基于COMET职业评价模型的工学结合课程职业能力内涵及评价探索 被引量：1

1

作者 江荧 朱强 +1 位作者 葛阿萍 陈杰 《南方职业教育学刊》 2024年第1期42-49,共8页

为实现“培养什么人,怎样培养人,为谁培养人”的教育价值回归,积极推进职业教育的“提质培优”建设,分析培养对象作为“学习者、社会人、职业人、岗位者、筑梦人”五类属性的职业能力要求。基于COMET职业评价模型建立基于职业能力发展... 为实现“培养什么人,怎样培养人,为谁培养人”的教育价值回归,积极推进职业教育的“提质培优”建设,分析培养对象作为“学习者、社会人、职业人、岗位者、筑梦人”五类属性的职业能力要求。基于COMET职业评价模型建立基于职业能力发展逻辑顺序的工学结合学习领域课程体系,以及专业能力加关键能力的项目任务型课程与课程职业能力评价规范性操作文件并例证。构建工学结合课程职业能力培养与评价体系,为高职课程教学质量提升提供了新参考。 展开更多

关键词 COMET 职业能力 关键能力 人才属性 工学结合

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职教本科数控技术专业行动体系课程开发建设路径 被引量：2

2

作者 朱强 《芜湖职业技术学院学报》 2024年第1期69-74,共6页

随着全球市场竞争加剧,以智能制造为代表的先进制造技术已在企业逐步推广应用。面对产业高端和高端产业的智能制造职业岗位,中、高职毕业生的岗位职业能力适应性明显不足。岗位职业能力适应性是职教本科的本质特征,职教本科数控技术专... 随着全球市场竞争加剧,以智能制造为代表的先进制造技术已在企业逐步推广应用。面对产业高端和高端产业的智能制造职业岗位,中、高职毕业生的岗位职业能力适应性明显不足。岗位职业能力适应性是职教本科的本质特征,职教本科数控技术专业课程的开发应遵循职业本位逻辑,根据人才市场需求的变化进行持续的自我革新,为主动融入地方产业发展及提升地方经济综合实力,提供高层次技术技能数控技术专业人才教育保障。 展开更多

关键词 职教本科 专业定位 三维目标课程体系 行动体系课程开发 数控技术

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一种机械臂电机故障时频尺度诊断方法——基于深度学习和激光多普勒测振技术

3

作者 陈永强 杨亚 《西昌学院学报（自然科学版）》 2024年第1期80-86,共7页

机械臂电机振动信号的采集效果较差,影响时频特性分析过程,导致故障诊断效果与精度较差,为此提出基于深度学习和激光多普勒测振技术的机械臂电机故障时频尺度诊断方法。使用激光多普勒测振技术与小波阈值去噪算法,建立机械臂电机振动信... 机械臂电机振动信号的采集效果较差,影响时频特性分析过程,导致故障诊断效果与精度较差,为此提出基于深度学习和激光多普勒测振技术的机械臂电机故障时频尺度诊断方法。使用激光多普勒测振技术与小波阈值去噪算法,建立机械臂电机振动信号采集系统,获取并重构故障信号;提取电机振动信号的时域、频域等尺度特征,引入人工神经网络建立一个具备学习能力的故障诊断模型,将提取的机械臂电机故障时域、频域等尺度特征输入诊断模型中,输出分类诊断结果,即可完成机械臂电机故障时频尺度诊断。结果表明:利用该方法开展电机故障诊断时,检测结果与实际电机故障类型之间偏差较小,诊断效果好、精度高。 展开更多

