自动控制课程远程教学系统的研究与实践 被引量：3

1

作者 林秦颖 董新民 +1 位作者 朱凡 王小平 《实验室研究与探索》 CAS 2002年第S1期47-49,共3页

提出了自动控制课程交互式远程教学系统的设计与实现方案 ,并详细介绍系统的组成及功能 ;提出远程实验的概念 ,给出自动控制远程实验系统的原理 ;通过对液位系统建模及根轨迹绘制实例的分析 ,探讨了交互式教学方式的优势。

关键词 远程教学 自动控制 远程实验 网络

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基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统性能检测及故障诊断 被引量：3

2

作者 董文瀚 侯德军 +1 位作者 董新民 王小平 《电光与控制》 2002年第2期37-41,共5页

分析了某型飞机飞行自动控制系统的信号交联关系 ,介绍了一种基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统性能检测及故障诊断系统的设计。重点讨论了该检测系统的虚拟仪器配置方案及其软、硬件实现方法。

关键词 虚拟仪器技术 飞行自动控制系统 性能检测 故障诊断

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滑模控制方法在气动伺服控制系统中的应用 被引量：6

3

作者 钱坤 董新民 +1 位作者 谢寿生 刘建勋 《液压与气动》 北大核心 2004年第6期9-12,共4页

文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响 ,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型 ,并且不考虑比例控... 文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响 ,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型 ,并且不考虑比例控制阀的动态特性。同时为了避免控制信号引发高频振荡 ,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn( )函数。仿真和实验结果表明 ,滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果 。 展开更多

关键词 气动伺服控制系统 滑模控制 非线性 边界层 比例控制阀 滑动面

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基于最小熵产的飞机环境控制系统优化分析 被引量：1

4

作者 李洪波 董新民 +1 位作者 李婷婷 郭军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期273-275,278,共4页

针对飞机环境控制系统的优化分析问题,提出采用以热力学第二定律为基础的熵产分析方法。选取起飞、加速爬升和高空超音速巡航为设计点,以系统熵产最小为目标函数,将热交换器效率、压气机和涡轮压力比、引气质量流量作为设计变量,建立优... 针对飞机环境控制系统的优化分析问题,提出采用以热力学第二定律为基础的熵产分析方法。选取起飞、加速爬升和高空超音速巡航为设计点,以系统熵产最小为目标函数,将热交换器效率、压气机和涡轮压力比、引气质量流量作为设计变量,建立优化模型。在优化计算结果的基础上分析设计变量对系统熵产的影响,该分析结果对飞机环境控制系统的优化设计具有一定指导作用。 展开更多

关键词 环境控制系统 熵 优化分析 压气机 涡轮

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改进的反馈线性化控制器在一类气动系统中的应用 被引量：1

5

作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 屈志宏 高梅艳 《液压与气动》 北大核心 2004年第4期41-44,共4页

针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法 ,其中 ,气缸连接孔对系统的约束不可忽略。由于连接孔和伺服阀组成了一个双约束系统 ,因此这类系统的气缸内腔压力很难控制。该文设计了一种改进的反馈线性化控制器用来消除双约... 针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法 ,其中 ,气缸连接孔对系统的约束不可忽略。由于连接孔和伺服阀组成了一个双约束系统 ,因此这类系统的气缸内腔压力很难控制。该文设计了一种改进的反馈线性化控制器用来消除双约束造成的奇点 ,LMI方法用于计算控制器增益 ,以确保跟踪误差的稳定性 ,仿真结果显示该控制器性能良好。 展开更多

关键词 气动系统 反馈线性化控制 跟踪误差 奇点 线性矩阵不等式

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自动测试系统的发展现状及前景 被引量：11

6

作者 刘龙 王伟平 刘远飞 《飞机设计》 2007年第4期71-74,80,共5页

LXI(LAN extension for Instrument)是一种适用于自动测试系统的新一代基于LAN的模块化平台标准。自动测试系统的发展经历了3个阶段:专业型、积木型、集成型;LX I仪器总线标准为我国自动测试领域的发展带来了机遇和挑战,为自动测试系统... LXI(LAN extension for Instrument)是一种适用于自动测试系统的新一代基于LAN的模块化平台标准。自动测试系统的发展经历了3个阶段:专业型、积木型、集成型;LX I仪器总线标准为我国自动测试领域的发展带来了机遇和挑战,为自动测试系统的发展指明了新的方向。 展开更多

