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题名硅微谐振式加速度计相位控制环路优化研究
被引量：4
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作者
李文祥
黄丽斌
王淞立
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
航空工业西安飞行自动控制研究所惯性技术航空科技重点实验室
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出处
《测控技术》
CSCD
2018年第6期55-59,共5页
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基金
航空科学基金项目(20140869004)
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文摘
硅微谐振式加速度计(MSRA)凭借其潜在的高精度特点成为微加速度传感器领域的重点研究方向之一。相位环路的控制精度直接决定了MSRA的测量精度。在对MSRA工作机理进行简要分析的基础上,着重研究了现实验室加速度计样机的相位控制环路,分析了其相位误差的来源,并在原有环路滤波器的基础上增加了一种带参考电压的PI校正控制环节。实验结果表明,增加PI校正环节后,组成的四阶二型锁相环路可以使差分频率输出与温度线性拟合的相关系数从0.96291提高至0.98863,在±20 g量程围内,非线性度从430 ppm降低至154 ppm,硅微谐振式加速度计的零偏稳定性在常温下达到8.64μg。
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关键词
硅微谐振式加速度计
环路滤波器
相位误差
零偏稳定性
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Keywords
micromachined silicon resonant accelerometer
loop filter
phase error
zero bias stability
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于因子图的GNSS鲁棒优化算法分析
被引量：2
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作者
吴坤
刘海颖
谢阳光
罗曼
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机构
南京航空航天大学
航空工业西安飞行自动控制研究所惯性技术航空科技重点实验室
南京应用数字中心
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出处
《航空科学技术》
2021年第4期73-78,共6页
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基金
航空科学基金(201908052002)
中央高校基本科研业务费专项(NS2019047)。
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文摘
精确的导航定位系统是飞机导航、汽车自主驾驶等领域的重要组成部分,但由于全球导航卫星系统(GNSS)在复杂环境中会受到多种因素的影响(如信号遮挡、多路径效应等)而导致可用性降低,传统的导航定位算法(如卡尔曼滤波)有可能使性能难以达到预期效果。本文将同步定位与地图构建(SLAM)中的因子图优化算法应用于GNSS中,可提高导航定位精度,并采用最大混合(max-mixture,MM)算法提高导航的鲁棒性。通过对实测试验数据的评估验证并与传统方法进行对比分析,结果表明本文所采用的最大混合图优化算法相比传统算法,在GNSS导航中的精度更高、鲁棒性更强。
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关键词
全球导航卫星系统
导航定位算法
因子图优化
最大混合
鲁棒导航
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Keywords
GNSS
navigation and positioning algorithm
factor graph optimization
Max-mixture
robust navigation
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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