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以优化承载能力为目标的RV减速器摆线轮齿廓修形方法 被引量：5
1
作者 安宗文 贾盼龙 +2 位作者 王强 李志力 雷明远 《机械传动》 北大核心 2022年第1期170-176,共7页
摆线轮齿廓修形对于RV减速器的性能具有至关重要的影响。为合理选择修形方法及修形参数,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了一种以优化承载能力为目标、基于粒子群优化算法的摆线轮齿廓等距−移距修形方法。以RV-60E减速器为优化实例,对摆... 摆线轮齿廓修形对于RV减速器的性能具有至关重要的影响。为合理选择修形方法及修形参数,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了一种以优化承载能力为目标、基于粒子群优化算法的摆线轮齿廓等距−移距修形方法。以RV-60E减速器为优化实例,对摆线针轮传动部分进行了力学分析;以减少针齿的最大承载能力为目标,建立了摆线轮修形量的数学模型;利用所提优化设计方法求得所需的修形参数及齿廓曲线。通过与等距修形、移距修形及拟合转角修形方法的比较发现,基于粒子群优化算法的摆线轮齿廓修形方法中针齿最大接触力分别减少了15.9%,16.0%和11.8%,提高了RV减速器的承载能力和寿命。 展开更多
关键词 RV减速器 优化设计方法 摆线轮齿廓 等距−移距修形 承载能力
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四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真
2
作者 彭斌 王文奎 +1 位作者 马军祥 冶振 《机械制造与自动化》 2022年第3期85-88,95,共5页
由于多级行星齿轮减速器结构复杂,不易进行性能检测。根据几何关系建立三维装配模型,基于齿轮齿面接触理论和动力学分析,构建Adams虚拟样机与Matlab的联合控制仿真模型,采用基于指数收敛观测器补偿的PID控制,实现直流伺服电机-减速器系... 由于多级行星齿轮减速器结构复杂,不易进行性能检测。根据几何关系建立三维装配模型,基于齿轮齿面接触理论和动力学分析,构建Adams虚拟样机与Matlab的联合控制仿真模型,采用基于指数收敛观测器补偿的PID控制,实现直流伺服电机-减速器系统的调节。通过对混合减速器取样构件的角速度、角加速度及接触应力等参数的时域和频域特性分析,验证该联合控制机制的高精度、强抗干扰能力等优点,为此类系统的结构性设计和动态分析提供参考。 展开更多
关键词 行星齿轮 联合仿真 Adams Matlab 观测器补偿 动态响应
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基于ADRC+改进型重复控制的PMSM矢量控制方案 被引量：4
3
作者 刘向辰 柴乾隆 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期1-5,共5页
永磁同步电机(PMSM)在低速运行时,容易受到A/D采样和量化误差、电机转矩脉动、逆变器死区时间以及模型不确定性等扰动的影响,为了降低PMSM在低速运行状态下各种扰动对系统造成的影响,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)+改进型重复控制的PMS... 永磁同步电机(PMSM)在低速运行时,容易受到A/D采样和量化误差、电机转矩脉动、逆变器死区时间以及模型不确定性等扰动的影响,为了降低PMSM在低速运行状态下各种扰动对系统造成的影响,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)+改进型重复控制的PMSM矢量控制方案。该方案在ADRC的基础上,融入重复控制的思想,周期性地补偿并缩小误差,在提高ADRC对内部参数依赖性的同时,改善了电机控制系统的抗干扰能力。最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验,验证了该方案具有抗干扰能力强、调速效果好的优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 重复控制
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基于偏差解耦扰动观测器的Fuzzy-PI 逆变器电流环控制策略
4
作者 丁娱乐 赵树权 +1 位作者 李金航 刘向辰 《微电机》 北大核心 2019年第10期74-78,共5页
当电感参数发生变化时,L型逆变器在两相旋转坐标系下存在 dq轴电流耦合问题。本文将偏差解耦扰动观测器用于 L型逆变器流环控制,该控制方案可以有效抑制电感参数变化引起的 dq轴电流耦合现象;为了提高控制器的动态响应速度,对逆变器电... 当电感参数发生变化时,L型逆变器在两相旋转坐标系下存在 dq轴电流耦合问题。本文将偏差解耦扰动观测器用于 L型逆变器流环控制,该控制方案可以有效抑制电感参数变化引起的 dq轴电流耦合现象;为了提高控制器的动态响应速度,对逆变器电流环控制中的 PI进行优化改进,提出一种基于偏差解耦扰动观测器的 Fuzzy PI逆变器电流环控制策略。最后,通过实验验证了该方案既不仅可以有效抑制 dq轴间的电流耦合,又保证了系统的动态特性。 展开更多
关键词 L型逆变器 电流耦合 偏差解耦扰动观测器 动态特性
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基于FPGA并行+拆分查找表分布式高阶FIR的设计与实现 被引量：1
5
作者 柴乾隆 《测控技术》 2021年第6期85-89,99,共6页
为了整合串行、并行、拆分查找表三种主要分布式算法在存储器占用和时钟周期利用上的优缺点,提出了一种利用并行+拆分查找表分布式算法实现高阶FIR滤波器的方法。对分布式算法的串行、并行和拆分查找表结构进行比较说明,通过分析计算,... 为了整合串行、并行、拆分查找表三种主要分布式算法在存储器占用和时钟周期利用上的优缺点,提出了一种利用并行+拆分查找表分布式算法实现高阶FIR滤波器的方法。对分布式算法的串行、并行和拆分查找表结构进行比较说明,通过分析计算,阐述了新提出的并行+拆分查找表分布式算法的优势。介绍了以FPGA为核心器件及其他国产元器件搭建实现的系统硬件电路,元器件国产化率高达100%。同时,利用Matlab软件进行理论仿真,最后应用网络分析仪测试高阶FIR滤波器的幅频特性,验证了该算法的有效性和实时性。 展开更多
关键词 FPGA FIR滤波器 查找表 幅频特性
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基于谐波补偿的船舶PMSM转矩抑制策略 被引量：1
6
作者 柴乾隆 《船舶物资与市场》 2020年第10期25-26,共2页
船舶PMSM在海洋复杂环境下工作时,电机定子电流存在高次谐波干扰,造成电机转矩波动较大。针对这一问题,本文提出一种基于谐波电压补偿方式的船舶PMSM转矩脉动抑制方案,该方案在SVPWM正弦信号中注入特定次谐波电压,能够降低电机定子电流... 船舶PMSM在海洋复杂环境下工作时,电机定子电流存在高次谐波干扰,造成电机转矩波动较大。针对这一问题,本文提出一种基于谐波电压补偿方式的船舶PMSM转矩脉动抑制方案,该方案在SVPWM正弦信号中注入特定次谐波电压,能够降低电机定子电流的特定高次谐波,可以有效解决电机转矩脉动较大的问题。通过仿真验证了该方案的实用性和可行性。 展开更多
关键词 PMSM 高次谐波 转矩波动 SVPWM
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