burr分布对端到端时延进行了描述;根据无线信号功率强度的概率分布规律,并考虑视距传播内障碍物遮挡的影响,基于Nakagami-m分布建立了丢包率的描述方法。针对车辆队列应用制定了通信协议,并基于DSRC开发了队列通信系统平台。开展了多场景实车试验,验证了通信性能指标描述方法的正确性。结果表明,本文中提出的方法能表征实际情况下车辆队列通信系统的性能特点,并能反映环境因素对通信性能的影响,适用于车辆队列的控制。 展开更多
关键词 车辆队列 通信性能 专用短程通信 端到端时延 丢包率
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膨胀石墨基复合双极板的研制进展
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作者 李志杰 裴淏 +1 位作者 甘全全 李平 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第10期1875-1883,共9页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)被誉为21世纪最清洁高效的能源装置之一,双极板是其重要组成部分,其性能的优劣直接影响到PEMFC的应用前景。膨胀石墨基复合双极板具有良好的耐腐蚀性、导电导热性、气密性,并且集成了传统石墨和金属双极板的优... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)被誉为21世纪最清洁高效的能源装置之一,双极板是其重要组成部分,其性能的优劣直接影响到PEMFC的应用前景。膨胀石墨基复合双极板具有良好的耐腐蚀性、导电导热性、气密性,并且集成了传统石墨和金属双极板的优点,成为目前PEMFC用双极板的研究重点。比较了天然石墨、人造石墨、膨胀石墨三种石墨材料制备出的双极板的性能优劣,列举了膨胀石墨基复合双极板成型所需的各类树脂材料,介绍了三种主流成型方法及工艺,分析了影响膨胀石墨基双极板性能的主要因素,展望了膨胀石墨基复合双极板未来的研究方向。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 复合双极板 膨胀石墨
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类脑学习型自动驾驶决控系统的关键技术 被引量:6
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作者 李升波 占国建 +6 位作者 蒋宇轩 兰志前 张宇航 邹文俊 陈晨 成波 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1499-1515,共17页
作为高级别自动驾驶的下一代技术方向,类脑学习以深度神经网络为策略载体,以强化学习为训练手段,通过与环境的交互探索实现策略的自我进化,最终获得从环境状态到执行动作的最优映射。目前,类脑学习方法主要用于自动驾驶的决策与控制功... 作为高级别自动驾驶的下一代技术方向,类脑学习以深度神经网络为策略载体,以强化学习为训练手段,通过与环境的交互探索实现策略的自我进化,最终获得从环境状态到执行动作的最优映射。目前,类脑学习方法主要用于自动驾驶的决策与控制功能设计,它的关键技术包括:界定策略设计的系统框架、支持交互训练的仿真平台、决定策略输入的状态表征、定义策略目标的评价指标以及驱动策略更新的训练算法。本文重点梳理了自动驾驶决策控制的发展脉络,包括两类模块化架构(分层式和集成式)和3种技术方案(专家规则型、监督学习型和类脑学习型);概述了当前主流的自动驾驶仿真平台;分析了类脑决控的3类环境状态表征方法(目标式、特征式和组合式);同时介绍了自动驾驶汽车的五维度性能评价指标(安全性、合规性、舒适性、通畅性与经济性);然后详述了用于车云协同训练的典型强化学习算法及其应用现状;最后总结了类脑自动驾驶技术的问题挑战与发展趋势。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车路云协同 类脑学习 自主决策 运动控制
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基于遗传优化与深度学习的交通信号灯检测 被引量:5
11
作者 熊辉 郭宇昂 +2 位作者 陈超义 许庆 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期960-966,共7页
