基于动态事件触发的无人艇编队控制方法

1

作者 徐宁骏 吕旭 +1 位作者 陆芳芳 石章松 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第21期97-102,共6页

针对多无人艇编队系统出现通信拓扑发生改变的问题,提出一种基于动态事件触发的无人艇编队控制方法。首先,在考虑编队误差和控制输入的基础上,提出一种基于成本的切换律以确定切换时刻;其次,设计一种具有可调阈值的动态事件触发机制以... 针对多无人艇编队系统出现通信拓扑发生改变的问题,提出一种基于动态事件触发的无人艇编队控制方法。首先,在考虑编队误差和控制输入的基础上,提出一种基于成本的切换律以确定切换时刻;其次,设计一种具有可调阈值的动态事件触发机制以减少通信负担;然后,为解决外界干扰以及未知动力学,构造扰动观测器来估计扰动从而设计分布式控制器,能够减轻外界干扰的影响,实现无人艇编队控制。通过李雅普诺夫函数具体分析2种情况下的稳定性,可得该系统能够实现一致性。最后,通过仿真证明了所提出方案的有效性。 展开更多

关键词 无人艇编队系统 切换拓扑 切换律 扰动观测器

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基于总线的船舶航行保障智能控制系统

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作者 王璐 吕旭 +2 位作者 陆芳芳 雷娜 胡柏青 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第23期149-153,共5页

当前船舶行业对自动化要求越来越高,多领域技术群体和交叉融合呈现增长趋势,船舶制造技术也正朝着数字化、网络化和智能化方向发展。为了保证船舶在航行和实际作业中的安全性、稳定性以及可靠性,针对船舶航行保障系统中各设备单元分散... 当前船舶行业对自动化要求越来越高,多领域技术群体和交叉融合呈现增长趋势,船舶制造技术也正朝着数字化、网络化和智能化方向发展。为了保证船舶在航行和实际作业中的安全性、稳定性以及可靠性,针对船舶航行保障系统中各设备单元分散独立、智能化低和信息不共享等问题,对船舶驾驶室中航行保障控制系统进行研究与设计。该系统利用现场总线实现航行保障单元间的互联互通、协调工作,方便终端用户操作及监控,提高了船舶航行的可靠性。 展开更多

关键词 船舶 航保单元 现场总线 可靠性

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俄乌冲突中反辐射导弹的作战运用与启示 被引量：1

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作者 李玮 程磊 +1 位作者 逯怀刚 刘世阳 《航天电子对抗》 2023年第3期5-9,共5页

根据公开情报信息梳理了俄乌冲突期间双方采用反辐射导弹的作战运用情况,简要回顾了反辐射导弹的发展历程。在总结作战运用经验和教训的基础上,从提高反辐射导弹雷达导引头的探测性能、降低反辐射导弹的全寿命周期成本、挖掘反辐射导弹... 根据公开情报信息梳理了俄乌冲突期间双方采用反辐射导弹的作战运用情况,简要回顾了反辐射导弹的发展历程。在总结作战运用经验和教训的基础上,从提高反辐射导弹雷达导引头的探测性能、降低反辐射导弹的全寿命周期成本、挖掘反辐射导弹的规模化快速生产潜能、增强反辐射导弹对体系作战的支撑能力等方面为完善防空压制体系建设提供启示和借鉴。 展开更多

关键词 俄乌冲突 反辐射导弹 发展历程 启示借鉴

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BGA封装含气孔焊点随机振动可靠性的有限元分析

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作者 吕峥 赵子蔚 +3 位作者 常健 王曦 贺鹏程 董文杰 《电子测试》 2023年第1期1-7,共7页

BGA封装器件焊接过程中由于温差、助焊剂等原因不可避免地会产生气孔,对机械冲击和随机振动条件下的可靠性产生影响。然而,物理试验难以获取随机振动中实时应力关系,也难以控制气孔分布及位置。本文基于有限元仿真技术,对不同位置的集... BGA封装器件焊接过程中由于温差、助焊剂等原因不可避免地会产生气孔,对机械冲击和随机振动条件下的可靠性产生影响。然而,物理试验难以获取随机振动中实时应力关系,也难以控制气孔分布及位置。本文基于有限元仿真技术,对不同位置的集中、离散式气孔的影响规律进行了分析。结果证明,相对于无气孔器件,含气孔器件的固有频率变化较小,且中部气孔可以降低最大应力,提高焊球抗冲击能力。但是顶端离散式或底端气孔会大幅提高应力水平,加大冲击失效的可能性。此外,气孔的引入会提高应变值,降低循环疲劳寿命,其中底端气孔、顶端弥散式气孔和中部集中式气孔所致隐患最大,最易失效。 展开更多

