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题名重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用
被引量：6
- 1
-
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作者
詹习生
张先鹤
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《电气传动》
北大核心
2009年第10期55-58,共4页
-
文摘
针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规的PID控制中,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能的控制算法。该控制算法容易实现,具有较强的实用性。仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性。
-
关键词
重复控制
PID控制
交流伺服系统
SIMULINK仿真
-
Keywords
repetitive control
PID control
AC servo system
Simulink simulation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名柴油机电液调速系统控制的研究
被引量：3
- 2
-
-
作者
刘金华
张先鹤
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第01S期64-65,共2页
-
基金
湖北省教育厅重大项目(Z200622002)
-
文摘
车用柴油机电液调速系统的控制,具有非线性、时变、非稳定等特点,柴油机调速控制采用采用模糊自整定PID控制和采用传统PID控制两种控制算法,都难以达到满意的控制效果。本文采用非线性控制器来控制其效果非常明显。
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关键词
PID
非线性
控制
-
Keywords
PlD,Non-linearity,Control
-
分类号
TP214
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名抽油机节能控制系统的研制
被引量：1
- 3
-
-
作者
詹习生
张先鹤
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《工业仪表与自动化装置》
2007年第1期34-36,共3页
-
文摘
针对抽油机电驱动装置效率和功率因数低、耗能严重的问题,研制了一台新型的抽油机节能控制系统。该控制系统以AT89C51单片机为核心,同时给出了系统的工作原理,硬件结构和软件流程。实验结果表明该节能控制系统利用就地电容补偿原理,降低了抽油机的总损耗,提高了工作效率和功率因数,具有较好的节能效果。
-
关键词
抽油机
功率因数
AT89C51单片机
节能
-
Keywords
oil - drawing machine
power factor
AT89C51 single - chip microprocessor
saving energy
-
分类号
TP734
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名变系数PID控制在柴油机调速系统中的应用
被引量：1
- 4
-
-
作者
詹习生
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《工业仪表与自动化装置》
2009年第5期30-32,共3页
-
文摘
针对具有非线性?时变?非稳定等特点的柴油机电液调速系统提出变系数PID控制方法。该方法在充分利用传统PID控制器优点的基础上,利用误差变化的特点,采用变系数方法来构造PID控制器结构。仿真结果表明采用变系数PID控制方法进行控制,最大超调量、上升时间、峰值时间都达到比较满意的控制效果。
-
关键词
柴油机
非线性
变系数PID控制
仿真
-
Keywords
diesel engine
nonlinear
variable coefficient PID control
simulation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于凌阳单片机的细纱机控制系统的研制
- 5
-
-
作者
吴杰
刘金华
詹习生
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2008年第7期108-109,60,共3页
-
基金
湖北师范学院研究生基金项目(2007D44)
-
文摘
针对细纱机原型控制系统全机控制精度低、可靠性和抗干扰性能差、系统成本高的问题,研制了基于嵌入式系统的新型的细纱机控制系统。该控制系统以凌阳SPCE061A单片机为核心,给出了系统的硬件设计和软件设计。实验结果表明采用凌阳SPCE061A单片机构成系统后,控制精度高,可靠性和抗干扰性能也得到提高,同时降低了系统成本。
-
关键词
凌阳SPCE061A单片机
控制系统
细纱机
-
Keywords
Ungyang SPCE061A single-chip microprocessor Control system Spinning frame
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名UCC3895在超声波清洗机功率控制系统中的应用
被引量：1
- 6
-
-
作者
皮大能
郑永刚
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
三信国际电器上海有限公司
-
出处
《电工技术》
2007年第10期74-76,共3页
-
文摘
根据超声波发生器的功率控制系统原理,阐述了移相控制策略对超声波发生器输出电压波形的影响,介绍了移相控制专用芯片UCC3895的电路结构和使用设计方法。
-
关键词
移相
控制
UCC3895
-
分类号
TB559
[理学—声学]
-
-
题名浅谈电气工程及其自动化专业课程体系的构建
- 7
-
-
作者
吴杰
刘金华
张先鹤
詹习生
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《中国高新技术企业》
2008年第20期150-151,共2页
-
基金
湖北省教育厅教学研究基金项目(20070319)
-
文摘
根据普通本科培养应用技术型人才的特点,详细论述了普通院校电气工程及其自动化专业课程体系构建的基本思想。针对社会经济的发展、科学技术的进步对应用技术型人才的要求和结合自己院校的实际情况,提出了电气工程及其自动化专业应用技术型人才培养的课程体系模型,并且详细讨论了构建课程体系模型的改革与创新,逐步形成一套完整的、动态的专业课程体系结构。
-
关键词
课程体系
电气工程及其自动化
构建
-
