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手部康复机器人的研究现状
1
作者 张格格 胡连信 +5 位作者 王泽峰 胡诗佳 王丹 倪鑫鑫 王华军 顾善琪 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第11期88-96,共9页
介绍了国内外不同结构、不同驱动方式以及不同训练模式的手部康复机器人的研究现状及优缺点,分析了现有手部康复机器人存在的不足,指出了刚性和柔性可穿戴相结合、采用新型智能驱动方式和多种康复训练模式是未来手部康复机器人的发展趋势。
关键词 手部康复机器人 手部功能障碍 康复机器人 康复设备
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结合注意力机制和特征加权融合的高效跌倒检测模型
2
作者 牟雪楠 余洁镱 +1 位作者 王胤 胡文军 《现代信息科技》 2025年第2期38-45,共8页
跌倒已成为公共安全最大的风险之一,及时发现跌倒是开展有效救助的首要前提。基于计算机视觉的目标检测是当前跌倒检测的主流方法,但真实场景中的复杂因素导致现有模型仍面临准确率不高、鲁棒性不强和部署困难等问题,在EfficientDet基... 跌倒已成为公共安全最大的风险之一,及时发现跌倒是开展有效救助的首要前提。基于计算机视觉的目标检测是当前跌倒检测的主流方法,但真实场景中的复杂因素导致现有模型仍面临准确率不高、鲁棒性不强和部署困难等问题,在EfficientDet基础上提出轻量级跌倒检测模型FD-EfficientDet,该模型首先将EMA注意力机制引入主干网络来增强对输入数据的理解和表示能力,提升检测准确率;其次,设计EMA-Fused-MBConv模块用于主干网络,加快模型训练和防止模型退化;最后,提出SKIPS-BiFPN结构并用其构建Neck层,实现主干网络不同阶段特征的加权融合,进而增强模型鲁棒性。实验结果表明,FD-EfficientDet模型相比EfficientDet模型mAP提升17.65%,鲁棒性、轻量化等方面具有较好优势。 展开更多
关键词 跌倒检测 EfficientDet 轻量级 鲁棒性 准确性
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固定翼无人机续航技术研究进展 被引量：1
3
作者 艾春南 胡连信 +2 位作者 赵田田 刘紫怡 王泽峰 《机电工程技术》 2023年第2期6-11,共6页
长续航是实现固定翼无人机作业范围广、飞行高度高、飞行速度快等特性的重要保障,在提升其总体性能方面有着重要应用价值。主要从氢燃料、太阳能和激光3种供能方式,以及气动性布局和上升气流利用的两种不同的节能方式,对固定翼无人机长... 长续航是实现固定翼无人机作业范围广、飞行高度高、飞行速度快等特性的重要保障,在提升其总体性能方面有着重要应用价值。主要从氢燃料、太阳能和激光3种供能方式,以及气动性布局和上升气流利用的两种不同的节能方式,对固定翼无人机长续航的影响,及在其基础上的使用成本、环境影响、能量转换和续航能力4个方面的综合发展情况进行了概述。同时对比分析以上5种方式,在固定翼无人机续航能力提升方面进行了论述。由此提出固定翼无人机应在利用清洁能源的基础上,使用新型轻薄气流感知材料,从而觉察外部气流,减轻自身重量,降低不必要的能量消耗,改善其续航能力的方案。最后,对未来固定翼无人机续航能力提升的发展方向进行了总结和展望。 展开更多
关键词 固定翼无人机 氢燃料电池 太阳能电池 激光供能 上升气流 长续航
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元宇宙时代下虚拟服装的研究进展 被引量：7
4
作者 顾善琪 胡连信 +4 位作者 王泽峰 陈旭 楼炯楠 刘奇龙 张格格 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第3期129-140,共12页
虚拟服装是时尚产业中的新兴领域,随着元宇宙时代的到来,其应用场景和发展前景备受关注。为探讨元宇宙时代下虚拟服装的研究现状和发展趋势,首先总结了虚拟服装运用的关键技术以及目前面临的技术瓶颈;然后介绍了虚拟服装的市场演化、应... 虚拟服装是时尚产业中的新兴领域,随着元宇宙时代的到来,其应用场景和发展前景备受关注。为探讨元宇宙时代下虚拟服装的研究现状和发展趋势,首先总结了虚拟服装运用的关键技术以及目前面临的技术瓶颈;然后介绍了虚拟服装的市场演化、应用场景等。调查研究发现,虚拟服装技术主要包括三维建模、动态模拟、实时渲染、交互等方面,其中动态模拟和实时渲染是技术难点和热点。这些技术的突破将进一步推动虚拟服装领域的创新和发展,为用户带来更加逼真、个性化的虚拟服装体验。在元宇宙时代,虚拟服装市场的应用正在不断扩大至游戏、社交、娱乐和教育等领域,这为虚拟服装带来了更多机遇和挑战,需要进一步提高技术水平和创新设计理念。 展开更多
关键词 数字化时装 3D建模 增强现实 虚拟现实 区块链 元宇宙
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基于可缩放hinge损失的支持向量数据描述
5
作者 王余波 胡文军 王士同 《湖州师范学院学报》 2024年第8期36-46,共11页
支持向量数据描述(SVDD)极易受到异常值的影响,导致其鲁棒性不佳.利用可缩放的hinge损失函数,提出一种新的支持向量数据描述方法(RH-SVDD).将有界可缩放的hinge损失作为松弛变量构建超球模型;通过共轭函数理论将超球模型转化为凸优化问... 支持向量数据描述(SVDD)极易受到异常值的影响,导致其鲁棒性不佳.利用可缩放的hinge损失函数,提出一种新的支持向量数据描述方法(RH-SVDD).将有界可缩放的hinge损失作为松弛变量构建超球模型;通过共轭函数理论将超球模型转化为凸优化问题;利用半二次优化技术迭代求解凸优化问题,并在迭代过程中实现权重更新,从而削弱异常值的影响,提升鲁棒性.实验结果表明,提出的RH-SVDD在分类任务中具有更好的性能优势. 展开更多
关键词 支持向量数据描述 可缩放hinge损失 半二次优化 鲁棒性
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