期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到116篇文章
< 1 2 … 6 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于NSGA-Ⅱ的纯电动汽车悬置系统隔振率优化
1
作者 查云飞 郑利渊 +1 位作者 邱胤原 陈越 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期2091-2099,共9页
纯电动汽车的振动特性与传统内燃机汽车存在较大差异,本文针对纯电动汽车悬置隔振率不足的问题,提出了一种适用于悬置系统隔振率优化的研究方法。分析悬置系统各方向隔振率以及影响悬置隔振率的主要因素,确定了后悬置隔振率作为优化对象... 纯电动汽车的振动特性与传统内燃机汽车存在较大差异,本文针对纯电动汽车悬置隔振率不足的问题,提出了一种适用于悬置系统隔振率优化的研究方法。分析悬置系统各方向隔振率以及影响悬置隔振率的主要因素,确定了后悬置隔振率作为优化对象,提出通过优化悬置被动侧支架安装点动刚度来提升隔振率。采用第二代非劣排序遗传多目标寻优算法,以隔振率最优、质量比变化最小为寻优目标,对支架安装点动刚度目标值进行寻优,根据寻优结果对被动侧支架结构进行调整。试验结果表明,优化后的后悬置Y向隔振率从5.61提升至18.13 dB,驾驶员右耳旁噪声在24、48阶次下降9.76和5.03 dB(A),驾驶舒适性有明显改善。 展开更多
关键词 纯电动汽车 悬置系统 隔振率 多目标寻优
下载PDF
基于改进ECC的含电动汽车用户负荷信息保护方案 被引量：3
2
作者 鄢仁武 郑杨 +3 位作者 林志雄 林奕翰 俞智鹏 张文凤 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第1期150-157,共8页
在智能电网的大趋势下,电力公司与用户之间的数据传输交换愈加频繁高效。通信网络经常遭受网络攻击或窃听,为确保用户的用电数据在传输过程中不被恶意篡改,提出一种面向电动汽车用户的信息保护方案。通过改进加法运算和标量乘运算对传... 在智能电网的大趋势下,电力公司与用户之间的数据传输交换愈加频繁高效。通信网络经常遭受网络攻击或窃听,为确保用户的用电数据在传输过程中不被恶意篡改,提出一种面向电动汽车用户的信息保护方案。通过改进加法运算和标量乘运算对传统椭圆曲线加密算法(elliptic curve cryptography,ECC)做轻量级优化,克服电网双向互动环境中智能电表资源有限的问题。在此基础上,设计负荷分解算法作为加密方案的检验工具,分解加密后的电力数据。最后,通过仿真算例分析,验证了所提方案的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 信息安全 智能电表 椭圆曲线 电动汽车 负荷分解
下载PDF
终点导向的电动汽车负载均衡充电导航策略 被引量：2
3
作者 林尔杰 韩光洁 +1 位作者 孙宁 廖律超 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第5期961-968,共8页
近年来电动汽车行业快速发展,而充电设施资源的不合理分配和充电行为的随机性,容易造成局部充电堵塞等问题.在充电设施建设滞后的条件下,利用信息技术合理引导电动汽车选择目标充电站,成为了缓解充电高峰时段压力的有效手段.基于此,本... 近年来电动汽车行业快速发展,而充电设施资源的不合理分配和充电行为的随机性,容易造成局部充电堵塞等问题.在充电设施建设滞后的条件下,利用信息技术合理引导电动汽车选择目标充电站,成为了缓解充电高峰时段压力的有效手段.基于此,本文提出了一种基于价格激励的负载均衡的电动汽车充电导航策略.首先,本文构建了融合交通信息网络、电力网络和充电站网络协同工作模式的充电导航系统,以协调多个网络的信息交互行为.其次,结合充电站动态排队率,本文构建了充电服务费定价模型,以均衡充电需求的分配.最后,考虑车辆充电结束继续前往目的地的路径规划需求,本文构造相应的充电决策函数,减少绕行距离.本文以某市城区为研究范围,对3900辆电动汽车进行了实验仿真.仿真结果表明,所提出的充电导航策略能够实现充电需求的均衡分配,并且降低电动汽车用户的综合充电成本. 展开更多