分类号
TM76-4
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用
被引量：3
- 8
-
-
作者
张先鹤
詹习生
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《河北工业科技》
CAS
2007年第3期155-158,共4页
-
文摘
针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID控制器,因非线性积分环节可以随误差的变化进行调整,从而可以提高其自适应性和鲁棒性。CMAC学习速度快,网络收敛所需的训练次数少,可有效地用于机器人实时在线控制。仿真结果表明该设计方法具有有效性和可行性。
-
关键词
非线性PID
CMAC
机器人
MATLAB仿真
-
Keywords
nonlinear PID
CMAC
robot
MATLAB simulation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于摄像头的智能小车寻迹系统设计
被引量：5
- 9
-
-
作者
冯震
刘佳
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
石家庄铁路职业技术学院信息工程系
-
出处
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2010年第8期77-79,共3页
-
文摘
智能小车寻迹系统基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机。讨论视频图像采集、图像处理、黑线中心提取、路径判断的软件系统设计。图像处理使用了中值滤波算法,并且在黑线的查找中提出了改进插值算法。实验表明该系统设计简单,符合实际情况,软件算法快速有效。
-
关键词
智能小车
MC9S12XS128单片机
图像采集
路径判断
-
Keywords
Intelligent car MC9S12XS128 Single Chip Image Acquisition Path judge
-
分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于GPRS和广域IP的数据采集系统设计
被引量：4
- 10
-
-
作者
胡长晖
叶梦君
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《信息技术》
2011年第2期93-95,共3页
-
文摘
介绍了一种基于GPRS和广域IP网络组成传输通路的数据采集系统,首先阐述了数据采集终端的硬件设计原理和软件设计原理,然后详细地介绍了数据采集,数据发送,命令接收软件的设计与实现;接着对系统整体功能的实现做了简单的介绍。最后,总结了系统的应用价值和推广前景。
-
关键词
GPRS
LPC2134
MAX1247
μC/OS-Ⅱ
-
Keywords
GPRS
LPC2134
MAX1247
μC/OS-Ⅱ
-
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名桥梁健康监测系统数据处理分析的研究
被引量：10
- 11
-
-
作者
杨锦园
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第1期87-89,共3页
-
文摘
桥梁健康监测的目的是为了及时发现桥梁的安全隐患。其数据分析处理结果的有效性和本身的效率对整个数据分析处理性能的发挥起着关键作用,应能从监测数据中准确而有效地寻找出异常(观测)值,捕捉桥梁一切可能产生病变的线索,对异常数据进行可靠性分析,初步判断异常值产生的原因,根据原因做出相应的处理,为专家评估系统进一步对做出合理评价奠定坚实的基础平台,从而为准确地判断桥梁的健康性态提供可靠依据。
-
关键词
数据预处理
粗差
数据修正
关联分析
-
Keywords
Data preprocessing
Gross error
Data amendment
Correlation analysis
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于GSM的水位与降雨量在线监测系统
被引量：3
- 12
-
-
作者
刘金华
高红亮
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《自动化技术与应用》
2007年第10期28-29,共2页
-
文摘
本文设计的基于GSM水位与降雨量在线监测系统,是通过现有的GSM网络,利用短消息方式,进行单片机和TC35模块开发的远程数据采集;实现了远距离采集数据与GSM无线数据传输技术相结合,完成江河、湖泊及水库等水位和该区域降雨量的远程在线监测,摆脱有线困扰,能够实现水文站的无人值守功能。
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关键词
数据采集
GSM
短消息
单片机
-
Keywords
Data acquisition
Global System for Mobile Communications（GSM）
short message
microcomputer
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名新型便携式数据采集检测系统的实现
被引量：2
- 13
-
-
作者
胡长晖
叶梦君
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《微型机与应用》
2011年第7期107-109,113,共4页
-
文摘
介绍了一种新型便携式数据采集检测系统,该系统的数据采集设备采用USB接口传输数据,基于LabWindowsCVI的简易虚拟示波器能显示数据和控制数据采集设备。重点阐述了系统软件实现的技术细节。测试结果表明,该系统结构简单、可靠性高、应用灵活、易于扩展,具有广泛的应用前景。
-
关键词
通用串行总线
虚拟示波器
LAB
Windows
CVI
MAX1247
PDIUSBD12
-
Keywords
USB
virtual oscilloscope： Lab Windows CVI： MAXI247
PDIUSBDI2
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名论科学有效的大学生思想政治教育工作运行机制
被引量：4
- 14
-
-
作者
汪风涛
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《经济师》
2007年第11期111-112,共2页
-
基金
湖北师范学院2006年度科研立项重点研究课题阶段性成果项目编号:2006A16
-
文摘
为加强和改进大学生思想政治教育工作,文章认为,高校应该建立一套科学有效的思想政治教育工作运行机制,包括领导管理运行机制、组织运行机制、全员育人运行机制、课堂教育运行机制、心理健康教育运行机制、自我教育运行机制、校园文化运行机制、网络文化运行机制、激励约束运行机制、综合教育运行机制等。
