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题名基于STM32的智能割草机器人控制系统设计
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作者
王欣怡
邓鑫宇
柯宇
王旭
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《电子制作》
2024年第7期31-34,共4页
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文摘
随着国内草坪面积的增加,传统的割草机已不能很好地满足需求。为了提高割草效率,减少人力、物力的浪费,更好地维护草坪,智能割草机的设计变得十分重要。项目以STM32单片机为基础,设计了一款智能割草机。系统采用STM32系列的最小开发板,通过其丰富的I/O口设计不同的功能模块,让其相对传统割草机变得更加智能化。经过最终的设计,割草机每小时的割草量能达到20m^(2)以上,且能自动避障。因此本智能割草机相对于传统的割草机更加的安全,在提高效率的同时降低了对环境的污染。
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关键词
STM32F103
驱动模块
避障模块
蓝牙模块
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分类号
S81
[农业科学—畜牧学]
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题名主动学习法的“智能产品造型设计”课程教学探索
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作者
王旭
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《机电技术》
2024年第1期106-108,共3页
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基金
四川省一流本科课程建设项目(YLKC03006)。
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文摘
为促进学生在实践动手、创新以及团队协作等方面能力的显著提升,在对课程“智能产品造型设计”的教学改革研究中,选择CDIO工程教育模式为教学理念,根据其实施标准中的主动学习法开展教学实践。通过分析该课程的特点,采取以项目为基础,在课堂上开展学生学习活动的主动学习模式,具体实现方式包括构思、设计、翻转课堂、辩论以及团队协作等。从教学实践情况来看,无论是学生的创意作品数量、作品专利授权率以及科技竞赛获奖率等方面,均有较大的提升。从该教学改革的研究结果来看,主动学习模式对于提升课程的教学质量,具有比较良好的效果。
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关键词
主动学习法
智能产品造型设计
教学探索
CDIO
教学实践
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分类号
G420
[文化科学—课程与教学论]
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题名基于形态分析法的智能采摘机器人设计
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作者
郑辰俊
戴铭涵
吴倩茹
王旭
秦艳
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
江苏联合职业技术学院淮安生物工程分院
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出处
《电子制作》
2024年第7期35-38,共4页
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基金
成都市科技局2020年技术创新研发项目(YF05-00203-SN)
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文摘
为了能够在缩短周期的同时,设计出性能优良的智能采摘机器人。采用形态分析法,通过整理功能和技术手段的对应关系,构建形态分析矩阵。通过对每项功能的实现方案进行分析,得到了最终的设计方案。完成了采摘机器人的结构设计、控制系统硬件和软件设计以及模型机器人的制作。通过对模型机器人的性能测试可知,各项指标基本满足要求,机器人能够正常运行。说明形态分析法在提升设计效率的同时,能够获得比较合理的设计方案。为后续同类型机器人的研发,提供了一种可供参考的设计思路。
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关键词
形态分析法
智能采摘机器人
模型构建
性能测试
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于TRIZ发明原理的智能消毒门垫设计
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作者
郭宇洋
王旭
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《机电技术》
2023年第4期20-22,共3页
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文摘
为解决智能消毒门垫在设计中存在的改进参数和恶化参数之间的技术矛盾,采用基于解决此技术矛盾的TRIZ发明原理引导优化设计方案。通过技术矛盾的确定、通用工程参数的转换、构建系统的技术矛盾矩阵、设计方案分析以及最终得到解决措施等流程,获得了智能消毒门垫的优化设计方案,并完成了系统模型的构建。系统性能测试结果表明:TRIZ发明原理能够比较有效地解决智能消毒门垫设计中的技术矛盾,为后续系统的优化设计提供了参考依据。
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关键词
TRIZ发明原理
智能消毒门垫
技术矛盾
性能测试
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计
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作者
覃建业
喻浩
何仁杰
张富饶
高娟
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《电子设计工程》
2023年第20期30-34,共5页
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基金
四川省科技厅的高新技术研发项目(2022YFG0226)。
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文摘
基于提高水质检测的工作效率的目的,采用了一种基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计方法。该系统通过4G模块搭建无线网络进行通信,配合上位机系统、数据采集系统将所采集的水文信息实时上传。整个设计方案实行最小系统化设计,由运动控制系统、电源系统、视频采集系统及水质检测系统等组成。各系统间协同工作,使该机器人能达到在不同水域、不同水层进行水质检测的目的。通过实际测试表明,该系统检测指标准确,能够较好完成预设任务,为产品升级和相关产品制作提供了参考依据。