关键词 电动汽车 充电策略 导航系统 负载均衡 定价模型
下载PDF
智能汽车电子电气架构综述 被引量：10
4
作者 郭炎荣 查云飞 +2 位作者 陈文强 孟宪锋 吕小龙 《汽车文摘》 2021年第9期19-24,共6页
智能汽车的发展离不开电子电气架构,智能汽车的更新换代不断促进电子电气架构的优化升级。简要介绍了汽车电子电气架构的概念和发展过程。智能汽车的通讯系统也是十分重要的一环,简要介绍了车载总线网络以及车载以太网优缺点。最后通过... 智能汽车的发展离不开电子电气架构,智能汽车的更新换代不断促进电子电气架构的优化升级。简要介绍了汽车电子电气架构的概念和发展过程。智能汽车的通讯系统也是十分重要的一环,简要介绍了车载总线网络以及车载以太网优缺点。最后通过总结目前主流汽车电子电气架构,分析了汽车电子电气架构的未来发展方向。 展开更多
关键词 智能汽车 E/E架构 域控制器 CAN总线 车载以太网
下载PDF
基于浮动映射法的动力电池包散热结构设计
5
作者 黄登峰 周顺顺 +1 位作者 闫晓磊 查云飞 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期37-43,共7页
针对电动汽车运行过程中,电池温度呈现中间高、四周低的分布,从而影响电池使用寿命的问题,以几何平均温度为目标函数,提出基于浮动映射拓扑优化的稳态热传导结构设计方法,通过算例对比分析了单工况和多工况动力电池包的最高温度及温差... 针对电动汽车运行过程中,电池温度呈现中间高、四周低的分布,从而影响电池使用寿命的问题,以几何平均温度为目标函数,提出基于浮动映射拓扑优化的稳态热传导结构设计方法,通过算例对比分析了单工况和多工况动力电池包的最高温度及温差。分析结果表明,所得到的拓扑构型在多工况时可以有效降低散热过程中的最高温度和温差,使温度分布均匀。最后将该方法运用到动力电池包支撑结构中,结果表明,该方法在有效降低温度的同时,不增加电池包结构的体积,优化了材料的分布,实现了电池包整体结构的轻量化。 展开更多
关键词 浮动映射法 拓扑优化 动力电池包散热 轻量化
下载PDF
考虑风光不确定性与电动汽车的综合能源系统低碳经济调度 被引量：27
6
作者 张程 匡宇 +2 位作者 邹复民 刘佳静 李传栋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期236-244,共9页
综合能源系统耦合负荷侧多种能源需求,是就地消纳分布式能源的有效手段。为协调多利益相关者场景下综合能源系统与电动汽车之间的调度问题,提出了一种考虑风光不确定性与电动汽车的综合能源系统双层模型的优化调度策略。首先,针对风光... 综合能源系统耦合负荷侧多种能源需求,是就地消纳分布式能源的有效手段。为协调多利益相关者场景下综合能源系统与电动汽车之间的调度问题,提出了一种考虑风光不确定性与电动汽车的综合能源系统双层模型的优化调度策略。首先,针对风光出力随机性,采用拉丁超立方采样生成场景,然后利用改进削减速率的快速前代消除技术进行场景削减。其次,为了挖掘电动汽车的需求响应潜力,在分时电价基础上,根据负荷与可再生能源的匹配度提出一种动态定价机制来引导电动汽车有序充放电,并研究其充放电策略对运行成本与碳排放量的影响。最后,算例分析结果表明,与分时电价相比,所提定价机制与调度策略能提高能源利用率与EV的调度灵活性,有效降低两利益相关者的运行成本与系统的碳排放量。 展开更多
关键词 综合能源系统 动态电价 场景削减 双层优化 需求响应 电动汽车
下载PDF
电动汽车制动能量回馈技术 被引量：9
7
作者 邢恩辉 王培振 +3 位作者 尚鑫波 任桂周 朱淑亮 张庆永 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第25期116-127,共12页