交通信号灯检测是先进驾驶辅助系统的关键技术之一,也是无人驾驶车辆车载环境感知的重要研究方向。本文中针对通用物体检测算法不适合信号灯这类小物体的检测和缺乏实时滑动窗口检测算法的问题,提出了一种交通信号灯检测方法,包括基于... 交通信号灯检测是先进驾驶辅助系统的关键技术之一,也是无人驾驶车辆车载环境感知的重要研究方向。本文中针对通用物体检测算法不适合信号灯这类小物体的检测和缺乏实时滑动窗口检测算法的问题,提出了一种交通信号灯检测方法,包括基于遗传优化的交通信号灯候选区域生成方法,和基于深度神经网络的信号灯定位与分类方法。其中,作为本文中研究重点的候选区域生成方法又分3部分:信号灯共用特征区域提取、基于重要性采样的信号灯候选区域参数采样和基于遗传算法的信号灯候选区域参数优化。与现有的信号灯检测方法相比,本文中所提出的方法可对横竖排的红色、绿色和圆形、箭头形信号灯进行有效检测和分类。在公开的交通信号灯数据库的对比实验表明,该方法对交通信号灯的召回率高,且能有效区分不同类别的信号灯。 展开更多
关键词 信号灯检测 遗传算法 深度神经网络 候选区域选择
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激光雷达的内参建模与点云修正方法 被引量:4
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作者 张晓龙 江昆 +4 位作者 孙恺 刘茂林 邵振雷 肖鹏川 杨殿阁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1228-1237,1253,共11页
本文中建立了一种针对机械式激光雷达参数较少的内参模型;考虑到偏心结构对于点云的影响,提出了角度修正和距离修正两种点云修正方法,对两种方法的修正效果进行仿真,并通过实际点云加以验证。最后还用位姿估计算法验证修正算法的有效性。
关键词 激光雷达 内参模型 点云修正 位姿估计算法
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复杂多形态耦合碰撞事故分步仿真 被引量:3
13
作者 邹铁方 吴良伟 袁泉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第9期81-89,共9页
针对“交通运输安全与法规”课程,提出一种基于分步思想的复杂多形态耦合事故仿真方法。先将复杂多形态耦合碰撞事故划分为多个只包含两个参与方的单一碰撞过程,并用单刚体模型仿真首次两个参与方的碰撞,将所得结果作为仿真下一碰撞的... 针对“交通运输安全与法规”课程,提出一种基于分步思想的复杂多形态耦合事故仿真方法。先将复杂多形态耦合碰撞事故划分为多个只包含两个参与方的单一碰撞过程,并用单刚体模型仿真首次两个参与方的碰撞,将所得结果作为仿真下一碰撞的初始参数,依此类推并迭代优化完成所有单一碰撞过程的仿真;然后用多刚体模型替换单刚体模型,依据单刚体仿真结果再次仿真所有单一碰撞过程并迭代优化,确保仿真与真实事故中痕迹一致后,验证事故中人体损伤以保证仿真结果的可靠性。最后运用Pc-Crash仿真一例真实复杂多形态耦合事故来演示并验证所提分步仿真方法,结果显示:仿真中可较为简单地确保各事故参与方的运动轨迹、停止位置、人体损伤等信息与实际情况吻合,表明运用此方法可以高效仿真类似事故。 展开更多
关键词 交通工程 仿真 分步 复杂多形态耦合碰撞事故 PC-CRASH 事故重建
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基于LSTM网络的路面不平度辨识方法 被引量:13
14
作者 梁冠群 赵通 +1 位作者 王岩 危银涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期509-517,628,共10页
路面不平度的辨识是半主动悬架控制等智能底盘技术的难点,目前缺乏成本低、可靠性高且精确快速的方法。本文提出一种新的基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络和时序轮心加速度的实时路面不平度等级辨识方法。该方法利用轮... 路面不平度的辨识是半主动悬架控制等智能底盘技术的难点,目前缺乏成本低、可靠性高且精确快速的方法。本文提出一种新的基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络和时序轮心加速度的实时路面不平度等级辨识方法。该方法利用轮心加速度的时序信号,而非传统的统计特征,基于LSTM网络对时序信号的强特征捕捉能力,无需信号预处理就能快速得到路面分类特征,大大减少辨识算法的计算量,可以实现实时辨识。训练集数据可以通过不同功率谱密度等级的白噪声生成路面,然后通过车辆传递特性获得加速度信号,也可集成试验数据。此方法仅需要一个时域加速度信号,且无需复杂预处理,鲁棒性高,能够实现不同车速、减振器阻尼系数、簧上质量和采样时长下的路面不平度等级的快速辨识。 展开更多