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关键词
4G
水质检测
最小系统化设计
无线通信
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Keywords
4G
water quality detection
minimum systematic design
wireless communication
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分类号
TN929.3
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于模块化的小体量割草机器人设计
- 6
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作者
柯宇
王欣怡
王旭
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《现代制造技术与装备》
2024年第2期46-50,共5页
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文摘
为实现割草工作的高效化、应用场景的广泛化,将模块化设计引入割草机器人,并针对当前割草机机型大、易污染等不足进行小体量优化设计。通过分析机器人的工作场景,确定基本的设计结构和控制模块,进而实现割草机器人的总体设计。测试割草机器人的系统性能,测试结果与预期相差较小,证明割草机器人能够正常完成割草工作,且能够根据要求灵活更换刀盘,升降结构能够灵活运作,提高了割草工作的效率。文章研究为割草机器人的设计提供了可行的思路,具有一定的参考价值。
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关键词
割草机器人
模块化
小体量
性能测试
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Keywords
mowing robot
modularity
small volume
performance test
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无线传感系统的设施农业移动机器人监测系统设计
被引量：1
- 7
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作者
王旭
敬濯瑄
姚园园
岳净
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《电子制作》
2022年第13期25-26,40,共3页
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基金
成都市科技局2020年技术创新研发项目(YF05-00203-SN)。
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文摘
为在设施农业中准确监测并调控温室大棚内部的环境参数,并降低系统的网络负担和经济成本,提出了采用移动机器人动态监测数据的方案。以蓝牙作为无线通信方式,制作了温室大棚模型作为实验平台,且实现了移动机器人的硬件设计和制作。通过规划直线、S型、椭圆型三种移动路径和测试。结果显示,与传统的无线传感系统中静态多点布置传感器的测试结果对比,虽然移动机器人的测试结果存在一定的偏差,但由于每种路径下的测试结果偏差值较为稳定,可以对测试结果进行修正,从而达到较高的测量精度。为设施农业的无线传感系统设计,提供了一种可供参考的依据。
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关键词
设施农业
无线传感系统
移动机器人
动态监测
路径规划
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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题名多功能智能床头柜设计
- 8
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作者
刘颖
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《电子制作》
2022年第7期40-42,共3页
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基金
四川省教育厅第二批地方普通本科高校应用型示范课程建设项目-智能产品造型设计课程教学成果(川教函[2020]374号)。
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文摘
为设计出安全性能效果良好、功能多样化以及使用便捷的床头柜,从产品的功能需求和外观造型角度出发,构建了多功能智能床头柜的三维模型,并完成了指纹识别模块、蓝牙音频模块、监控模块以及照明模块的设计。随后,通过对系统硬件进行性能测试,并采用问卷调查法对外观造型进行评价。结果显示,该智能床头柜的各项功能实现比较良好,且外形评价的新颖等级较高。为智能床头柜产品的创新理念设计提供了参考依据。
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关键词
智能床头柜
三维模型
控制系统
评价
问卷调查
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分类号
TS665.2
[轻工技术与工程]
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名±800 kV雅中换流站接地极工程选址及设计研究
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作者
王婷婷
梁明
魏德军
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系应用电子技术研究中心
西南电力设计院有限公司
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出处
《机电信息》
2020年第29期17-18,共2页
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文摘
根据接地极选址及设计条件,雅中换流站卫城极址场地自身条件较好,同时由接地极对周边设施的影响研究可知,周围设施不影响极址成立,该极址的选择突破了国网企标《高压直流输电大地返回运行系统设计技术规程》中接地极距换流站30 km及以上的要求,为接地极选址拓宽了思路。
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关键词
接地极
极址选择
设施影响
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分类号
TM721.1
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于拉普拉斯算子的模糊图片批量检测算法设计
被引量：1
- 10
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作者