制动能量回馈可实现能源再利用,有效提升电动汽车续驶里程。所以,制动能量回馈技术是电动汽车研发的关键技术之一。能量回馈效率最大化是制动能量回馈技术研究的重点,而制动能量回馈系统结构设计及控制策略是影响能量回馈效率的重要因... 制动能量回馈可实现能源再利用,有效提升电动汽车续驶里程。所以,制动能量回馈技术是电动汽车研发的关键技术之一。能量回馈效率最大化是制动能量回馈技术研究的重点,而制动能量回馈系统结构设计及控制策略是影响能量回馈效率的重要因素。基于此,首先给出了蓄电池、飞轮、超导、超级电容器和混合储能等电动汽车制动能量回馈系统常用储能技术的优缺点及其最新应用。而且,分析了几种典型的制动能量回馈系统及控制方法。其次,重点分析了几种常见的制动能量回馈控制策略。最后,提出了一种新型的电动汽车制动能量回馈系统,并分析了该系统的结构组成及其控制方法。 展开更多
关键词 电动汽车 制动能量回馈 超级电容器 控制策略
下载PDF
面向智能车的电子液压制动系统研究 被引量：4
8
作者 查云飞 郑寻 +2 位作者 刘鑫烨 马芳武 于淼 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期25-32,共8页
面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制... 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。 展开更多
关键词 智能车 电子液压制动系统 制动力分配 融合控制 神经网络算法
下载PDF
纯电动汽车动力总成悬置系统隔振分析与改进设计 被引量：3
9
作者 查云飞 陈越 +2 位作者 刘成武 侯乃仁 吴平 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期8-13,共6页
针对某款纯电动汽车在低速行驶时驾驶舱内的啸叫问题,通过实车与台架测试对该问题进行分析,确定产生啸叫问题的主要原因为动力总成左悬置Y方向隔振率不足。依据隔振机理,对动力总成悬置系统设计方案进行了改进,通过增强左悬置被动侧支... 针对某款纯电动汽车在低速行驶时驾驶舱内的啸叫问题,通过实车与台架测试对该问题进行分析,确定产生啸叫问题的主要原因为动力总成左悬置Y方向隔振率不足。依据隔振机理,对动力总成悬置系统设计方案进行了改进,通过增强左悬置被动侧支架动刚度,实现隔振率的提升。实车验证结果表明,悬置Y方向隔振率由5.79 dB增强至20.12 dB,驾驶舱内啸叫问题得到明显改善。 展开更多
关键词 纯电动汽车 悬置系统 啸叫问题 隔振率 改进设计
下载PDF
汽车悬挂系统固有频率和阻尼比测试实验台设计
10
作者 黄鼎键 钟勇 黄键 《机电技术》 2012年第1期74-75,共2页
汽车悬挂系统是汽车的一个重要组成,它不仅影响汽车的平顺性,也对汽车的安全性、操纵性、稳定性和通过性等诸多性能都有影响。依据国家标准GB4783-1984进行汽车悬挂系统固有频率和阻尼比测试实验台设计,用于研究固有频率和阻尼比对汽车... 汽车悬挂系统是汽车的一个重要组成,它不仅影响汽车的平顺性,也对汽车的安全性、操纵性、稳定性和通过性等诸多性能都有影响。依据国家标准GB4783-1984进行汽车悬挂系统固有频率和阻尼比测试实验台设计,用于研究固有频率和阻尼比对汽车悬挂系统影响的需要。 展开更多
关键词 悬挂系统 固有频率 阻尼比
下载PDF
纯电动汽车动力锂电池SOC估计策略综述
11
作者 谢俊淋 吴铭 +5 位作者 陈越 武强 何立科 刘成武 吴平 苏庆列 《汽车文摘》 2021年第4期12-20,共9页
电池管理系统(BMS)采用了防止电池过放电和过充,提供电池均衡控制,能够实现新能源汽车动力锂电池的最佳利用和保护。电池管理系统实时精准估算电池电荷状态(SOC)是提高电动汽车续航里程和延长寿命的关键。然而,SOC不能直接测量,动力电... 电池管理系统(BMS)采用了防止电池过放电和过充,提供电池均衡控制,能够实现新能源汽车动力锂电池的最佳利用和保护。电池管理系统实时精准估算电池电荷状态(SOC)是提高电动汽车续航里程和延长寿命的关键。然而,SOC不能直接测量,动力电池的充、放电又是一个复杂过程,导致目前现有的SOC估算策略很难精确地估算出实时在线SOC值。因此,如何提高SOC估算精度是当下BMS领域的研究热点。本文通过对各种SOC估算方法进行文献综述,分析和总结各个SOC估算方法的原理及优缺点,提出SOC估计策略未来发展趋势。 展开更多