关键词 专业型 积木型 集成型 LXI仪器总线

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倒立摆系统可线性化建模条件及稳定控制的研究 被引量：3

7

作者 李祥彬 李学仁 《自动化技术与应用》 2007年第9期17-19,共3页

对单级倒立摆系统进行线性化建模,在初始摆角为5o的条件下采用了LQR和PD两种控制算法进行了稳定控制,都取得了良好的控制效果。在初始摆角从0o到-20o变化时,以步长为-4o进行了递推运算,分别得到了两组仿真曲线图,实验证明,两种控制算法... 对单级倒立摆系统进行线性化建模,在初始摆角为5o的条件下采用了LQR和PD两种控制算法进行了稳定控制,都取得了良好的控制效果。在初始摆角从0o到-20o变化时,以步长为-4o进行了递推运算,分别得到了两组仿真曲线图,实验证明,两种控制算法的可线性化建模条件为|θ(0)|≤8o否则系统将呈现明显的非线性特性,线性化模型将很不准确,最后从实现稳定控制和可线性化建模条件两方面出发得出,PD控制优于LQR控制。 展开更多

关键词 倒立摆系统 LQR控制 PD控制 可线性化建模

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RS-485在数字马达控制系统中的应用 被引量：3

8

作者 钱坤 谢寿生 高梅艳 《机电工程技术》 2003年第5期61-62,65,共3页

电磁干扰可能导致数字马达控制系统中信号传输错误而RS-485的总线标准,其一系列特性恰好适合于解决数字控制系统中的电磁干扰问题。同时,RS-485总线快速的信号传输速度、强大的抗共模干扰以及同时驱动多个负载设备的能力,推动了其在数... 电磁干扰可能导致数字马达控制系统中信号传输错误而RS-485的总线标准,其一系列特性恰好适合于解决数字控制系统中的电磁干扰问题。同时,RS-485总线快速的信号传输速度、强大的抗共模干扰以及同时驱动多个负载设备的能力,推动了其在数字马达控制系统中的应用。 展开更多

关键词 RS-485 数字信号处理器 电磁干扰 迟滞 数字马达控制系统

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基于分布式控制的某型飞机综合调节器测试系统 被引量：1

9

作者 钱坤 董新民 +1 位作者 谢寿生 高梅艳 《机电工程技术》 2004年第6期75-77,共3页

本文设计了一种基于分布式控制的某型飞机综合调节器测试系统,具体介绍了其系统的构成、通信网络的实现、功能和特点,实际应用表明该系统切实可行。

关键词 综合调节器 RS-485 分布式控制系统 通信网络

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基于PXI总线的某型飞机大气数据计算机自动检测系统的实现 被引量：1

10

作者 刘远飞 王伟平 刘龙 《工业控制计算机》 2007年第8期6-7,共2页

简要分析了某型飞机大气数据计算机的测试需求,介绍了一种基于PXI总线技术的飞机大气数据计算机自动检测系统的设计,系统采用虚拟仪器技术,软件基于LabWindows/CVI6.0开发设计。该自动检测系统可实现飞机大气数据计算机的自动测试、检... 简要分析了某型飞机大气数据计算机的测试需求,介绍了一种基于PXI总线技术的飞机大气数据计算机自动检测系统的设计,系统采用虚拟仪器技术,软件基于LabWindows/CVI6.0开发设计。该自动检测系统可实现飞机大气数据计算机的自动测试、检验和分析,大大提高了设备检测的效率和可靠性。 展开更多

关键词 大气数据计算机 PXI总线 虚拟仪器 自动测试

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基于PXI总线的某型飞机油量表自动检测系统的实现 被引量：1