关键词 深度学习网络 激光多普勒测振技术 机械臂 电机故障

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基于图像处理技术的机器人焊接焊缝跟踪研究 被引量：1

4

作者 杨群 《九江学院学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期27-32,共6页

为解决焊接机器人面对不同焊接工况时,焊缝跟踪精度低的问题,文章提出了基于图像处理技术的机器人焊接焊缝跟踪方法。利用CCD传感器采集机器人焊接焊缝图像,基于点操作的图像增强方法,灰度变换机器人焊接焊缝图像。利用SegFormer图像语... 为解决焊接机器人面对不同焊接工况时,焊缝跟踪精度低的问题,文章提出了基于图像处理技术的机器人焊接焊缝跟踪方法。利用CCD传感器采集机器人焊接焊缝图像,基于点操作的图像增强方法,灰度变换机器人焊接焊缝图像。利用SegFormer图像语义分割模型,通过Transformer编码器与多层感知机解码器,采用递归空洞自注意力机制,从机器人焊接焊缝的灰度图像中提取焊缝跟踪路径。利用卡尔曼滤波算法消除焊缝跟踪路径中的非焊接点,通过机器人焊接焊缝图像的坐标系转换,更新焊接焊缝轨迹堆栈,实现机器人焊接焊缝跟踪。实验结果表明,该方法能够依据机器人焊接焊缝图像处理结果,精准跟踪焊接焊缝,圆弧型与S型焊缝的跟踪误差低于3mm。 展开更多

关键词 图像处理技术 机器人 焊接焊缝跟踪 灰度变换 图像语义分割 卡尔曼滤波

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秸秆粉碎机智能控制的探索与研究

5

作者 左黎明 雍凯 《现代农业研究》 2024年第3期103-105,共3页

智能制造产业的全面升级促使智慧农业的全面发展,而传统农业机械智能化程度低、操作繁琐、安全系数低等问题已不利于农业生产。以秸秆粉碎机的智能化控制为目标,根据农业生产设备和从业人员现状,设计智能秸秆粉碎机的整体结构,结合语音... 智能制造产业的全面升级促使智慧农业的全面发展,而传统农业机械智能化程度低、操作繁琐、安全系数低等问题已不利于农业生产。以秸秆粉碎机的智能化控制为目标,根据农业生产设备和从业人员现状,设计智能秸秆粉碎机的整体结构,结合语音控制原理和主动降噪原理,最终制定包含基本功能、娱乐功能等全方位的语音控制方案,研究结果为其他农业设备的智能化提供借鉴。 展开更多

关键词 秸秆粉碎机 智能化 语音控制 降噪

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基于有限元技术的汽车车门吊钩冷挤压成型分析及模具结构优化

6

作者 左黎明 雍凯 杨亚 《辽东学院学报(自然科学版)》 2024年第4期267-274,共8页

汽车零部件成型模具制作成本高昂。为有效减少开模成本,利用ANSYS瞬态动力学模块针对汽车车门吊钩冷挤压成型过程进行有限元分析,对成型数值进行模拟,预判可能的成型风险区域,并对模具结构进行优化。研究结果表明:模具模型结构优化前,... 汽车零部件成型模具制作成本高昂。为有效减少开模成本,利用ANSYS瞬态动力学模块针对汽车车门吊钩冷挤压成型过程进行有限元分析,对成型数值进行模拟,预判可能的成型风险区域,并对模具结构进行优化。研究结果表明:模具模型结构优化前,应力集中在吊钩变径过渡区域,最大应力为542.16 MPa,存在成型开裂风险;模具模型结构优化后,原风险区域最大应力下降至496.82 MPa,且应力集中面积显著减小,成型风险有效降低。实物加工结果表明,实际情况和有限元分析结果基本一致,有限元分析准确可靠。 展开更多

关键词 汽车车门吊钩 应力集中 挤压成型 有限元分析 最大应力

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考虑分层耦合约束的复杂产品综合调度算法

7

作者 巴智勇 袁逸萍 +1 位作者 李明 阿地兰木·斯塔洪 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期965-983,共19页

