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图像自动标注技术研究进展
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作者 杨诗曼 王中训 +1 位作者 吴文静 于乐凯 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期24-32,40,共10页
图像数据的快速增长以及对更智能、高效处理图像信息的迫切需求使得图像自动标注的需求日益增大,因此对图像自动标注方法研究进展进行总结。首先将图像自动标注的主体框架分为特征提取和标注模型两部分;其次对传统图像自动标注方法和深... 图像数据的快速增长以及对更智能、高效处理图像信息的迫切需求使得图像自动标注的需求日益增大,因此对图像自动标注方法研究进展进行总结。首先将图像自动标注的主体框架分为特征提取和标注模型两部分;其次对传统图像自动标注方法和深度学习的图像自动标注方法进行分析,从特征提取以及标注模型的角度展开研究;最后对图像自动标注发展中存在的问题进行分析总结,并对未来发展进行展望。 展开更多
关键词 自动标注 图像 特征提取 标注模型 深度学习
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红外与可见光图像配准技术研究进展
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作者 杨诗曼 孙艳丽 +2 位作者 韩孟孟 刘宁波 王中训 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期10-19,共10页
红外与可见光图像配准技术为目标信息的融合互补提供支持,在医学影像、军事作战、环境监测等领域都有着广泛的应用。热辐射成像和反射成像的差异导致红外与可见光图像之间的相关性较低,需要特定的配准策略和技术来克服这些挑战。因此,... 红外与可见光图像配准技术为目标信息的融合互补提供支持,在医学影像、军事作战、环境监测等领域都有着广泛的应用。热辐射成像和反射成像的差异导致红外与可见光图像之间的相关性较低,需要特定的配准策略和技术来克服这些挑战。因此,对红外与可见光图像配准技术研究现状进行综述,总结图像配准中的主要技术,将红外与可见光图像配准分别从传统图像配准方法和深度学习图像配准方法的角度展开分析与研究进展的总结,归纳图像配准过程中存在的问题挑战,并对未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 红外图像 可见光图像 图像配准 特征 深度学习
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三维高机动交互式跟踪模型研究
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作者 王泽慧 惠黎明 +1 位作者 董云龙 王中训 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期216-226,236,共12页
针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模... 针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模型的算法。同时,为了更好地适应解耦运动情况,在3个平面CT模型集的基础上,增加了具有不同过程噪声系数的匀速(Constant Velocity,CV)模型集。仿真结果表明,上述交互式多模型架构和机动目标运动模型集能较好地实现三维高机动目标跟踪,相比于两类经典的三维机动目标跟踪技术,性能有较高的提升。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 三维高机动模型 交互式多模型算法 耦合运动模型
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基于融合网络的HRRP目标识别方法
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作者 吴文静 但波 王中训 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期192-198,205,共8页
高分辨一维距离像(High Resolution Range Profile,HRRP)常应用于雷达自动目标识别领域,HRRP数据结构复杂,从中提取稳定可靠的特征是HRRP目标识别的关键,本文提出一种融合网络模型,用于舰船HRRP的目标识别。模型首先通过BERT(Bidirectio... 高分辨一维距离像(High Resolution Range Profile,HRRP)常应用于雷达自动目标识别领域,HRRP数据结构复杂,从中提取稳定可靠的特征是HRRP目标识别的关键,本文提出一种融合网络模型,用于舰船HRRP的目标识别。模型首先通过BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)进行初步特征提取,再通过并行网络提取深度特征,左侧分支使用多尺度卷积神经网络(Multi‐scale Convolutional Neural Network,MCNN)模块提取不同尺度的局部特征信息,并通过SE(Squeeze‐and‐Excitation)对卷积结果进行优化,更好地关注数据中的关键信息,右侧分支使用双向门控循环网络(Bidirectional Gated Recurrent Unit,BiGRU)捕捉序列中的长期依赖关系,结合多头注意力模块可以更好地捕捉不同位置间的相关性,最后对结果进行拼接,最大程度地利用不同网络的优势,提升模型的分类性能。实验结果表明,模型能够有效学习HRRP序列中的特征,有较好的识别性能。 展开更多