11

作者 刘龙 王伟平 刘远飞 《仪器仪表标准化与计量》 2007年第1期33-35,共3页

简要分析某型飞机油量表系统的组成,介绍一种基于PXI总线技术的飞机油量表系统自动检测系统的设计,系统采用虚拟仪器技术,软件基于LabVIEW7.1开发设计。该自动检测系统可实现飞机油量表系统的自动测试、检验和分析,大大提高了设备检测... 简要分析某型飞机油量表系统的组成,介绍一种基于PXI总线技术的飞机油量表系统自动检测系统的设计,系统采用虚拟仪器技术,软件基于LabVIEW7.1开发设计。该自动检测系统可实现飞机油量表系统的自动测试、检验和分析,大大提高了设备检测的效率和可靠性。 展开更多

关键词 油量表 PXI总线 虚拟仪器 自动测试

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鲁棒转速控制器在液压伺服马达系统中的应用

12

作者 钱坤 屈志宏 +1 位作者 谢寿生 高梅艳 《机床与液压》 北大核心 2005年第4期117-120,共4页

针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题, 提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。为了克服流体运动方程的强烈非线性影响, 先将方程线性化并确定其参数。考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化) 的影响,... 针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题, 提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。为了克服流体运动方程的强烈非线性影响, 先将方程线性化并确定其参数。考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化) 的影响, 本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器。仿真结果表明, 对比传统的PID控制器, 该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性。 展开更多

关键词 转速控制器 伺服马达 液压 应用 系统 参数不确定性 流体运动方程 不确定性参数 PID控制器 转矩脉动 设计方法 非线性影响 抗干扰特性 摩擦系数 仿真结果 动态特性 鲁棒控制 线性化 递归式 负载

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基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统

13

作者 钱坤 高梅艳 +1 位作者 谢寿生 屈志宏 《中小型电机》 北大核心 2005年第3期22-25,共4页

趋近律控制是滑模控制的一种设计方法,目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中。提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统中,讨论了该控制方法的实用性和鲁棒性。由于离散系统的分析... 趋近律控制是滑模控制的一种设计方法,目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中。提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统中,讨论了该控制方法的实用性和鲁棒性。由于离散系统的分析和设计更贴近实际应用,因此趋近律方程首先被离散化。仿真和试验结果显示,该设计方法不仅简化了滑模控制方案,而且还降低了机体在理想平衡点附近工作时的高频振动,对直流电机速度控制系统尤其行之有效。 展开更多

关键词 直流电机 调速 趋近律控制 滑模控制

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基于PXI总线的某型飞机耗量表自动检测系统的实现

14

作者 刘龙 王伟平 刘远飞 《仪表技术》 2007年第6期6-8,共3页

介绍一种基于PXI总线技术的飞机耗量表系统自动检测系统的设计,系统采用虚拟仪器技术,软件基于LabWindows/CVI6.0开发设计。该自动检测系统可实现飞机耗量表系统的自动测试、检验和分析,大大提高了设备检测的效率和可靠性。

关键词 耗量表 PXI总线 虚拟仪器 自动测试

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一种无源自动地形跟随系统的设计 被引量：6

15

作者 项林斌 秦硕 +1 位作者 黄学宇 高峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期635-637,共3页

文中将数字地图和惯性导航系统相结合设计了一种无源自动地形跟随(TF)系统,给出了用数字地图描述地形轮廓的方法.阐述了地形参考导航定位的原理,在规划好理想地形跟随轨迹的基础上推导了地形跟随(TF)控制指令的计算方法,设计了 TF 飞行... 文中将数字地图和惯性导航系统相结合设计了一种无源自动地形跟随(TF)系统,给出了用数字地图描述地形轮廓的方法.阐述了地形参考导航定位的原理,在规划好理想地形跟随轨迹的基础上推导了地形跟随(TF)控制指令的计算方法,设计了 TF 飞行控制律。该系统从根本上消除了飞机低空突防时由于发射电磁波而暴露的可能性。 展开更多