关键词 路面辨识 LSTM 信号处理 深度学习 悬架控制
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多级轴流超临界二氧化碳透平气动设计及仿真分析 被引量:7
15
作者 应祺煜 诸葛伟林 +4 位作者 张扬军 钱煜平 周东 陶美华 李扬 《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第10期164-172,共9页
透平是超临界二氧化碳(S-CO2)布雷顿循环系统的核心部件,目前主要面临效率低的问题。本文针对1台4级轴流S-CO2透平进行气动设计,并对透平内部流动进行了三维数值模拟分析。结果表明,动叶叶顶间隙泄漏流是影响透平流动和性能的主要因素,... 透平是超临界二氧化碳(S-CO2)布雷顿循环系统的核心部件,目前主要面临效率低的问题。本文针对1台4级轴流S-CO2透平进行气动设计,并对透平内部流动进行了三维数值模拟分析。结果表明,动叶叶顶间隙泄漏流是影响透平流动和性能的主要因素,泄漏流不仅会与叶片通道主流相互作用,还会影响下一级静叶流动,在入口产生较大攻角,引起静叶叶顶吸力面前缘和压力面喉口部的流动分离,并影响下游动叶叶顶端流动,导致泄漏流强度随级数累积增强,降低透平效率。根据流动仿真分析结果对透平进行了改进设计,使透平效率显著提高,达到84.44%。 展开更多
关键词 超临界二氧化碳 多级轴流透平 气动设计 数值模拟 叶顶泄漏流
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混合交通下非信控交叉口队列预约式控制 被引量:3
16
作者 陈一鹤 孔伟伟 +2 位作者 于杰 李克强 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期953-959,975,共8页
目前针对非信控城市交叉路口场景进行智能网联汽车(ICV)协同控制的研究中,多假设100%的ICV市场渗透率条件,较少考虑人类驾驶车辆(HDV)对系统的影响。本文旨在解决HDV和ICV并存的混合交通条件下非信控交叉口协同控制问题,并探究渗透率对... 目前针对非信控城市交叉路口场景进行智能网联汽车(ICV)协同控制的研究中,多假设100%的ICV市场渗透率条件,较少考虑人类驾驶车辆(HDV)对系统的影响。本文旨在解决HDV和ICV并存的混合交通条件下非信控交叉口协同控制问题,并探究渗透率对系统性能的影响。首先,提出了适用于混合交通条件的队列预约式分层控制架构,其上层分配各车辆通过路口的时刻,下层负责执行,并进行速度轨迹规划。接着,基于队列预约方法分别制定ICV和HDV的控制和调度策略。最后,在不同ICV渗透率和车流量下进行仿真对比。结果表明,在10%~100%渗透率和每车道车流量400~1000 h^(-1)的工况下,与感应式信号灯控制方法相比,所提出的方法可有效提升交叉口的通行效率,降低车辆平均油耗。 展开更多
关键词 非信控交叉口 混合交通 智能网联汽车 市场渗透率 预约式控制
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驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响 被引量:8
17
作者 鲁光泉 陈发城 +3 位作者 李鹏辉 翟俊达 谭海天 赵鹏云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期808-814,共7页
自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时... 自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时间预算和视觉非驾驶任务的影响。结果表明:在日常驾驶中具有低跟车风险接受水平的驾驶人接管反应时间更短,并且在监控自动驾驶条件下,接管后表现出更低的纵向碰撞风险。此外,当驾驶人处于视觉分心状态时,5 s的接管时间预算会导致驾驶人接管后出现较差的横纵向稳定性和极高的纵向碰撞风险。本研究的结果可为个性化自动驾驶系统的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 自动驾驶接管 跟车风险接受水平 接管时间预算 视觉非驾驶任务 接管绩效