针对具有分层耦合约束的复杂产品综合调度问题,提出一种多样性控制的混合进化算法(HEA-DC)。首先从理论层面分析了工序移动的可行判定条件,设计了一种保证可行性的邻域结构;其次,在算法设计方面,提出一种基于工序约束度的编码方法,以保... 针对具有分层耦合约束的复杂产品综合调度问题,提出一种多样性控制的混合进化算法(HEA-DC)。首先从理论层面分析了工序移动的可行判定条件,设计了一种保证可行性的邻域结构;其次,在算法设计方面,提出一种基于工序约束度的编码方法,以保证所有初始解的可行性;同时,设计了满足复杂产品加工装配顺序约束的交叉算子。此外,为避免算法过早收敛,引入了基于邻域惩罚的种群更新策略。最后,通过与当前5种先进算法测试结果进行对比,验证了所提算法在求解质量与稳定性方面的优势,并更新了11个算例的已知最优解。 展开更多

关键词 综合调度 混合进化算法 邻域结构 多样性控制

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秸秆粉碎机锤片结构的优化设计及试验

8

作者 雍凯 左黎明 +1 位作者 杨群 胡俊前 《饲料工业》 北大核心 2025年第2期8-13,共6页

秸秆粉碎是农业生产中不可缺少的环节,传统秸秆粉碎机的能耗高、效率低等问题已制约其正常发展。研究以锤片为研究对象,采用有限元分析软件,以负载状态锤片受力最大变形量为参考指标,优化粉碎机锤片的结构及尺寸参数,使整机重量减轻30.8... 秸秆粉碎是农业生产中不可缺少的环节,传统秸秆粉碎机的能耗高、效率低等问题已制约其正常发展。研究以锤片为研究对象,采用有限元分析软件,以负载状态锤片受力最大变形量为参考指标,优化粉碎机锤片的结构及尺寸参数,使整机重量减轻30.88 kg,并通过实机试验验证,最终实现秸秆粉碎机的能耗降低和性能提升。分析结果也为整机的结构优化和其他粉碎机的设计提供理论依据。 展开更多

关键词 秸秆粉碎机 锤片 优化设计 试验验证 能耗

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拔管机液压系统设计与研究

9

作者 程慧敏 余祖耀 +1 位作者 刘健 彭嘉澍 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期210-215,共6页

针对目前国内石油化工企业在更换石油运输蒸汽伴热管道时,因采用人力作业而面临高空作业风险、效率低、成本高以及作业空间狭窄等问题,提出一种高效能自动化拔管机液压控制系统,该系统集夹紧、顶伸和剪断功能于一体。通过利用差动连接... 针对目前国内石油化工企业在更换石油运输蒸汽伴热管道时,因采用人力作业而面临高空作业风险、效率低、成本高以及作业空间狭窄等问题,提出一种高效能自动化拔管机液压控制系统,该系统集夹紧、顶伸和剪断功能于一体。通过利用差动连接的液压控制系统,该系统能够根据顶伸缸外负载大小自适应调节顶伸缸活塞杆运动速度。基于机电液耦合建模理论,在AMESim环境中通过液压系统机制分析、控制策略架构设计和核心元件参数协同优化,构建拔管控制系统联合仿真模型,并开展拔管典型工况下的动态特性验证与性能评估。结果表明:该液压系统满足拔管多功能一体化要求,顶伸液压缸具有负载自适应功能。 展开更多

关键词 拔管机 液压系统 负载自适应

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汽车机械式转向系转向沉重故障智能诊断方法 被引量：2

10

作者 郭文举 车磊 《辽东学院学报（自然科学版）》 CAS 2023年第1期25-30,共6页

受摩擦力等因素的影响,汽车转向压力检测误差过高,提出一种新的汽车机械式转向系转向沉重故障智能诊断方法。在明确汽车机械式转向系转向沉重故障特性的基础上,设计故障智能诊断决策树算法,并构建故障智能诊断平台。实验结果表明,利用... 受摩擦力等因素的影响,汽车转向压力检测误差过高,提出一种新的汽车机械式转向系转向沉重故障智能诊断方法。在明确汽车机械式转向系转向沉重故障特性的基础上,设计故障智能诊断决策树算法,并构建故障智能诊断平台。实验结果表明,利用该方法检测的转向压力与实际差值较小,有一定的应用价值。 展开更多

关键词 汽车 机械式转向 转向故障 转向沉重 故障诊断 决策树算法

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职业本科创建中开环、开源式创新创业教育体系的构建 被引量：1