关键词 地形跟随系统 数字地图 惯性导航系统

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改进的直接转矩控制在异步电动机中的应用 被引量：43

16

作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 高梅艳 屈志红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期210-214,共5页

该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单,而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率,一个稳态工作的简单补偿器用于补偿... 该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单,而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率,一个稳态工作的简单补偿器用于补偿电压模型中定子磁链估计的数值和相位误差。试验和仿真结果表明,该文提出的补偿方案取得了良好的控制效果,其在保持直接转矩控制的传动结构更为简单的同时,还大大提高了整个控制系统的性能。 展开更多

关键词 异步电动机 直接转矩控制 电压型逆变器 定子磁链估计

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某型飞机惯性导航系统校正研究 被引量：5

17

作者 张宗麟 胡志强 +1 位作者 郝顺义 黄国荣 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第1期6-8,共3页

研究了某型先进战斗机导航系统的特点及其对导航系统的校正问题。重点研究了用GPS/GLONASS双卫星接收机校正惯导的一系列技术问题。该项研究已纳入国家某工程型号任务之中 ,对提高飞机导航系统精度及飞控与火控系统性能有重要意义。

关键词 导航系统 惯导 GPS/GLONASS 校正

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某型飞机电传操纵系统四余度电液舵机模拟器设计 被引量：4

18

作者 王小平 董新民 +1 位作者 林秦颖 刘勤 《机床与液压》 北大核心 2009年第4期97-99,共3页

在详细分析某型飞机四余度电液平尾舵机原理特性的基础上,建立了舵机各组件的数学模型,根据实际工作条件和应用需求进行了合理简化,最后依据相似系统原理设计了该舵机的模拟器,并将其运用于电传操纵系统的测试与调整,取得了良好的效果。

关键词 电传操纵系统 余度舵机 电液舵机 模拟器

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嵌入式大气数据系统神经网络算法仿真 被引量：1

19

作者 江城 倪世宏 +2 位作者 张宗麟 王新亮 夏岩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2288-2291,共4页

针对嵌入式大气数据系统(FADS)的特点,研究了其空气动力学模型,提出了相应的神经网络算法结构,并对动压与静压神经网络计算模块进行了部分仿真。通过仿真比较了BP神经网络L-M优化算法与贝叶斯正则化算法在FADS中的应用,并通过相应的仿... 针对嵌入式大气数据系统(FADS)的特点,研究了其空气动力学模型,提出了相应的神经网络算法结构,并对动压与静压神经网络计算模块进行了部分仿真。通过仿真比较了BP神经网络L-M优化算法与贝叶斯正则化算法在FADS中的应用,并通过相应的仿真研究了不同压力点组合计算动、静压时的差异。仿真结果表明贝叶斯正则化算法的泛化能力较好,具有工程应用潜力。 展开更多

关键词 嵌入式大气数据系统 神经网络 仿真 L-M优化算法 贝叶斯正则化算法

原文传递

极点配置的H_∞技术在直升机控制器设计中的应用研究 被引量：1

20

作者 孙秀霞 毛剑琴 +1 位作者 代冀阳 林岩 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期555-557,共3页

极点配置的 H∞ 设计方法不但能满足系统的 H∞ 性能要求 ,而且能使闭环极点配置在希望的范围内 ,因而使系统具有满意的阻尼比 ,同时也避免了过快的控制器动态对设备产生的冲击。针对直升机 H∞ 控制器设计中遇到的问题 ,如控制器结构... 极点配置的 H∞ 设计方法不但能满足系统的 H∞ 性能要求 ,而且能使闭环极点配置在希望的范围内 ,因而使系统具有满意的阻尼比 ,同时也避免了过快的控制器动态对设备产生的冲击。针对直升机 H∞ 控制器设计中遇到的问题 ,如控制器结构的选择、加权矩阵的选择以及如何考虑不确定性等进行了研究。通过对 CH-4 7直升机设计结果的数值仿真 ,表明所设计的系统达到了 ADS-33水平 展开更多

关键词 H∞控制 鲁棒控制 极点配置 直升机飞行控制系统

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