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一种低成本小型化弹载伺服控制器设计及验证
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作者 郭朝帽 王雪松 +3 位作者 孙磊 康昌玺 李元明 孙亮 《微电机》 2024年第3期30-34,共5页
面对弹载产品对低成本、小型化的客观需求,提出一种利用开关型霍尔传感器进行机电系统位置半闭环控制的伺服控制器设计方案。创新性地利用直流无刷电机本体上的霍尔传感器结合软件控制策略,替代了伺服机构上外置的绝对位置传感器,不仅... 面对弹载产品对低成本、小型化的客观需求,提出一种利用开关型霍尔传感器进行机电系统位置半闭环控制的伺服控制器设计方案。创新性地利用直流无刷电机本体上的霍尔传感器结合软件控制策略,替代了伺服机构上外置的绝对位置传感器,不仅降低了产品体积和成本,还简化了硬件电路设计,提高了系统可靠性。 展开更多
关键词 低成本 小型化 霍尔传感器 绝对位置 半闭环 伺服控制
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