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2-RUUS机构动力学性能分析
被引量：
6
1
作者
杨育林
黄世军
+1 位作者
刘喜平
郭希娟
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1-9,共9页
对新型的2-RUUS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。同时给出任意机器人机构惯性力和机构尺寸以及机构质量...
对新型的2-RUUS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。同时给出任意机器人机构惯性力和机构尺寸以及机构质量之间的关系不等式,及相应的惯性力全域性能指标,利用该指标公式可以对任意机器人机构进行杆件尺寸和质量对动力学性能影响的分析。在只考虑机构尺寸的情况下,利用加速度全域性能指标和惯性力全域性能指标,分析2-RUUS机构的动力学性能,绘出上述指标的性能图谱。得到该机构尺寸和动力学性能的关系变化趋势,同时也得到了所讨论的机构范围内性能较好的机构尺寸。
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关键词
2-RUUS机构
影响系数矩阵
加速度
惯性力
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职称材料
具有四角平台的3-RPC机构的动力学性能指标分析
2
作者
王键闻
岳扩明
+2 位作者
郭希娟
杜雄
杨育林
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第9期160-162,共3页
利用位置反解分析3-RPC并联机构的空间位形,然后利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度的仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。对全新的3-RPC3自由度并联机构进行速度、加...
利用位置反解分析3-RPC并联机构的空间位形,然后利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度的仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。对全新的3-RPC3自由度并联机构进行速度、加速度指标分析,给出两项指标的性能图谱。改变机构尺寸,搜索3-RPC并联机构在不同机构尺寸下的工作空间,在可达工作空间内讨论机构尺寸变化对机构性能的影响,重点讨论Jacobian矩阵和Hessian矩阵对机构加速度性能的影响程度。最后利用Opengl软件对机构进行模型仿真。
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关键词
3-RPC并联机构
动力学性能指标
影响系数矩阵
模型仿真
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职称材料
双辊铸轧304不锈钢应力场的数值模拟
3
作者
郑晓强
范兵利
+2 位作者
周野飞
齐效文
杨庆祥
《河北冶金》
2015年第6期13-18,共6页
首次采用ANSYS有限元软件,在Anand模型基础上对304不锈钢双辊铸轧熔池应力场进行模拟,并对不同工艺参数下的应力分布情况进行了研究及工艺优化。结果表明,铸轧熔池中应力较高的部分主要集中在熔池出口处及熔池与轧辊的接触部分,且随着...
首次采用ANSYS有限元软件,在Anand模型基础上对304不锈钢双辊铸轧熔池应力场进行模拟,并对不同工艺参数下的应力分布情况进行了研究及工艺优化。结果表明,铸轧熔池中应力较高的部分主要集中在熔池出口处及熔池与轧辊的接触部分,且随着铸轧速度和浇铸温度的提高,出口处整体应力均呈现减小的趋势。优化后的铸轧速度应控制在0.7 m/s以上,浇铸温度应控制在1 520℃以上。
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关键词
双辊铸轧
304不锈钢
应力场
数值模拟
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职称材料
基体树脂和纳米颗粒含量对自润滑衬垫摩擦磨损性能的影响
被引量：
4
4
作者
丁建华
王亚强
+1 位作者
张光宇
祖大磊
《轴承》
北大核心
2011年第6期18-21,共4页
用浸渍方法制备了含有不同比例基体树脂的Kevlar/聚四氟乙烯纤维(PTFE)织物型自润滑衬垫,用MM-200磨损试验机试验评价了制备衬垫的摩擦磨损性能,通过扫描电子显微镜(SEM)对磨损表面观测,探讨了衬垫中基体树脂含量和添加的纳米颗粒对衬...
