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金课视角下线上线下混合式教学研究与实践——以“工程机械”为例
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作者 梁晓 李杰 马怀祥 《科教导刊》 2024年第28期138-140,共3页
针对“工程机械”课程传统教学存在的线上资源利用率不高、线下课堂参与度不够、学生主动性不足等问题,文章从“两性一度”的金课视角,对“工程机械”混合式教学模式进行了设计和探索。文章首先创新了贯穿工程机械课程群的知识点网络,... 针对“工程机械”课程传统教学存在的线上资源利用率不高、线下课堂参与度不够、学生主动性不足等问题,文章从“两性一度”的金课视角,对“工程机械”混合式教学模式进行了设计和探索。文章首先创新了贯穿工程机械课程群的知识点网络,建立了具有差异化挑战度的任务点体系,进而在线上线下混合教学过程中融入高阶性课程设计和多环节一体的达成评价机制。实施效果表明,文章所提出的“工程机械”线上线下混合式教学方法,可有效解决传统教学中所存在的问题,对打造符合“两性一度”标准的“工程机械”金课具有重要意义。 展开更多
关键词 工程机械 混合式教学 在线开放课程
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高原隧道施工工程机械有害气体排放特性 被引量:13
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作者 谢尊贤 朱永全 +2 位作者 赖涤泉 赵冬 韩现民 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期105-110,共6页
工程机械在高原地区运行时有害气体(尾气)CO、HC等的排放量较大,为了给高原地区隧道施工等地下工程通风设计与污染控制提供科学依据,依托关角隧道工程,对高原隧道施工中所使用的装载机、挖掘机、自卸汽车等内燃设备所排放的有害气体进... 工程机械在高原地区运行时有害气体(尾气)CO、HC等的排放量较大,为了给高原地区隧道施工等地下工程通风设计与污染控制提供科学依据,依托关角隧道工程,对高原隧道施工中所使用的装载机、挖掘机、自卸汽车等内燃设备所排放的有害气体进行了测试,并对测试结果采用多项式拟合的方法进行拟合。研究结果表明:高原环境下工程机械排放的有害气体(尾气)CO、HC排放量以指数方式变化,随着转速增大而增大;过量空气系数φa减小时排放量增大,反之,φa增大时排放量减小。 展开更多
关键词 机械工程 高原隧道 施工通风 工程机械 有害气体(尾气) 排放特性
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高原地区地下工程施工机械尾气排放规律研究 被引量:8
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作者 谢尊贤 赵冬 +2 位作者 朱永全 赖涤泉 韩现民 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期293-296,共4页
高原地区空气稀薄、高寒缺氧,尤其在负荷条件下,工程机械的进氧量不足,导致尾气CO、HC等的排放增多,尾气已为高原地区地下工程施工通风与污染控制的主要因素。结合关角隧道施工,对所使用的工程机械进行了尾气测试,采用多项式拟合的方法... 高原地区空气稀薄、高寒缺氧,尤其在负荷条件下,工程机械的进氧量不足,导致尾气CO、HC等的排放增多,尾气已为高原地区地下工程施工通风与污染控制的主要因素。结合关角隧道施工,对所使用的工程机械进行了尾气测试,采用多项式拟合的方法得到了高原地区工程机械尾气排放规律,为高原地区地下工程的施工通风设计、控制污染提供了必要的科学依据。 展开更多
关键词 高原地区 地下工程 工程机械 尾气排放
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“工程机械设计”课程教学改革与实践 被引量:5
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作者 王军 王海花 +1 位作者 祖炳洁 张建超 《教育教学论坛》 2016年第18期89-90,共2页