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车用材料动态加载载荷测量技术研究进展 被引量:1
18
作者 邢伯斌 夏勇 应鹏飞 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第4期1-19,共19页
汽车轻量化是汽车产业实现节能减排的关键任务,新型车身材料的广泛使用在有效降低车身质量的同时,对汽车碰撞安全分析提出了更高的挑战。车用材料在典型碰撞工况下其应变率覆盖从准静态到1000 s^(–1)范围,然而中应变率加载过程诱发振... 汽车轻量化是汽车产业实现节能减排的关键任务,新型车身材料的广泛使用在有效降低车身质量的同时,对汽车碰撞安全分析提出了更高的挑战。车用材料在典型碰撞工况下其应变率覆盖从准静态到1000 s^(–1)范围,然而中应变率加载过程诱发振铃效应掩盖了车身材料的真实力学响应。本文依次介绍无激振系统设计、中高应变率杆式系统和单一模态响应的三类传感器技术原理和应用。 展开更多
关键词 动态测试 应变率 力测量 振铃效应
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基于能耗优化的电动轮汽车转矩动态分配 被引量:4
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作者 陈浩 袁良信 +1 位作者 郑四发 连小珉 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期132-138,共7页
电动轮汽车具有转矩独立可控、反馈信息易获取等特点。该文以电动轮汽车转矩矢量控制系统为基础,提出一种转矩动态分配方法,选取整车能耗作为目标函数,考虑电机实时能力的改变与驾驶员需求,建立了带约束的非线性优化模型。通过对优化问... 电动轮汽车具有转矩独立可控、反馈信息易获取等特点。该文以电动轮汽车转矩矢量控制系统为基础,提出一种转矩动态分配方法,选取整车能耗作为目标函数,考虑电机实时能力的改变与驾驶员需求,建立了带约束的非线性优化模型。通过对优化问题的分解及转矩可行空间的离散化,解决了约束变化与在线优化实时性之间的矛盾。搭建MATLAB/Simulink-Cruise联合仿真平台,设置新欧洲循环(NEDC)测试工况及其市区循环工况以验证算法的可行性与鲁棒性。仿真结果表明:所提出的方法有效降低了整车能耗,且具有良好的容错能力。 展开更多
关键词 电动轮汽车 转矩动态分配 能耗优化 转矩可行空间
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基于平板热管技术的电池热管理系统实验研究 被引量:16
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作者 丹聃 连红奎 +5 位作者 张扬军 姚程宁 王悦齐 任伟宁 诸葛伟林 钱煜平 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1023-1030,共8页
温度是影响锂离子动力电池性能的关键因素,本文采用平板热管作为电池热管理的传热部件,实验研究了平板热管在不同电池产热功率条件下的传热性能和均温性,理论计算了平板热管扩散热阻及导热系数.研究表明,在25 W产热条件下,平板热管扩散... 温度是影响锂离子动力电池性能的关键因素,本文采用平板热管作为电池热管理的传热部件,实验研究了平板热管在不同电池产热功率条件下的传热性能和均温性,理论计算了平板热管扩散热阻及导热系数.研究表明,在25 W产热条件下,平板热管扩散热阻为0.044℃W-1,等效导热系数650 W K-1,随着电池产热功率的增大,平板热管的扩散热阻降低,等效导热系数显著增大.在多热源条件下,平板热管表面最大温差低于4℃,表明其较好的均温性,在电池热管理系统中具有较好的应用前景. 展开更多
关键词 电池热管理 平板热管 均温性 等效导热系数 多热源
原文传递
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