关键词 BGA气孔 随机振动 可靠性 有限元方法 Steinberg模型

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ARM应对LPI雷达和诱饵的技术研究 被引量：4

5

作者 司锡才 崔冬槐 司伟建 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S3期258-261,共4页

论述了低截获概率(LPI)雷达降低反辐射导弹(Anti—Radiation—Missile—ARM)的作用距离和诱饵致ARM失效的原理,并指出诱饵对ARM威胁最大。重点分析了空间谱估计测向分辨雷达与诱饵的原理,进行了仿真,仿真结果证明了这种体制的导引头的... 论述了低截获概率(LPI)雷达降低反辐射导弹(Anti—Radiation—Missile—ARM)的作用距离和诱饵致ARM失效的原理,并指出诱饵对ARM威胁最大。重点分析了空间谱估计测向分辨雷达与诱饵的原理,进行了仿真,仿真结果证明了这种体制的导引头的可行性和抗诱饵系统功能。 展开更多

关键词 反辐射导弹 低截获概率雷达 诱饵 空间谱估计 测向

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一种新的基于平行因子分析的近场源定位算法 被引量：1

6

作者 梁军利 杨树元 +1 位作者 赵峰 张远航 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期32-36,共5页

提出了一种新的多个近场窄带信源距离、频率及到达角三维参数的联合估计算法。该算法将通常在数据和子空间域应用的平行因子分析模型扩展至高阶累积量域,利用阵元输出计算的高阶累积量矩阵构造三面阵,分析了该三面阵低秩分解的唯一性,... 提出了一种新的多个近场窄带信源距离、频率及到达角三维参数的联合估计算法。该算法将通常在数据和子空间域应用的平行因子分析模型扩展至高阶累积量域,利用阵元输出计算的高阶累积量矩阵构造三面阵,分析了该三面阵低秩分解的唯一性,并从分解得到的多个矩阵中联合估计信源距离、频率及到达角。该算法仅需使用3个高阶累积量矩阵,而且无须谱峰搜索和参数配对,计算简单。仿真结果表明该算法是有效的。 展开更多

关键词 阵列信号处理 近场源 平行因子分析 定位算法

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一种新的基于核函数的非线性系统辨识方法

7

作者 梁军利 杨树元 张远航 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1878-1879,1965,共3页

提出了一种新的基于核函数的非线性系统辨识方法。该方法无须知道系统输入输出先验信息,首先对系统输入输出数据进行密度估计及聚类,自适应获取该数据隐含的类别数目及对应的核参数,得到系统的结构。进而利用这些核,将系统原始低维输入... 提出了一种新的基于核函数的非线性系统辨识方法。该方法无须知道系统输入输出先验信息,首先对系统输入输出数据进行密度估计及聚类,自适应获取该数据隐含的类别数目及对应的核参数,得到系统的结构。进而利用这些核,将系统原始低维输入输出数据映射到高维空间获取新的输入输出数据,然后通过递归最小二乘方法获取系统的参数。仿真结果表明了该方法的有效性和自适应性。 展开更多

关键词 最小二乘 聚类 核函数 系统辨识

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基于信息量的海上红外目标增强

8

作者 张麟瑞 贾玉林 程科 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期108-111,共4页

提出了一种针对海上红外图像目标增强的较实用算法。首先通过对红外图像特性的分析,以及对于信息论中有关信息量概念的分析,从而论证了利用信息量的概念将普通的红外图像转换为相应的信息量分布图像的可能性,并因此能够摆脱灰度信息的干... 提出了一种针对海上红外图像目标增强的较实用算法。首先通过对红外图像特性的分析,以及对于信息论中有关信息量概念的分析,从而论证了利用信息量的概念将普通的红外图像转换为相应的信息量分布图像的可能性,并因此能够摆脱灰度信息的干扰,并且得到具有更高目标背景对比度的图像。文中详细分析了所提出方法的原理及过程,并给出了与其它一些常用红外图像处理方法的对比分析以及结果。最后,就该方法适用范围给予了说明,并对于改进的方法进行了一些探讨。 展开更多