本文针对"工程机械设计"教学中遇到的问题,结合多年的"工程机械设计"课程教学经验,从教学内容、教学方法等方面进行了深入探讨与研究,注重教学内容的系统性、实践性、拓展性、创新性,采用范例教学、实例讲解、案例... 本文针对"工程机械设计"教学中遇到的问题,结合多年的"工程机械设计"课程教学经验,从教学内容、教学方法等方面进行了深入探讨与研究,注重教学内容的系统性、实践性、拓展性、创新性,采用范例教学、实例讲解、案例实践的教学方法,以求探索出提高学生学习积极性、培养学生创新能力的新型教学模式,培养出具有工程意识、设计能力及创新精神的合格人才。 展开更多
关键词 工程机械设计 教学 方法 实践 创新
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物联网在工程机械领域的应用分析 被引量:4
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作者 乔卉卉 马怀祥 胡红岩 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2015年第3期81-85,共5页
在客观阐述物联网的概念和特征基础上,指出了物联网技术在工程机械行业的促进作用,并介绍了工程机械物联网的概念、关键技术、体系架构和应用。把物联网技术渗透到传统工程机械行业,使传统工程机械走进了"智能机器"时代,能实... 在客观阐述物联网的概念和特征基础上,指出了物联网技术在工程机械行业的促进作用,并介绍了工程机械物联网的概念、关键技术、体系架构和应用。把物联网技术渗透到传统工程机械行业,使传统工程机械走进了"智能机器"时代,能实现工程机械的智能化识别、定位、跟踪、远程状态监测与故障诊断和信息管理。 展开更多
关键词 物联网 工程机械 远程监控 GPS/GPRS
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液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制 被引量:6
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作者 夏杨修 吕立彤 +1 位作者 陈正 赫连勃勃 《液压与气动》 北大核心 2024年第1期20-30,共11页
液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节... 液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节构型,摩擦分别来自液压缸和转动轴,但现研究大多忽略直动摩擦而仅考虑转动摩擦,因而运动控制中的摩擦补偿不到位。建立了面向模型补偿控制的液压机械臂非线性驱动关节动力学模型,全面考虑液压缸和转动轴的摩擦特性,进而提出摩擦补偿控制方法。结合基于最小二乘的在线参数自适应律,设计了直接/间接自适应鲁棒控制器。最后开展多组仿真对比,验证所提控制方法对液压机械臂驱动关节控制精度的提升效果。 展开更多
关键词 液压机械臂 运动控制 自适应控制 摩擦补偿
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新工科建设背景下机械电子工程专业优化研究--以铁路行业院校专业为例 被引量:4
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作者 王美琪 张婉洁 +1 位作者 郁洋 曹京亚 《教育教学论坛》 2022年第15期25-28,共4页
在新工科建设的背景下,以石家庄铁道大学机械电子工程专业为例,介绍其在人才培养模式中的探索,包括制定具有鲜明行业特色的培养目标与培养方案;基于工程教育专业认证理念,通过分块设计、指标量化等方式设计课程体系;探索铁路行业背景下... 在新工科建设的背景下,以石家庄铁道大学机械电子工程专业为例,介绍其在人才培养模式中的探索,包括制定具有鲜明行业特色的培养目标与培养方案;基于工程教育专业认证理念,通过分块设计、指标量化等方式设计课程体系;探索铁路行业背景下的机电类人才“产出导向”培养模式,促进专业教学质量的持续改进和提高;优化课程体系,建设特色核心课程群;以建设国家一流课程为导引,利用混合式教学资源打造精品课程;结合学校在铁路建设中的贡献,推进课程思政建设。 展开更多