喻浩
吴丰林
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《电子制作》
2023年第3期70-72,55,共4页
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文摘
为了解决在日常生活中,对同一运动目标进行快速多次拍摄后,难以逐一挑选模糊图片的问题,特提出了一种基于拉普拉斯算法的模糊图片批量检测算法设计。该算法基于OpenCV库进行开发,运用Python语言逻辑建立算法结构并验证及最终实现设计。经实际运行效果表明,该算法设计对模糊图片的识别速度快、判别准确,具有一定的实际应用能力和使用价值。
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关键词
拉普拉斯算法
模糊图片检测
OpenCV库
PYTHON
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于机器视觉的路面楼梯识别方法
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作者
李若男
张冲
漆正煊
张家鑫
何小英
王旭
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《机电技术》
2023年第4期37-40,共4页
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文摘
针对当下对于残老人群关注度不断提高且此类人群占比不低但社会资源补助缺乏的问题。文章采用一种YOLOv5深度学习框架结合机器视觉摄像头捕捉图像处理自动进行楼梯、平坦路面以及残损路面识别,结合网络及生活图片作为数据集,利用flip函数进行上下左右翻转处理,threshold函数二值化阈值处理以及多次训练提高学习率。测试结果表明:该识别方法具有较高处理效率,可实现对楼梯、泥泞道路等自动识别并传输信号,达到检测路况智能调整模式,可规避出行风险,适用范围较大。
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关键词
残老人群
爬楼
深度学习
自动识别
YOLOv5
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名“新工科”背景下供配电技术课程教学改革
- 12
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作者
温苾芳
魏蒙希
李钦林
龚晓静
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《科技风》
2023年第16期48-50,共3页
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基金
四川省民办教育协会课题“基于OBE理念下民办高校应用型课程建设路径探索——以电气工程专业为例”(MBXH22ZD14)。
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文摘
为培养卓越工程科技人才,满足“新工科”的建设理念,以学校开设的“供配电技术”课程为例,分析了课程特点以及课程现阶段存在的问题:(1)教学内容单一;(2)教材内容滞后;(3)理论与实践存在脱节现象;(4)考核内容和手段单一。针对问题采取相应的激励和引导手段,提出了以下几个方面的教学改革:(1)线上线下结合教学,借助国家注电考试,激发学生学习动力。(2)引入新技术新标准新产品,改进课堂教学。(3)以项目为引导,实现校园—行业无缝连接。(4)采用MBO目标管理考核方法,实施目标分层,全面考核。实践表明教学效果良好。
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关键词
供配电
新工科
理论实践
MBO
目标考核
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Keywords
Power supply and distribution
New Engineering
Theoretical practice
MBO
Target assessment
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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题名基于形态分析与专家权重法的消毒机器人设计
被引量：1
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作者
张伟
王旭
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《机电技术》
2022年第2期25-27,共3页
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基金
四川省第二批地方普通本科高校应用型示范课程(川教函[2020]374号)。
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文摘
为设计一种较短周期生产且功能全面的消毒机器人来进行消毒工作,提出了基于形态分析法的设计思路。根据形态分析矩阵,建立了机器人的模型;采用专家权重法设定了该作品的评价指标和权重,并计算出了最终的评价结果。结果表明:该消毒机器人的设计方案具有良好的功能性、其外观造型的接受度也比较高,达到了预期的效果;也验证了形态分析法对于消毒机器人的设计是比较适合的。
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关键词
消毒机器人
形态分析法
专家权重
李克量表法
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于有限元分析法的涵道式无人机结构设计
被引量：1
- 14
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作者
孔维建
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《中国科技信息》
2021年第8期46-48,共3页
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文摘
为设计出一种智能的、安全的以及应用范围广的涵道飞行器,基于现如今"互联网加"以及"人工智能"的时代发展特征,以涵道式无人机为研究对象,根据涵道式无人机的布局要求,以三维软件为载体,经过计算、分析、修正以及实验测试设计出涵道式无人机总体结构。由于该飞行器的结构及功能设计是以"智能应用"为出发点,因此能满足人们在工程作业和生活中的需求。
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关键词
涵道式无人机
人工智能
结构设计
有限元分析法
工程作业
三维软件
智能应用
总体结构
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V214.19
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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