-
关键词
大学生
思想政治教育
运行机制
-
分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名课程设计评价体系研究
被引量：9
- 15
-
-
作者
刘金华
高海洲
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
黄石理工学院电气与电子信息工程学院
-
出处
《黄石理工学院学报》
2008年第1期61-64,共4页
-
文摘
课程设计是实践教学的重要环节,对培养学生的综合素质和创新精神有着重要作用。为了加强这一环节的质量监控和科学规范的管理,通过对课程设计评价指标体系的研究,编制了课程设计质量评估方案。
-
关键词
课程设计
实践教学
评估指标
-
Keywords
curriculum design
practice teaching
evaluation index
-
分类号
G642.3
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真
被引量：19
- 16
-
-
作者
万里光
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《船电技术》
2011年第2期30-32,共3页
-
文摘
直流电机拥有良好的转速可调性能;本文实现了双闭环直流调速系统的设计,实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程,可方便地设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其他系统性能的影响,取得了较好的效果。
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关键词
直流电机
调速
双闭环
PID控制
MATLAB仿真
-
Keywords
DC motor
speed adjustment
double closed loop
PID control
MATLAB simulation
-
分类号
TM33
[电气工程—电机]
-
-
题名电气专业应用型人才培养体系的创新与实践
被引量：3
- 17
-
-
作者
杨锦园
彭军
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《湖北师范学院学报（自然科学版）》
2009年第1期105-107,共3页
-
文摘
为了办具有特色的宽口径电气工程教育,根据高等工程教育培养的总体目标,针对湖北师范学院电气工程及其自动化专业的特点以及当前经济建设对人才综合素质的要求,提出构建以"强化两头优化中间"的宽口径专业课程体系+相对独立的系统性实践教学体系,同时强调贯穿四年"工程实践不断线、计算机应用不断线、外语学习不断线"为框架的应用型人才培养体系,以培养既掌握扎实的基础理论,又具备较强的工程实践能力和创新素质的电气应用型人才。
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关键词
培养体系
三个不断线
工程教育
-
Keywords
training system
three continuously
engineering education
-
分类号
G642.2
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名先进控制技术方法及其应用
被引量：2
- 18
-
-
作者
高红亮
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2010年第8期28-32,共5页
-
文摘
本文通过对先进控制技术的概念及主要先进控制技术方法的综述,研讨先进控制技术在非线性、多变量耦合性、不确定性、信息不完全性和大时滞等特性的技术优势。最后讨论了一个神经网络用于预测的实例,说明先进控制理论的工程实用性。
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关键词
先进控制技术
鲁棒控制
神经网络
-
分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名SPCE061A在智能家居系统中的应用
被引量：2
- 19
-
-
作者
高红亮
刘金华
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《微计算机信息》
2009年第20期73-75,共3页
-
文摘
以SPCE061A为核心作为主控制器,以89C51及相关硬件电路为分控制器,利用电话接口和电力线载波通信,设计了一种智能家居系统,文中介绍了SPCE061A的芯片特性及其在主控制器模块中的应用,在软件设计部分,介绍了系统软件的设计结构,详细介绍了语音识别子程序的设计并给出了部分关键代码,相比传统的智能家居系统,该系统人机交互性好、可靠性好、性价比高,易于推广和应用。
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关键词
SPCE061A
语音识别
智能家居
-
Keywords
SPCE061A
Speech Recognition
Smart Home
-
分类号
TP368
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
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题名基于GPRS的远程绝缘子泄漏电流在线监测系统
被引量：6
- 20
-
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作者
刘金华
-
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
-
出处
《湖北师范学院学报（自然科学版）》
2010年第2期1-4,共4页
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文摘
系统地介绍了由监控中心计算机和远程测量终端通过GPRS无线通讯移动网所构成的绝缘子泄漏电流在线监测系统的工作原理。简述了该系统的系统构成、技术特点,给出远程监测终端的硬件、软件的设计思路,介绍了专家软件功能。该系统实现了对输电线路绝缘子污秽的远程实时监测,并在污秽接近过限时发送预报警信息,及时指导输电线路绝缘子的清扫工作。
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关键词
绝缘子
泄漏电流
GPRS
在线监测
-
Keywords
insulator
leakage current
GPRS
on-line inspection
-
分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