关键词 新工科 机械电子工程 人才培养 教学改革
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工程机械发动机节能控制系统PID控制器的设计与仿真
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作者 苏会芳 高文中 孟璐 《国防交通工程与技术》 2011年第5期29-33,共5页
基于工程机械柴油发动机油门节能控制系统的硬件设计,建立了控制系统数学模型,研究了PID控制策略。对PID参数进行了反复整定和数字仿真分析,仿真结果表明:PID控制后的系统响应快、无超调、没有稳态误差,实现了良好的控制效果。
关键词 柴油发动机 节能 数学模型 PID控制 数字仿真
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科学和工程问题驱动的应用研究型人才培养模式探索
9
作者 刘永强 曹京亚 +1 位作者 郁洋 邓飞跃 《教育教学论坛》 2024年第52期170-173,共4页
以新质生产力为代表的创新型社会发展需求对高校人才培养提出了更高的要求。作为以应用研究型人才培养为目标的本科专业,如何破除落后人才培养模式的禁锢,激发创新型人才培养各要素的活力是目前亟须解决的关键问题。研究从“科学问题驱... 以新质生产力为代表的创新型社会发展需求对高校人才培养提出了更高的要求。作为以应用研究型人才培养为目标的本科专业,如何破除落后人才培养模式的禁锢,激发创新型人才培养各要素的活力是目前亟须解决的关键问题。研究从“科学问题驱动”和“工程问题驱动”两方面探索应用研究型人才培养的思路和模式,并分析其内在联系及影响因素。研究结果将对工科专业建设和人才培养提供一定的理论支撑和应用示范。 展开更多
关键词 应用研究型人才培养 科学问题驱动 工程问题驱动 新质生产力 应用研究型专业
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青藏线双源动车组黏着适应性研究
10
作者 王波 罗世辉 +3 位作者 王晨 曲天威 马卫华 雷成 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第1期214-224,共11页
为了分析运行效率更高的双源动车组在青藏线(格尔木—拉萨段)运行的可行性,建立机车动力学模型并进行了验证;采用动力学方法研究了双源动车组机车(动车)和青藏线成熟运营的HXN3内燃机车在直线段、曲线段和坡道上的牵引黏着系数、牵引力... 为了分析运行效率更高的双源动车组在青藏线(格尔木—拉萨段)运行的可行性,建立机车动力学模型并进行了验证;采用动力学方法研究了双源动车组机车(动车)和青藏线成熟运营的HXN3内燃机车在直线段、曲线段和坡道上的牵引黏着系数、牵引力、蠕滑率与速度之间的关系;通过对比2个机车的动力学响应,验证牵引工况下双源动车组的黏着特性.通过分析可以发现:1)机车的牵引黏着系数与机车的牵引力成正比,当车速在40~120km/h时,双源动车组机车的黏着系数由0.19降低至0.09,黏着富裕度则由59.0%提高至85.7%;2)在直线段和坡道情况下,双源动车组的黏着富裕度均大于HXN3机车,对适应恶劣外界环境引起的轮轨黏着下降能力更强,对高原环境的适应性更优;3)曲线段,忽略结构引起的黏降差异,R300m曲线时,双源动车组和HXN3型机车的黏降幅度分别为6.3%和6.8%,R800 m曲线时,HXN3型机车曲线黏降幅度为3.0%,而双源动车组低于限值,可以保证有足够的黏着. 展开更多
关键词 高原铁路 内电双源 内燃机车 动力学 牵引黏着
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含分数阶的分段非线性悬架变载荷振动响应特性研究
11
作者 王翠艳 石少轩 陈恩利 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期26-34,共9页