关键词 红外图像 目标增强 信息量

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实时图像增强算法改进及FPGA实现 被引量：3

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作者 于云翔 张麟瑞 +1 位作者 王茂义 吴云辉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第2期240-242,共3页

针对复杂背景的多目标图像,提出了一种基于直方图的实时自适应图像增强方法。该方法根据自适应直方图窗口选择高低阈值,通过灰度线性变换及灰度级等间距密度均衡进行图像增强。利用该算法增强图像视频时,采用FPGA,通过并行处理结构及流... 针对复杂背景的多目标图像,提出了一种基于直方图的实时自适应图像增强方法。该方法根据自适应直方图窗口选择高低阈值,通过灰度线性变换及灰度级等间距密度均衡进行图像增强。利用该算法增强图像视频时,采用FPGA,通过并行处理结构及流水线技术,可实时处理每秒50帧780×582×12bits的可见光图像。在处理视频的过程中,由前一帧图像的直方图信息,来增强后一帧图像。理论分析和实验结果均表明,该算法克服了直方图均衡及平台直方图均衡增强图像引起的灰度断层现象,有效地增强了图像的对比度,提高了图像质量。 展开更多

关键词 图像增强 直方图 灰度窗口变换 现场可编程门陈列

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ADI常用DDS的线性扫频特性比较研究 被引量：3

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作者 曹艳 蔡竟业 +2 位作者 杨亦师 范元滨 杨远望 《国外电子元器件》 2007年第3期60-64,共5页

基于DDS的线性调频信号产生方法具有许多其他传统方法不可替代的优越性。针对线性调频连续波雷达信号的要求,对ADI公司推出的AD985x和AD995x为代表的DDS器件的相关性能特点进行了比较、分析,为工程应用提供了相应的选择参考。

关键词 DDS 线性扫频 非线性 线性调频连续波

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MUSIC算法多值模糊问题研究 被引量：21

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作者 司伟建 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期960-962,共3页

针对阵列测向 ,概括论述了空间谱估计算法中最为经典的算法———MUSIC算法的基本思想和方法 ,从理论上推导出天线距离大于信号源载频波长的一半时产生多值模糊的原因 ,给出了多值之间的数学关系公式 ,并基于MAT LAB程序进行了计算机仿... 针对阵列测向 ,概括论述了空间谱估计算法中最为经典的算法———MUSIC算法的基本思想和方法 ,从理论上推导出天线距离大于信号源载频波长的一半时产生多值模糊的原因 ,给出了多值之间的数学关系公式 ,并基于MAT LAB程序进行了计算机仿真 ,仿真结果与理论分析达到了很好的吻合 。 展开更多

关键词 阵列天线 NUSIC算法 多值模糊

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通用计数器中的程控滤波器设计 被引量：1

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作者 卫爱平 李海鸥 《传感器世界》 2003年第8期22-23,共2页

本文介绍了一种程控数字滤波器。它可以彻底消除由噪声引起的寄生脉冲,现已成功地应用于通用计数器的设计中。同时,这种设计也可用于其它脉冲测量设备中。

关键词 计数器 程控滤波器 工作原理 MC14490 程控分频器 VXI总线

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反辐射导引头中特殊雷达信号识别研究 被引量：2

13

作者 罗荣根 《制导与引信》 2001年第4期21-25,共5页

研究了在反辐射被动雷达导引头中对脉内性调频信号和所接收到的脉冲雷达信号(常规脉冲信号、脉内相位编码信号)的脉内调制信号进行测量分类和识别,以确保反辐射被动雷达导引头截获、跟踪所要攻击的指定目标雷达.

关键词 反辐射导引头 雷达信号 信号识别 导弹 脉内参数

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小型模块化天线电高度表 被引量：1

14

作者 李春生 《制导与引信》 2002年第2期7-11,共5页

介绍了一种小型模块化无线电高度表，它延续了FM／CW恒定差拍，自动搜索跟踪测高体制，有用了微波混合集成及薄膜，厚膜混合二次集成技术模块化设计，实现了集成化，小型化，轻量化，以适应飞导弹精确，快速，隐蔽，大射程的需要，达到... 介绍了一种小型模块化无线电高度表，它延续了FM／CW恒定差拍，自动搜索跟踪测高体制，有用了微波混合集成及薄膜，厚膜混合二次集成技术模块化设计，实现了集成化，小型化，轻量化，以适应飞导弹精确，快速，隐蔽，大射程的需要，达到“一表多用”的目的。 展开更多