11

作者 彭定 江荧 《芜湖职业技术学院学报》 2023年第4期84-88,共5页

推动现代职业教育高质量发展,形成政、行、企、校深度协同联动的职业本科创建工作机制,进一步深化以教促产、以产助教、产教融合、产学合作,已成为构建现代职业教育体系的共识。构建以资源广域整合、知识技能跨界、重视实践检验、注重... 推动现代职业教育高质量发展,形成政、行、企、校深度协同联动的职业本科创建工作机制,进一步深化以教促产、以产助教、产教融合、产学合作,已成为构建现代职业教育体系的共识。构建以资源广域整合、知识技能跨界、重视实践检验、注重社会实效等为内容的开环、开源式创新创业教育体系,是保持双创教育对职业本科人才培养的贯穿力和支撑度以及提升经济社会发展服务能力的重要探索与实践。 展开更多

关键词 职业本科 开环 开源 创新创业 体系构建

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基于模型补偿自抗扰控制DC-DC变换器的设计

12

作者 杨亚 徐杰 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2025年第1期29-34,共6页

针对直流到直流(direct-current to direct-current,DC-DC)变换器在负载切换时,传统的控制策略无法取得良好的动态性能问题,提出一种模型补偿自抗扰控制方法,将其应用于DC-DC变换器系统。通过建立BUCK型DC-DC变换器控制系统模型,提出电... 针对直流到直流(direct-current to direct-current,DC-DC)变换器在负载切换时,传统的控制策略无法取得良好的动态性能问题,提出一种模型补偿自抗扰控制方法,将其应用于DC-DC变换器系统。通过建立BUCK型DC-DC变换器控制系统模型,提出电压外环及电流内环线性自抗扰,并在此基础上对电压外环设计基于扰动补偿的模型自抗扰控制策略。对DC-DC变换器模型自抗扰控制系统进行模拟仿真,仿真结果表明:所提出的数学模型补偿自抗扰方式在电压追踪性能和鲁棒性方面更具优势。 展开更多

关键词 DC-DC变换器 自抗扰 模型补偿

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利用油液磨粒分析技术探究温度对齿轮摩擦磨损特性的影响 被引量：2

13

作者 张广祥 张旭 李玉爽 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2023年第3期87-91,共5页

探究齿轮副在不同润滑油温度下的摩擦磨损特性,可从理论和试验的角度分析润滑油的粘温特性和对齿轮啮合的影响。通过分析润滑油的粘温特性,可得出润滑油的粘温特性曲线以及粘温变化趋势。利用冷却循环系统的冷却液对油温进行控制,在85℃... 探究齿轮副在不同润滑油温度下的摩擦磨损特性,可从理论和试验的角度分析润滑油的粘温特性和对齿轮啮合的影响。通过分析润滑油的粘温特性,可得出润滑油的粘温特性曲线以及粘温变化趋势。利用冷却循环系统的冷却液对油温进行控制,在85℃和110℃时进行齿轮运转试验,采集油液样本对铁谱进行分析,可得出齿轮在不同润滑油温度下的磨损情况。对比两种温度下的数据可知:润滑油的粘度随温度的升高而变小,但是在95℃以后粘度的变化趋于平缓;与85℃下的齿轮相比,110℃条件下的齿轮磨损更严重。 展开更多

关键词 齿轮温度 润滑油粘度 齿轮磨损 铁谱分析

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基于LS-DNYA的圆棒数控折弯有限元分析及工艺参数研究