关键词 新能源汽车 电池管理系统 电池荷电状态 动力锂电池 SOC估计策略
下载PDF
融合多种时空自注意力机制的Transformer交通流预测模型 被引量：1
12
作者 曹威 王兴 +2 位作者 邹复民 金彪 王小军 《计算机系统应用》 2024年第4期82-92,共11页
交通流预测是智能交通系统中实现城市交通优化的一种重要方法,准确的交通流量预测对交通管理和诱导具有重要意义.然而,因交通流本身存在高度时空依赖性而表现出复杂的非线性特征,现有的方法主要考虑路网中节点的局部时空特征,忽略了路... 交通流预测是智能交通系统中实现城市交通优化的一种重要方法,准确的交通流量预测对交通管理和诱导具有重要意义.然而,因交通流本身存在高度时空依赖性而表现出复杂的非线性特征,现有的方法主要考虑路网中节点的局部时空特征,忽略了路网中所有节点的长期时空特征.为了充分挖掘交通流数据复杂的时空依赖,提出一种融合多种时空自注意力机制的Transformer交通流预测模型(MSTTF).该模型在嵌入层通过位置编码嵌入时间和空间信息,并在注意力机制层融合邻接空间自注意力机制,相似空间自注意力机制,时间自注意力机制,时间-空间自注意力机制等多种自注意力机制挖掘数据中潜在的时空依赖关系,最后在输出层进行预测.结果表明,MSTTF模型与传统时空Transformer相比,MAE平均降低了10.36%.特别地,相比于目前最先进的PDFormer模型,MAE平均降低了1.24%,能取得更好的预测效果. 展开更多
关键词 交通流预测 智能交通 时空依赖性 TRANSFORMER 自注意力机制
下载PDF
面向增材制造的自支撑结构拓扑优化设计
13
作者 闫晓磊 王宇 +1 位作者 陈佳文 张勇 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期238-242,250,共6页
将结构拓扑优化与增材制造技术相结合是实现创新结构设计的有效途径。但增材制造工艺需要额外的支撑结构,浪费打印材料,也降低了加工效率。这里基于浮动映射的拓扑优化方法(Floating Projection Topology Optimization,FPTO),提出一种面... 将结构拓扑优化与增材制造技术相结合是实现创新结构设计的有效途径。但增材制造工艺需要额外的支撑结构,浪费打印材料,也降低了加工效率。这里基于浮动映射的拓扑优化方法(Floating Projection Topology Optimization,FPTO),提出一种面向3D打印的简单高效的自支撑拓扑优化方法,采用变角度楔形支撑域,判断单元有无支撑,通过松弛悬垂角约束,逐渐删除无支撑单元,实现了任意悬垂角约束的自支撑拓扑优化设计。数值算例和3D打印结果证明了所提出的拓扑优化方法的有效性,提高了拓扑优化结果的可制造性. 展开更多
关键词 增材制造 拓扑优化 浮动映射 悬垂角约束
下载PDF
基于NSGA-II的智能车辆换道轨迹规划与优化
14
作者 查云飞 张坤 +1 位作者 沈磊 陈慧勤 《汽车工程学报》 2024年第6期970-980,共11页
针对智能车辆三次B样条曲线换道轨迹规划算法中控制点位置难以确定的问题,提出一种基于NSGA-II的换道轨迹优化方法。采用三次B样条曲线规划了智能车辆换道轨迹,在低、中、高车速工况下,以换道轨迹长度及轨迹平均曲率为优化目标,采用NSGA... 针对智能车辆三次B样条曲线换道轨迹规划算法中控制点位置难以确定的问题,提出一种基于NSGA-II的换道轨迹优化方法。采用三次B样条曲线规划了智能车辆换道轨迹,在低、中、高车速工况下,以换道轨迹长度及轨迹平均曲率为优化目标,采用NSGA-II多目标优化算法对三次B样条曲线换道轨迹的控制点位置进行优化。为了验证优化后轨迹的可行性,进行仿真与实车验证。结果表明,在3种不同车速工况下,优化后换道轨迹在平均曲率、轨迹长度均有所减小,纵向位移与平均曲率分别减少了12.5%和12.0%、12.5%和40.0%、8.3%和15.4%;在联合仿真场景中,在10 m/s、20 m/s的低速、中速工况下,优化后轨迹跟踪最大横向误差小于0.1 m,在30 m/s的高速工况下,优化后轨迹跟踪最大横向误差不超过0.3 m;在实车验证中,优化前轨迹跟踪最大横向误差接近0.5 m,优化后轨迹跟踪最大横向误差不超过0.4 m,较优化前横向误差降低了20%以上。 展开更多