关键词 无线电高度表 模块化 小型化 飞航导弹 控制系统

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人本管理在军工企业工艺师管理中的应用

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作者 郭冠奇 《中国军转民》 2008年第4期39-41,共3页

军工企业属于生产制造企业．一直承担着国家武器装备的生产任务。从生产制造角度来说．企业中的工艺师是第一生产力．是最重要的一线人员，是科学技术成果转化成产品的第一人。工艺师通过优化工艺流程设计合理的工序．工步，可以控制企... 军工企业属于生产制造企业．一直承担着国家武器装备的生产任务。从生产制造角度来说．企业中的工艺师是第一生产力．是最重要的一线人员，是科学技术成果转化成产品的第一人。工艺师通过优化工艺流程设计合理的工序．工步，可以控制企业生产成本，提高企业生产效率通过实施先进的工艺方法，可以避免误操作． 展开更多

关键词 军工企业 人本管理 艺师 科学技术成果转化 生产制造企业 应用 工艺流程设计 企业生产效率

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12011制导与引信信息网技术交流会征文通知

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《制导与引信》 2012年第2期59-59,共1页

根据制导与引信信息网工作计划,制导与信息网拟于2012年10月在山东召开12011制导与引信信息网技术情报交流会。会议主题：概念创新前沿探索推进技术的飞跃会议主旨：深入研讨制导与引信领域的相关技术,开拓广大科技人员的视野,活跃本学... 根据制导与引信信息网工作计划,制导与信息网拟于2012年10月在山东召开12011制导与引信信息网技术情报交流会。会议主题：概念创新前沿探索推进技术的飞跃会议主旨：深入研讨制导与引信领域的相关技术,开拓广大科技人员的视野,活跃本学科领域的学术气氛,提供互助互动的协作机会,加强各网员单位之间的联系与往来,促进信息交流和技术发展。欢迎领域内的专业技术人员、情报人员踊跃投稿,现将征文有关事宜通知如下。 展开更多

关键词 技术交流会 征文通知 信息网 制导 引信 专业技术人员 科技人员 信息交流

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制导与引信信息网12011技术交流会征文通知

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《制导与引信》 2012年第1期59-59,共1页

根据制导与引信信息网工作计划,制导与信息网拟于2012年9-10月在山东召开制导与引信信息网12011技术情报交流会。

关键词 技术交流会 信息网 制导 征文通知 引信

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被动雷达导引头发展历程及技术综述 被引量：8

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作者 王海峰 吴宏宇 《飞航导弹》 北大核心 2013年第1期78-80,共3页

被动雷达导引头主要功能是完成对辐射源的截获和跟踪,其技术性能将直接影响反辐射导弹的性能。论述了被动雷达导引头的发展历程以及导引头的系统组成,对被动雷达导引头的主要技术指标进行了介绍,最后对被动雷达导引头的发展趋势进行了... 被动雷达导引头主要功能是完成对辐射源的截获和跟踪,其技术性能将直接影响反辐射导弹的性能。论述了被动雷达导引头的发展历程以及导引头的系统组成,对被动雷达导引头的主要技术指标进行了介绍,最后对被动雷达导引头的发展趋势进行了预测。 展开更多

关键词 被动雷达导引头 技术性能 反辐射导弹

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地面时敏目标探测制导技术探讨 被引量：5

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作者 刘恩凡 《飞航导弹》 北大核心 2016年第1期87-91,共5页

时敏目标打击是当前目标打击系统研究的热点与难点。介绍了时敏目标的定义与类型,研究了时敏目标打击系统与流程,阐述了时敏目标打击的关键,并指出了高超声速巡航导弹是在复杂战场环境下有效实施地面时敏目标打击的重要武器。分析了高... 时敏目标打击是当前目标打击系统研究的热点与难点。介绍了时敏目标的定义与类型,研究了时敏目标打击系统与流程,阐述了时敏目标打击的关键,并指出了高超声速巡航导弹是在复杂战场环境下有效实施地面时敏目标打击的重要武器。分析了高超声速巡航导弹地面时敏目标探测制导需求,总结了地面时敏目标探测制导的关键技术及其未来发展方向。 展开更多

关键词 时敏目标 高超声速 巡航导弹 探测制导 打击

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