用浸渍方法制备了含有不同比例基体树脂的Kevlar/聚四氟乙烯纤维(PTFE)织物型自润滑衬垫,用MM-200磨损试验机试验评价了制备衬垫的摩擦磨损性能,通过扫描电子显微镜(SEM)对磨损表面观测,探讨了衬垫中基体树脂含量和添加的纳米颗粒对衬垫摩擦磨损性能的影响机理。研究结果表明:衬垫存在一个较优的基体树脂含量范围,在此范围内,衬垫的摩擦磨损性能较为优异;纳米颗粒对衬垫的摩擦学性能和摩擦过程的阶段性变化产生影响,加入纳米颗粒后衬垫的抗磨性能得到明显改善。
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关键词
关节轴承
织物型自润滑衬垫
摩擦
磨损
纳米添加剂
基体树脂
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职称材料
题名
2-RUUS机构动力学性能分析
被引量：
6
1
作者
杨育林
黄世军
刘喜平
郭希娟
机构
燕山大学极端条件下机械结构与材料科学国防重点学科实验室
燕山大学
信息与工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1-9,共9页
基金
国防科工委基础科研资助项目
文摘
对新型的2-RUUS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。同时给出任意机器人机构惯性力和机构尺寸以及机构质量之间的关系不等式,及相应的惯性力全域性能指标,利用该指标公式可以对任意机器人机构进行杆件尺寸和质量对动力学性能影响的分析。在只考虑机构尺寸的情况下,利用加速度全域性能指标和惯性力全域性能指标,分析2-RUUS机构的动力学性能,绘出上述指标的性能图谱。得到该机构尺寸和动力学性能的关系变化趋势,同时也得到了所讨论的机构范围内性能较好的机构尺寸。
关键词
2-RUUS机构
影响系数矩阵
加速度
惯性力
Keywords
2-RUUS mechanism Influence coefficient matrix Acceleration Inertia force
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有四角平台的3-RPC机构的动力学性能指标分析
2
作者
王键闻
岳扩明
郭希娟
杜雄
杨育林
机构
沈阳工程学院
燕山大学
信息工程学院
燕山大学极端条件下机械结构与材料科学国防重点学科实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第9期160-162,共3页
文摘
利用位置反解分析3-RPC并联机构的空间位形,然后利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度的仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。对全新的3-RPC3自由度并联机构进行速度、加速度指标分析,给出两项指标的性能图谱。改变机构尺寸,搜索3-RPC并联机构在不同机构尺寸下的工作空间,在可达工作空间内讨论机构尺寸变化对机构性能的影响,重点讨论Jacobian矩阵和Hessian矩阵对机构加速度性能的影响程度。最后利用Opengl软件对机构进行模型仿真。
关键词
3-RPC并联机构
动力学性能指标
影响系数矩阵
模型仿真
Keywords
3 -RPC parallel mechanism
Dynamics performance indices
Influence coefficient matrix
Modeling simulation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双辊铸轧304不锈钢应力场的数值模拟
3
作者
郑晓强
范兵利
周野飞
齐效文
杨庆祥
机构
燕山大学极端条件下机械结构与材料科学国防重点学科实验室
出处
《河北冶金》
2015年第6期13-18,共6页
基金
河北自然科学基金(钢铁联合基金)(E2012203019)
文摘
首次采用ANSYS有限元软件,在Anand模型基础上对304不锈钢双辊铸轧熔池应力场进行模拟,并对不同工艺参数下的应力分布情况进行了研究及工艺优化。结果表明,铸轧熔池中应力较高的部分主要集中在熔池出口处及熔池与轧辊的接触部分,且随着铸轧速度和浇铸温度的提高,出口处整体应力均呈现减小的趋势。优化后的铸轧速度应控制在0.7 m/s以上,浇铸温度应控制在1 520℃以上。
关键词
双辊铸轧
304不锈钢
应力场
数值模拟
Keywords
double - roll casting and rolling
304 stainless steel
stress field
numeric simulation
分类号
TG142.71 [金属学及工艺—金属材料]
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职称材料
题名
基体树脂和纳米颗粒含量对自润滑衬垫摩擦磨损性能的影响
被引量：
4
4
作者
丁建华
王亚强
张光宇
祖大磊
机构
洛阳矿山机
械
工程设计研究院破碎筛分机
械
研究所
燕山大学极端条件下机械结构与材料科学国防重点学科实验室
出处
《轴承》
北大核心
2011年第6期18-21,共4页
文摘
用浸渍方法制备了含有不同比例基体树脂的Kevlar/聚四氟乙烯纤维(PTFE)织物型自润滑衬垫,用MM-200磨损试验机试验评价了制备衬垫的摩擦磨损性能,通过扫描电子显微镜(SEM)对磨损表面观测,探讨了衬垫中基体树脂含量和添加的纳米颗粒对衬垫摩擦磨损性能的影响机理。研究结果表明:衬垫存在一个较优的基体树脂含量范围,在此范围内,衬垫的摩擦磨损性能较为优异;纳米颗粒对衬垫的摩擦学性能和摩擦过程的阶段性变化产生影响,加入纳米颗粒后衬垫的抗磨性能得到明显改善。
关键词
关节轴承
织物型自润滑衬垫
摩擦
磨损
纳米添加剂
基体树脂
Keywords
spherical plain bearing
fabric self-lubricating liner
friction
wear
nano-additive
matrix resin
分类号
TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
2-RUUS机构动力学性能分析
杨育林
黄世军
刘喜平
郭希娟
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
下载PDF
职称材料
2
具有四角平台的3-RPC机构的动力学性能指标分析
王键闻
岳扩明
郭希娟
杜雄
杨育林
《机械设计与制造》
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
3
双辊铸轧304不锈钢应力场的数值模拟
郑晓强
范兵利
周野飞
齐效文
杨庆祥
《河北冶金》
2015
0
下载PDF
职称材料
4
基体树脂和纳米颗粒含量对自润滑衬垫摩擦磨损性能的影响
丁建华
王亚强
张光宇
祖大磊
《轴承》
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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