针对货运车辆载荷工况复杂多变的情况,提出了含分数阶的分段非线性悬架。利用变节距弹簧为该悬架提供非线性恢复力,并与线性弹簧构成线性-非线性弹簧耦合结构。使用Caputo分数阶模型描述阻尼器的黏弹特性。使用平均法建立了分数阶分段... 针对货运车辆载荷工况复杂多变的情况,提出了含分数阶的分段非线性悬架。利用变节距弹簧为该悬架提供非线性恢复力,并与线性弹簧构成线性-非线性弹簧耦合结构。使用Caputo分数阶模型描述阻尼器的黏弹特性。使用平均法建立了分数阶分段非线性悬架的振动传递函数。研究了系统平衡点稳定性与定常解的稳定条件,分析了初始间隙与非线性刚度对悬架系统在不同载荷工况下隔振性能的影响。构建了悬架实物模型,通过振动试验验证了悬架模型理论研究的正确性。结果表明:含分数阶的分段非线性悬架存在多个振动传递率衰减区域;改变线性-非线性耦合弹簧结构的初始间隙和非线性刚度可以增加衰减区域的数目。振动试验表明,合理调整初始间隙与非线性刚度可以令该悬架的响应特性处于衰减区域内,有效降低振动传递率,提高悬架的隔振性能。该研究对改进重载货运车辆的被动悬架结构,提高货运车辆运行稳定性与道路友好性具有指导作用。 展开更多
关键词 汽车悬架 分段刚度 非线性弹簧 分数阶 低频振动
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参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析
12
作者 冯桂珍 张思豪 +1 位作者 李韶华 李鹏源 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期734-745,共12页
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学... 建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学试验辨识橡胶气囊的关键参数,并验证了综合模型的精度与有效性。基于空气弹簧综合模型建立14座21自由度电动客车整车动力学模型,通过与相同参数的CarSim模型仿真对比验证模型的有效性。在此基础上,分析了空气弹簧非线性特性、车速、路面不平度及乘客分布对电动客车系统动力学特性的影响。研究表明,所提出的空气弹簧综合模型能适应承载质量和路面激励而动态调整模型参数;空气弹簧的迟滞力学特性不容忽视,相比于线性模型、不考虑迟滞力学特性的热力学模型、空气弹簧等效模型,空气弹簧综合模型使得车辆响应的悬架动挠度明显降低,分别减小22.95%、42.13%、18.20%。车速的提高、路面等级的降低以及乘客位置分布不均会使电动客车的平顺性恶化,距离客车质心位置越远的乘客乘坐的不适感越显著。 展开更多
关键词 电动客车 空气弹簧综合模型 参数动态调节 平顺性
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高速列车齿轮箱动力学仿真与实验研究
13
作者 张建超 夏子阳 +1 位作者 胡玉飞 陈湛 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期91-95,共5页
针对高速列车齿轮箱振动特性问题,利用3D扫描设备对高速列车齿轮箱箱体进行了逆向三维建模。通过多体动力学仿真软件分别建立了含齿轮箱的整车动力学模型和齿轮箱传动系统刚柔耦合仿真模型,通过整车动力学仿真得到了箱体在轨道谱激励下... 针对高速列车齿轮箱振动特性问题,利用3D扫描设备对高速列车齿轮箱箱体进行了逆向三维建模。通过多体动力学仿真软件分别建立了含齿轮箱的整车动力学模型和齿轮箱传动系统刚柔耦合仿真模型,通过整车动力学仿真得到了箱体在轨道谱激励下的载荷特征,并将其与齿轮箱传动系统耦合模型相联立,对箱体在内外激励下的振动特性进行了分析,获得了上箱体小齿轮上端与下箱体底部振动位移及加速度较大,上箱体大齿轮附近振动位移及振动加速度相对较小等规律,并与实验数据进行了对比,验证了模型可靠性。 展开更多
关键词 高速列车 齿轮箱 刚柔耦合 多体动力学
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实践教学改革与大学生综合能力的培养 被引量:27
14
作者 李韶华 吴文江 韩彦军 《河北师范大学学报(教育科学版)》 CSSCI 北大核心 2010年第12期118-121,共4页
