-
题名基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计
被引量：3
- 1
-
-
作者
张晓虎
李晓峰
敖章洪
刘洁
-
机构
湖南大学电气与信息工程学院
湖南常德市湖南文理学院电气工程系
湖南常德市湖南文理学院计算机系
-
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第12Z期178-181,共4页
-
基金
湖南省自然科学基金项目(04JJ40044)
-
文摘
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用,保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。
-
关键词
智能机器人
单片机
多传感器技术
数据融合
-
Keywords
intenigent robot,MCU,multi-sensor technology,data fusion
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
