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面向立柱栽培的移栽机器人设计与协调运动仿真 被引量：8
1
作者 刘继展 刘炜 +2 位作者 毛罕平 席宁 李萍萍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期48-53,72,共7页
针对新型螺旋栽培立柱结构进行了配套移栽机器人系统的设计。通过几何与静力学分析,确定了插针式末端执行器的驱动电磁铁选型与机构参数。通过立柱的穴盘苗机器人移栽协调运动仿真,确定了机械手结构参数与系统优化布局,得到了多执行元... 针对新型螺旋栽培立柱结构进行了配套移栽机器人系统的设计。通过几何与静力学分析,确定了插针式末端执行器的驱动电磁铁选型与机构参数。通过立柱的穴盘苗机器人移栽协调运动仿真,确定了机械手结构参数与系统优化布局,得到了多执行元件协调运动时序关系并建立了移栽协调运动流程。样机试验结果表明,机械手平均水平与竖直定位误差分别为2.24 m和0.63 m,移栽成功率为94.7%。立柱1.2 m高度范围的移栽作业效率为750株/h,末端执行器取苗时间仅为0.2 s,能够满足立柱自动化移栽作业的要求。 展开更多
关键词 立柱栽培 移栽机器人 协调运动 仿真
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遗传进化理论及其在数据挖掘中的应用 被引量：1
2
作者 万旺根 崔滨 Erik D.Goodman 《自然杂志》 北大核心 2008年第1期39-43,共5页
遗传进化理论由美国密歇根大学J.Holland教授提出,该理论借鉴生物遗传机制,以群体方法进行自适应搜索,受到广泛关注,并在科学研究中得到广泛应用。数据挖掘从大量数据中提取信息与知识,遗传算法具有群体搜索策略和简单的遗传算子,可以... 遗传进化理论由美国密歇根大学J.Holland教授提出,该理论借鉴生物遗传机制,以群体方法进行自适应搜索,受到广泛关注,并在科学研究中得到广泛应用。数据挖掘从大量数据中提取信息与知识,遗传算法具有群体搜索策略和简单的遗传算子,可以实现整个数据空间上的分布式信息搜索和采集,在数据挖掘领域得到广泛应用。本文综述了遗传算法的起源、基本原理和特点,介绍了数据挖掘的应用和发展,阐述了近年来遗传算法在分类规则挖掘和关联规则挖掘方面的应用。最后对遗传算法在数据挖掘中的应用前景和面临的挑战进行了分析和展望。 展开更多
关键词 遗传算法 数据挖掘 分类规则挖掘 关联规则挖掘
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基于原子力显微镜的阳极氧化技术及其在碳纳米管氧化切割与焊接中的应用
3
作者 焦念东 王越超 +1 位作者 席宁 董再励 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2009年第9期1614-1622,共9页
探针阳极氧化是构建纳米结构,制造纳米器件的重要技术之一,本文对该技术中基于原子力显微镜(AFM)的阳极氧化进行了新的研究.通过对氧化加工中微观电场在基底表面分布情况进行模拟,分析了氧化结构的特征与电场分布的关系,通过实验研究分... 探针阳极氧化是构建纳米结构,制造纳米器件的重要技术之一,本文对该技术中基于原子力显微镜(AFM)的阳极氧化进行了新的研究.通过对氧化加工中微观电场在基底表面分布情况进行模拟,分析了氧化结构的特征与电场分布的关系,通过实验研究分析了不同加工因素对氧化加工的影响.在这些研究基础上利用AFM阳极氧化技术实现了对碳纳米管(CNT)的氧化切割及焊接,为CNT基纳米器件的装配及制备提供了新的技术途径. 展开更多
关键词 阳极氧化 原子力显微镜 纳米加工 切割与焊接 碳纳米管
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