实践教学对于大学生综合能力的培养和全面素质的提高具有重要的意义,但是由于客观条件的限制和社会发展带动的需求变化,目前的实践教学尚存在教学内容陈旧、教学方式单一、不能充分发挥学生的创造性思维等不足之处。河北师范大学和石家... 实践教学对于大学生综合能力的培养和全面素质的提高具有重要的意义,但是由于客观条件的限制和社会发展带动的需求变化,目前的实践教学尚存在教学内容陈旧、教学方式单一、不能充分发挥学生的创造性思维等不足之处。河北师范大学和石家庄铁道大学分别针对顶岗实习和金工实习进行了特色鲜明的教学改革和实践,取得了良好的教学效果,从而对大学生综合能力的培养发挥了关键性作用。 展开更多
关键词 实践教学 顶岗实习 金工实习 教学改革
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铁道车辆滚动轴承外圈故障数值模拟与实验 被引量:11
15
作者 廖英英 刘永强 +1 位作者 杨绍普 梁帅 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期539-543,594,共5页
提出了一种故障轴承的三维建模方法,并采用数值模拟和实验研究相结合的方法分析了352226X2-2RZ型双列圆锥滚子轴承在正常状态和外圈剥离故障状态时的故障特征频率。首先,利用三维实体建模软件Solidworks建立了正常状态和外圈剥离故障状... 提出了一种故障轴承的三维建模方法,并采用数值模拟和实验研究相结合的方法分析了352226X2-2RZ型双列圆锥滚子轴承在正常状态和外圈剥离故障状态时的故障特征频率。首先,利用三维实体建模软件Solidworks建立了正常状态和外圈剥离故障状态的轴承模型;然后,将模型导入ADAMS中添加约束和驱动,并对两种模型进行动力学仿真分析;最后,利用轮对跑合实验台对故障轴承进行试验测试分析,试验结果与仿真结果十分吻合。研究结果证明了所提出的建模和仿真方法的正确性。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障模拟 多体动力学 铁道车辆
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含接地阻尼的分段刚度NES减振性能研究
16
作者 杨子健 王军 +1 位作者 张建超 温少芳 《振动与冲击》 北大核心 2025年第6期47-57,65,共12页
非线性能量阱系统主要通过阻尼元件耗散能量,改变阻尼元件的位置也会改变非线性能量阱系统的性能。该研究将接地阻尼引入分段刚度非线性能量阱,提出一种含接地阻尼的分段刚度非线性能量阱,并对其动力学特性展开研究。首先,基于复变量平... 非线性能量阱系统主要通过阻尼元件耗散能量,改变阻尼元件的位置也会改变非线性能量阱系统的性能。该研究将接地阻尼引入分段刚度非线性能量阱,提出一种含接地阻尼的分段刚度非线性能量阱,并对其动力学特性展开研究。首先,基于复变量平均法和多尺度法推导了1∶1共振下系统的慢变方程;其次,分析了不同参数对系统慢不变流形的影响,在此基础上,通过分析慢不变流形的拓扑形状,判断系统是否发生强调制响应;最后,研究了不同脉冲激励与简谐激励下,接地阻尼处于不同位置对系统减振性能的影响并和无接地阻尼的情况进行对比,同时用星鸦优化算法对系统参数进行优化。结果表明,在分段刚度非线性能量阱中引入接地阻尼可以有效改善系统的减振性能,将阻尼附加在主系统上并接地的吸振器适用于对减振效果要求较高但对耗散时间要求较低的场合,将阻尼附加在附加质量上并接地的吸振器适用于需要快速将主系统能量耗散至较低能级的场合。 展开更多
关键词 接地阻尼 振动抑制 复变量平均法 强调制响应 参数优化
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耦合分段线性刚度NES系统能量传递和耗散研究
17
作者 张云浩 王军 +1 位作者 申永军 张建超 《振动工程学报》 北大核心 2025年第3期480-489,共10页
针对耦合分段线性刚度NES的能量传递效率及系统能量耗散进行了研究。采用复变量-平均法得到了1∶1内共振下耦合分段线性刚度能量阱的二自由度系统慢变方程。应用多项式近似法得到了系统慢不变流形两极值点的近似表达式,以此得到了耦合... 针对耦合分段线性刚度NES的能量传递效率及系统能量耗散进行了研究。采用复变量-平均法得到了1∶1内共振下耦合分段线性刚度能量阱的二自由度系统慢变方程。应用多项式近似法得到了系统慢不变流形两极值点的近似表达式,以此得到了耦合分段线性刚度能量阱系统的能量传递效率方程以及能量耗散方程,并分析了分段间隙和分段线性刚度对能量传递效率的影响以及阻尼比与耗散时间的关系。研究结果表明,系统的能量传递效率随着耦合分段线性刚度能量阱分段间隙的增大而降低,随着分段刚度的增大而提高;能量耗散时间随着主结构阻尼系数的增大而缩短。通过调节结构参数,分段线性刚度能量阱能够高效抑制主结构的振动。 展开更多