14

作者 左黎明 雍凯 左黎伟 《太原学院学报（自然科学版）》 2025年第1期71-77,共7页

回弹、开裂、起皱等缺陷是折弯成型过程中的重要缺陷,严重影响成型质量和尺寸精度,因此利用ANSYS LS-DNYA模块针对数控折弯圆棒的过程进行非线性有限元分析,实现对圆棒的折弯效果有效模拟和准确预测。针对圆棒折弯速度设置4组分析实验组... 回弹、开裂、起皱等缺陷是折弯成型过程中的重要缺陷,严重影响成型质量和尺寸精度,因此利用ANSYS LS-DNYA模块针对数控折弯圆棒的过程进行非线性有限元分析,实现对圆棒的折弯效果有效模拟和准确预测。针对圆棒折弯速度设置4组分析实验组,并进行弯曲分析,重点研究最大应力的位置和脱约束的指定节点自由回弹量。针对回弹量仿真数据,设置回弹补偿5组实物折弯试验,经过现场折弯试验证明,有限元分析数据准确可靠,研究结果为圆棒数控折弯的工艺优化和折弯质量提升提供了参考。 展开更多

关键词 应力集中 回弹 有限元分析 折弯速度

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基于OBE理念的“机械设计基础”课程资源建设的研究

15

作者 杨亚 左黎明 雍凯 《科技风》 2025年第5期25-27,58,共4页

“机械设计基础”课程,因其深厚的理论基础、实践操作的要求以及概念的复杂性,学习难度较大。课程资源库的构建和优化对于“机械设计基础”课程的有效实施能起到至关重要的作用,如何更好地进行课程资源库建设是一个重要的课题。本文从OB... “机械设计基础”课程,因其深厚的理论基础、实践操作的要求以及概念的复杂性,学习难度较大。课程资源库的构建和优化对于“机械设计基础”课程的有效实施能起到至关重要的作用,如何更好地进行课程资源库建设是一个重要的课题。本文从OBE教育理念出发,立足当前机械设计制造人才培养和课程教学的实际,研究课程资源建设机制,构建“三聚四融”课程资源建设开发模式,实现教学资源的最大化利用,进一步提升教师教学成效。同时激发学生学习的自主性,有利于学生掌握“机械设计基础”课程重难点知识,提升综合能力。 展开更多

关键词 OBE 机械设计基础 课程资源建设

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高校学生党史教育现状及对策研究——以安徽芜湖高校为例 被引量：1

16

作者 江晓 虞满华 《淮南师范学院学报》 2022年第6期105-109,共5页

党史教育是新时代高校思想政治教育的重要内容,也是“三全育人”教育改革目标的应有之义,更是中国特色社会主义教育育人的优势所在。本研究调查结果显示,安徽芜湖高校学生党史教育仍普遍地存在亟待解决的问题,现存的党史教育教学的方式... 党史教育是新时代高校思想政治教育的重要内容,也是“三全育人”教育改革目标的应有之义,更是中国特色社会主义教育育人的优势所在。本研究调查结果显示,安徽芜湖高校学生党史教育仍普遍地存在亟待解决的问题,现存的党史教育教学的方式方法亟待改革改进。基于上述原因,文章基于提高大学生党史学习的自主性与学习能力,提出相应的对策,力主达成党史教育学习学思贯通,知行合一的效果。 展开更多