关键词 智能车辆 换道轨迹规划 NSGA-II 三次B样条
下载PDF
考虑3D打印残余变形的结构拓扑优化设计
15
作者 闫晓磊 杨瑞涛 +2 位作者 黄登峰 花海燕 黄晓东 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期237-245,共9页
3D打印金属粉末快速熔、凝过程中反复剧烈的温度变化不可避免产生残余变形,过大的残余形变积累,可导致打印工件变形、扭曲甚至开裂、失效。该研究利用拓扑优化方法,在结构设计阶段考虑此“制造约束”,以实现3D打印过程残余变形的有效控... 3D打印金属粉末快速熔、凝过程中反复剧烈的温度变化不可避免产生残余变形,过大的残余形变积累,可导致打印工件变形、扭曲甚至开裂、失效。该研究利用拓扑优化方法,在结构设计阶段考虑此“制造约束”,以实现3D打印过程残余变形的有效控制。通过对相邻2个打印层金属粉末熔融过程进行弹塑性热-力耦合有限元分析,提取等效的固有应变载荷,实现金属3D打印过程高效模拟及残余变形快速预测,并进行试验验证;基于浮动映射拓扑优化(Floating projection topology optimization,FPTO)方法,引入整体残余变形P范数,推导3D打印过程残余变形灵敏度,提出结构柔度和3D打印残余变形最小化的多工况多目标优化算法,满足设计性能的同时,提高制造性能;通过二维和三维实例,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 拓扑优化 3D打印 残余变形 固有应变 多目标
下载PDF
基于ROS和激光雷达SLAM的动态避障研究
16
作者 黄鼎键 杨华山 +2 位作者 钟勇 江灏 林铭昊 《自动化仪表》 CAS 2024年第5期30-34,共5页
针对Gmapping算法不适用于构建大场景地图的问题,采用带有回环检测的Cartographer算法进行即时定位与建图(SLAM)。同时,针对全局路径规划A*算法可以得到全局路径但不能有效躲避动态障碍物、局部路径规划时间弹性带(TEB)算法可以躲避障... 针对Gmapping算法不适用于构建大场景地图的问题,采用带有回环检测的Cartographer算法进行即时定位与建图(SLAM)。同时,针对全局路径规划A*算法可以得到全局路径但不能有效躲避动态障碍物、局部路径规划时间弹性带(TEB)算法可以躲避障碍物但规划的路径可能只是局部最优而非全局最优的问题,提出了融合A*算法和TEB算法的导航避障方法。通过多层代价地图中静态层、障碍层和膨胀层的有效结合,为路径规划A*算法和TEB算法提供了便捷的规划环境。对导航环境中静态和动态障碍物进行了研究。试验结果表明,两种路径规划算法融合后可准确躲避静态障碍物、新出现的障碍物和动态障碍物,且能快速到达目标点。 展开更多
关键词 机器人操作系统 激光雷达 即时定位与建图 动态避障 回环检测 A*算法 时间弹性带算法 多层代价地图
下载PDF
基于STM32F103的电力载波小型路由器设计与实现 被引量：1
17
作者 甘振华 《福建工程学院学报》 CAS 2018年第3期286-292,共7页
为解决高校节能监管系统配电站分布离散,各站内计量点规模不大时的远程集抄问题,以STM32F103处理器为核心,扩展了DL/T645-2007协议的定义,设计支持3级中继功能的电力载波(power line carrier,PLC)小型路由器。路由器以载波芯片为圆心,... 为解决高校节能监管系统配电站分布离散,各站内计量点规模不大时的远程集抄问题,以STM32F103处理器为核心,扩展了DL/T645-2007协议的定义,设计支持3级中继功能的电力载波(power line carrier,PLC)小型路由器。路由器以载波芯片为圆心,实际通信距离为半径,构成等效的直抄、一级中继、二级中继和三级中继蜂窝模型,并以此为基础,建立一个逻辑上以路由器为根节点,各级蜂窝覆盖圆为层次的多叉树遍历查询结构,实现了中继路由图的建立和自动中继转发抄表。所设计的中继技术在低压电力载波通信和智能水表远程集抄领域得到了成功应用,可以低成本地替代RS485以实现能耗系统的远程抄控。 展开更多