关键词 非线性振动 非线性能量阱 复变量-平均法 分段线性刚度
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基于形态学构建尺度空间与谱峭度的轴承故障诊断方法
18
作者 杨旭 刘鹏飞 +2 位作者 程伟欣 许增兵 刘泽潮 《轴承》 北大核心 2025年第1期95-101,共7页
针对高速列车轴箱轴承服役环境恶劣,故障特征难以提取的问题,提出了基于形态学构建尺度空间表征的经验小波变换(EWT)故障诊断方法。首先,提出基于形态学的尺度空间表征方法,实现共振频带边界的自适应识别;其次,将基于形态学构建的尺度... 针对高速列车轴箱轴承服役环境恶劣,故障特征难以提取的问题,提出了基于形态学构建尺度空间表征的经验小波变换(EWT)故障诊断方法。首先,提出基于形态学的尺度空间表征方法,实现共振频带边界的自适应识别;其次,将基于形态学构建的尺度空间表征与谱峭度相结合,识别出共振频带;然后,根据所识别的频带边界构造滤波器组,对信号进行自适应分解;最后,对分解信号进行包络谱分析,识别故障特征频率,实现轴承故障的诊断。高速列车轴箱轴承振动试验结果表明,该方法能够有效提高频带划分的准确性以及计算效率,准确诊断轴承故障。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 小波变换 形态学 尺度空间 峭度
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基于Cult3D的虚拟土木工程实验平台的构建 被引量:6
19
作者 冯桂珍 邢海军 +1 位作者 张增强 池建斌 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第7期109-112,共4页
综合利用SolidWorks、3DMax、Dreamweaver、Cult3D等构建了一个具有动态和交互功能的虚拟土木工程实验平台。该实验平台模拟常用的室内土木工程试验过程,通过校园网学生随时可以进行虚拟实验,并通过鼠标或键盘对实验过程进行交互操作,... 综合利用SolidWorks、3DMax、Dreamweaver、Cult3D等构建了一个具有动态和交互功能的虚拟土木工程实验平台。该实验平台模拟常用的室内土木工程试验过程,通过校园网学生随时可以进行虚拟实验,并通过鼠标或键盘对实验过程进行交互操作,且不受实验设备、场地、时间的制约,在实际应用中取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 虚拟土木工程实验 液塑限联合测定 实验教学 CULT3D
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基于安全因子的大型施工机械结构安全分析 被引量:10
20
作者 杨绍普 王利英 潘存治 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期55-57,共3页
针对大型施工机械的结构特点,人机环境对大型施工机械进行了安全分析,提出了安全因子的概念,构建了安全因子集;从概念、定义和判据三个方面对安全因子进行了论述;采用数值仿真的方法,把模态应变能和动刚度这两个安全因子应用在大型施工... 针对大型施工机械的结构特点,人机环境对大型施工机械进行了安全分析,提出了安全因子的概念,构建了安全因子集;从概念、定义和判据三个方面对安全因子进行了论述;采用数值仿真的方法,把模态应变能和动刚度这两个安全因子应用在大型施工机械-架桥机的主梁结构损伤识别中,分析结果表明,与其它方法相比,所提的安全因子能够准确、快速的判断结构损伤的存在,并能较好的判断损伤的位置和程度,识别精度更高。 展开更多
关键词 大型施工机械 安全因子集 模态应变能 动刚度 安全分析
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