关键词 高分辨距离像 BERT模块 MCNN网络 BiGRU网络
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基于序贯滤波的三维多模型跟踪算法 被引量:1
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作者 王泽慧 董云龙 +1 位作者 王英豪 王中训 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2030-2039,共10页
在三维机动目标跟踪领域,单模型跟踪算法已经无法满足高机动目标的跟踪要求,而多模型算法因其能够处理多种不同场景和变化,能够更有效地应对目标机动运动的多样性和不确定性。三维高机动目标跟踪相较于二维机动目标跟踪,因其复杂的空间... 在三维机动目标跟踪领域,单模型跟踪算法已经无法满足高机动目标的跟踪要求,而多模型算法因其能够处理多种不同场景和变化,能够更有效地应对目标机动运动的多样性和不确定性。三维高机动目标跟踪相较于二维机动目标跟踪,因其复杂的空间动态特性,需要更多的模型构成模型集来实现精确跟踪。这种情况导致经典的交互式多模型算法设计非常复杂,计算资源消耗过大。而传统的多模型算法,由于没有考虑模型之间的交互性,其跟踪性能不佳。针对以上问题,借鉴序贯滤波的思想,本文提出了一种新的多模型跟踪架构。这一架构将序贯滤波与多模型算法相结合,将上一时刻多模型的融合结果作为下一时刻每一个模型滤波的输入,这一过程极大地简化了交互式多模型算法中复杂的交互实现过程。同时,针对模型集组合问题,将三维运动解耦为几种二维运动模型和一维运动模型的组合集,形成新的三维空间机动目标跟踪模型集。通过对仿真模拟数据和实测数据的跟踪对比结果表明,相较于传统的多模型算法,本文提出的基于序贯滤波修正的多模型算法在跟踪精度上有显著的提升,且其跟踪精度与交互式多模型算法相当,但在运算时间上则远远优于交互式多模型算法,显著降低了运算资源的需求。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 三维机动模型 多模型算法 序贯滤波
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改进转移概率矩阵的三维交互式跟踪模型算法
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作者 王泽慧 王英豪 王中训 《电子技术应用》 2024年第7期14-19,共6页
由于现有的简单的转移概率矩阵会导致跟踪精度不高,复杂的转移概率矩阵会导致跟踪时间过长,难以满足三维空间中机动目标跟踪要求。针对转移概率矩阵的设计问题,从机理分析入手,提出了一种基于隶属度函数的模型转移概率矩阵设计方法,并... 由于现有的简单的转移概率矩阵会导致跟踪精度不高,复杂的转移概率矩阵会导致跟踪时间过长,难以满足三维空间中机动目标跟踪要求。针对转移概率矩阵的设计问题,从机理分析入手,提出了一种基于隶属度函数的模型转移概率矩阵设计方法,并对三维交互式多模型算法进行了改进完善。仿真结果表明,依据隶属度函数修正转移概率矩阵的方法有效提高了三维机动目标的跟踪精度。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 三维机动模型 转移概率矩阵 隶属度函数
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海上舰船目标可见光/红外图像匹配方法
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作者 于乐凯 曹政 +2 位作者 孙艳丽 刘宁波 王中训 《海军航空大学学报》 2024年第6期755-764,772,共11页
为改善传统SURF算法匹配海上舰船图像存在计算时间长、配准精度低等不足,提出一种改进Canny-SURF-RANSAC算法。针对起伏海浪导致传统Canny算法产生大量非舰船目标边缘的问题,提出改进的Canny算法进行海面舰船边缘检测。通过引入形态学... 为改善传统SURF算法匹配海上舰船图像存在计算时间长、配准精度低等不足,提出一种改进Canny-SURF-RANSAC算法。针对起伏海浪导致传统Canny算法产生大量非舰船目标边缘的问题,提出改进的Canny算法进行海面舰船边缘检测。通过引入形态学滤波中的开运算和闭运算的复合操作,以及使用Otsu阈值方法进行自适应阈值设置,优化了舰船的边缘连续性并消除了无关噪点。在舰船目标边缘信息的基础上,运用SURF算法提取特征点,进行特征匹配,在传统的RANSAC算法采用动态调整阈值即自适应RANSAC算法消除匹配结果中错误匹配点,提高匹配的准确率。实验证明,文章图像匹配技术匹配算法在同一传感器不同帧中、不同视角出现的同一舰船、可见光/红外传感器采集到的同一舰船目标的复杂场景下,比传统方法具有更快的匹配时间、更高的匹配正确率。完成匹配后,框定相同舰船目标连通域,得到舰船检测结果。 展开更多
关键词 SURF算法 海上舰船目标图像 CANNY算法 自适应RANSAC算法
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