关键词 高校 党史教育 知行合一 三全育人

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不锈钢三维打印技术的研究现状

17

作者 雍凯 左黎明 《装备机械》 2023年第1期1-3,共3页

介绍了试验金属三维打印的原理和国内外不锈钢三维打印技术的研究现状,论述了不锈钢三维打印技术的研究方法和试验技术路线,并给出了试验方案。

关键词 不锈钢 三维打印 研究

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3D打印钛合金的制备与组织性能研究 被引量：1

18

作者 吴建 《太原学院学报（自然科学版）》 2024年第2期69-73,共5页

采用3D打印的方法制备了不同C含量(质量分数)的Ti-4Al-3V-x C钛合金(x=0,0.12,0.23,0.39和0.62),对比分析了不同C含量钛合金的显微组织、硬度、蠕变性能和拉伸性能。结果表明,添加C的钛合金的硬度和弹性模量都高于未添加C的钛合金,且随... 采用3D打印的方法制备了不同C含量(质量分数)的Ti-4Al-3V-x C钛合金(x=0,0.12,0.23,0.39和0.62),对比分析了不同C含量钛合金的显微组织、硬度、蠕变性能和拉伸性能。结果表明,添加C的钛合金的硬度和弹性模量都高于未添加C的钛合金,且随着C含量从0.12%增加至0.62%,含C钛合金的硬度和弹性模量逐渐增加;随着保压时间的延长,不同C含量的钛合金的蠕变深度都呈现逐渐增加的趋势,但是在相同保压时间下,含C钛合金的蠕变深度都小于不含C钛合金,且C含量越高则钛合金的蠕变深度越小。含C钛合金的抗拉强度和屈服强度都高于不含C钛合金,而断后伸长率都低于不含C钛合金,尤其是当C含量增加至0.39%及以上时,含C钛合金的断后伸长率下降较为明显。当C含量为0.23%时,3D打印钛合金的抗拉强度、屈服强度和断后伸长率高于铸造TC4钛合金和锻态TC4钛合金,具有相对较好的综合性能。 展开更多

关键词 3D打印 钛合金 C含量 显微组织 力学性能

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模型预测转矩自抗扰控制下直驱永磁同步发电机最大追踪系统 被引量：3

19

作者 杨亚 朱强 徐杰 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第1期16-23,共8页

为了更好地获取风能,构建了一种基于模型预测转矩自抗扰的最大功率追踪控制系统,用于直驱永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)来实现系统的最大输出功率追踪。为了提升PMSG响应性能,增强PMSG抗扰动性能,首先... 为了更好地获取风能,构建了一种基于模型预测转矩自抗扰的最大功率追踪控制系统,用于直驱永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)来实现系统的最大输出功率追踪。为了提升PMSG响应性能,增强PMSG抗扰动性能,首先在电流环设计了模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC),同时在速度环提出了一种参数补偿改进自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)策略,该方法继承了ADRC和MPTC的优点,可以很好地处理内部和外部干扰、建模误差和风速变化等不确定性问题,以实现在不同风速下最大功率追踪性能。从仿真结果可知当风速变化较小时所提控制策略转速静态误差几乎为0,传统MPTC控制策略误差为0.2 rad/s;当风速变化较大时所提控制策略转速静态误差较小,传统MPTC控制策略误差达到5 rad/s。研究结果表明所提出的控制方法在最大功率追踪较传统控制器具有更好的动态响应性能以及抗干扰性能。 展开更多

关键词 风能转换系统 永磁同步发电机(PMSG) 模型预测转矩控制(MPTC) 自抗扰控制(ADRC) 参数补偿

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过盈量对NGW行星齿轮-轴承配合面微动滑移的影响

20

作者 林静辉 戴晓东 《芜湖职业技术学院学报》 2024年第4期36-40,61,共6页

行星齿轮传动系统常用于高精度和高可靠性的减速场合。在传动过程中,行星齿轮与其轴承的过盈配合面处极易产生微动滑移现象,导致局部应力状态产生周期性变化,从而引发微裂纹产生,继而加剧微动磨损,最终导致裂纹和微动疲劳破坏。通过Ansy... 行星齿轮传动系统常用于高精度和高可靠性的减速场合。在传动过程中,行星齿轮与其轴承的过盈配合面处极易产生微动滑移现象,导致局部应力状态产生周期性变化,从而引发微裂纹产生,继而加剧微动磨损,最终导致裂纹和微动疲劳破坏。通过Ansys Workbench软件进行接触有限元计算,获得行星轮内孔和轴承外圈配合面的滑移量和应力分布情况,在此基础上对不同过盈量对应的滑移数值与过盈量对配合面微动滑移的影响规律进行分析。结果表明:在额定载荷下,随着初始过盈量增加,行星齿轮内孔和轴承外圈配合面径向应力亦随之增加,而最大滑移量逐渐减小;当过盈量超过合理范围时,其数值的进一步增大会导致过盈配合面应力集中,微动滑移量变化趋势发生了反转。因此,最佳过盈量的选取对微动滑移现象影响显著。在满足传动扭矩的前提下,合理选取过盈量可有效降低维修次数与运行成本,从而提升行星轮使用寿命。 展开更多

关键词 微动滑移 NGW行星轮 过盈配合 有限元分析

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