关键词 STM32F103 电力载波 路由器 DL/T645-2007 中继技术
下载PDF
汽车线控转向系统变角传动比控制研究进展综述 被引量：2
18
作者 查云飞 于淼 +1 位作者 马芳武 郑寻 《汽车文摘》 2020年第12期1-6,共6页
首先,对线控转向系统整体构造进行阐述,基于转向系统固定角传动比特性,对比分析线控转向系统变角传动比特性。其次,从多个方面梳理线控转向系统变角传动比控制研究现状,对变角传动比控制研究现状进行分析,探究线控转向系统变角传动比控... 首先,对线控转向系统整体构造进行阐述,基于转向系统固定角传动比特性,对比分析线控转向系统变角传动比特性。其次,从多个方面梳理线控转向系统变角传动比控制研究现状,对变角传动比控制研究现状进行分析,探究线控转向系统变角传动比控制发展趋势。最后,对线控转向系统变角传动比控制策略进行综述,为线控转向系统变角传动比控制研究提供理论参考。 展开更多
关键词 线控转向系统 研究现状 变角传动比控制
下载PDF
激光雷达与RGB-D相机融合的SLAM建图
19
作者 付鹏辉 闫晓磊 +2 位作者 余捷 于廷海 叶盛 《福建理工大学学报》 CAS 2024年第1期58-64,共7页
对二维激光雷达与RGB-D相机联合标定,采用改进的ORB-SLAM2算法实现稠密的点云地图、八叉树地图、栅格地图的构建。提出了一种将Cartographer算法与改进的ORB-SLAM2算法融合建图的改进算法。实验结果表明,相比传统的ORB-SLAM2算法,改进... 对二维激光雷达与RGB-D相机联合标定,采用改进的ORB-SLAM2算法实现稠密的点云地图、八叉树地图、栅格地图的构建。提出了一种将Cartographer算法与改进的ORB-SLAM2算法融合建图的改进算法。实验结果表明,相比传统的ORB-SLAM2算法,改进的融合算法在建图过程中障碍物的识别率达到了96.8%,绝对位姿误差减小了53.2%,提高了建图的精确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 激光雷达 RGB-D相机 ORB-SLAM2算法 同步定位与建图 多传感器融合
下载PDF
三相智能电能表的GPRS远程采集模块设计 被引量：1
20
作者 包琴 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第3期70-74,共5页
针对电力公司无线通信模块外置的三相智能电能表的应用,使用STM32F103设计了GPRS远程数据采集模块,以实现Q/GDW1376.1-2013主站上行协议、电能表DL/T645-2007下行协议和一类实时数据、二类冻结数据的采集/存储功能。远程采集模块使用下... 针对电力公司无线通信模块外置的三相智能电能表的应用,使用STM32F103设计了GPRS远程数据采集模块,以实现Q/GDW1376.1-2013主站上行协议、电能表DL/T645-2007下行协议和一类实时数据、二类冻结数据的采集/存储功能。远程采集模块使用下行RS485接口抄收电能表数据,并存储电能表数据于远程采集模块外扩的DataFlash内,最后通过SIM900A上报给采集主站。经过协议一致性测试,GPRS远程采集模块具备了国网采集终端的基本功能。 展开更多
关键词 STM32F103 CoretexM3 GPRS 采集模块 Q/GDW1376.1
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 6 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部