基于ABSS-ARRT*算法的焊接机械臂避障路径规划研究

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作者 宋燕利 张舒磊 +4 位作者 宋康 王旭初 刘煜键 苏建军 杨林 《精密成形工程》 北大核心 2024年第11期168-177,共10页

目的针对RRT*算法(Rapid-exploration RandomTree*)在机械臂避障路径规划中存在的搜索效率低、采样点质量差,算法整体效率低、收敛较慢等缺点,提出一种自适应偏置-步长-采样域策略及融合人工势场法的ABSS-ARRT*算法(Adaptive Bias-step-... 目的针对RRT*算法(Rapid-exploration RandomTree*)在机械臂避障路径规划中存在的搜索效率低、采样点质量差,算法整体效率低、收敛较慢等缺点,提出一种自适应偏置-步长-采样域策略及融合人工势场法的ABSS-ARRT*算法(Adaptive Bias-step-Sampling Domain and Improved Artificial Potential Field RRT*)。方法在RRT*算法中融入自适应目标偏置采样策略和动态采样域策略,提出一种融合人工势场法(Artificial PotentialField,APF)思想的改进新节点生成策略,引入引力和斥力权重系数,同时采用自适应步长策略,使算法的性能得到提升。结果通过二维和三维地图中的验证,相较于RRT算法和RRT*算法,ABSS-ARRT*算法在平均迭代次数、收敛时间、路径节点数量、路径总长度及平均成功率均表现出优越性,其中二维地图中路径长度分别缩短了21.8%和3.23%,平均迭代时间分别下降了35.6%和52.0%,三维地图中路径长度分别缩短了28.9%和19.5%,平均迭代时间分别下降了75.9%和72.5%,同时在MATLAB中对改进的RRT*算法在机械臂上进行可行性验证。结论所提出的ABSS-ARRT*算法能够在复杂静态环境中为机械臂快速智能地规划出一条无碰撞高质量路径,验证了该算法的优越性和可行性。 展开更多

关键词 路径规划 RRT*算法 自适应目标偏置 动态采样域 APF新节点生成

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《禅悦桥畔》(装饰油画)

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作者 王栋奇 冯潇 《出版发行研究》 CSSCI 北大核心 2024年第6期I0002-I0002,共1页

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防疫抗疫背景下城市轨道交通中卫生防护公示语外宣研究

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作者 刘丽珍 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第1期I0027-I0028,共2页

城市轨道交通是人们重要的出行方式之一,人员密集,流动频繁。在后疫情时代,城市轨道交通的疫情防控将进入常态化管理阶段,具有突发性、复杂性和长期性等特点,并使得其卫生防护公示语外宣的重要性愈发突显。

关键词 城市轨道交通 出行方式 卫生防护 疫情防控 常态化管理 公示语 突发性 长期性

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湖湘故事融入长株潭城轨公益广告的路径研究

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作者 刘丽珍 彭雪灵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第7期I0019-I0020,共2页

长株潭城轨是湖南省长沙、株洲和湘潭三市联合打造的一条面向长株潭城市群域内的城际轨道交通线路。作为湖南省内第一条城际轨道交通线路,长株潭城轨不仅是促进湖南区域经济发展的重要动脉之一,也是湖湘特色文化传播的关键窗口之一。将... 长株潭城轨是湖南省长沙、株洲和湘潭三市联合打造的一条面向长株潭城市群域内的城际轨道交通线路。作为湖南省内第一条城际轨道交通线路,长株潭城轨不仅是促进湖南区域经济发展的重要动脉之一,也是湖湘特色文化传播的关键窗口之一。将湖湘故事融入长株潭城轨公益广告之中,一直以来都是长株潭三市规划同图、服务同享、产业同兴、创新同为的重要举措之一,对于长株潭的一体化和高质量发展具有极其重要的意义。 展开更多

关键词 城际轨道交通 长株潭 公益广告 城轨 湖湘 一体化 路径研究

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中外皮影艺术的美术学研究

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作者 冯剑兰 《书画世界》 2023年第12期91-92,共2页

本文通过对皮影艺术的起源、发展,以及表现方式和技术特点的探索,揭示了皮影艺术的美学特征与艺术价值,论述了中外皮影艺术的特点,深入讨论了皮影艺术的表现形式与技术特点,分析其视觉美与构图要素、色彩运用与光影效果,并探讨其蕴含的... 本文通过对皮影艺术的起源、发展,以及表现方式和技术特点的探索,揭示了皮影艺术的美学特征与艺术价值,论述了中外皮影艺术的特点,深入讨论了皮影艺术的表现形式与技术特点,分析其视觉美与构图要素、色彩运用与光影效果,并探讨其蕴含的文化内涵与当代艺术观照。本文旨在加深对中外皮影艺术的美学理解,探索其在艺术领域中的独特地位和价值,为相关领域的学术研究和艺术实践提供参考与借鉴。 展开更多

关键词 皮影艺术 美学研究 构图 色彩 光影 当代艺术

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“孝”的历史命运及其原始意蕴 被引量：23

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作者 焦国成 赵艳霞 《齐鲁学刊》 CSSCI 北大核心 2012年第1期5-10,共6页

"孝"是中国传统伦理道德体系中的基德。自"孝"文化产生时代起,它就受到了特别的推崇。在中国古代,孝文化经历了一个由神本到人本、由家庭道德到政治道德的历史变迁。"善事父母"不是"孝"字的原... "孝"是中国传统伦理道德体系中的基德。自"孝"文化产生时代起,它就受到了特别的推崇。在中国古代,孝文化经历了一个由神本到人本、由家庭道德到政治道德的历史变迁。"善事父母"不是"孝"字的原始涵义,而追祀事鬼、"继志述事"更接近"孝"的原始义。甲骨文的"孝"字与金文之后的"孝"字结构及其涵义的差别,反映的是殷周之际伦理文化的变革,即由"神本"伦理到"人本"伦理的变革。 展开更多

关键词 孝 甲骨文 神本 人本

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课程思政研究现状与未来展望——基于CiteSpace的文献计量分析 被引量：2

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作者 王娟 谈宏慧 孙正祥 《长江大学学报（社会科学版）》 2022年第4期109-116,共8页

“课程思政”是一种教学理念,也是一种教学方法。作为“大思政”育人格局的有机组成部分,课程思政对于落实“立德树人”、提升教育质量具有重要意义。本文应用文献计量研究方法,对中国知网(CNKI)近五年“课程思政”文献从发文、合作网... “课程思政”是一种教学理念,也是一种教学方法。作为“大思政”育人格局的有机组成部分,课程思政对于落实“立德树人”、提升教育质量具有重要意义。本文应用文献计量研究方法,对中国知网(CNKI)近五年“课程思政”文献从发文、合作网络、关键词三个视角进行可视化分析,以期为一线教师和研究者提供借鉴与启示。研究发现课程思政研究自2017年逐渐成为研究热门主题之一,但存在研究不平衡、合作研究较少、实证研究不足、系统化研究有待加强等问题。基于此,本文从均衡发展、全面发展、深入发展、长远发展四个方面提出未来研究展望。 展开更多

关键词 课程思政 文献计量研究 可视化分析 CITESPACE

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大型国际体育赛事信息服务中的译者行为——以北京2022年冬奥会和武汉2019年军运会为例 被引量：1

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作者 吕奇 郭峥 《外语与翻译》 2022年第3期26-33,I0001,共9页

信息服务是大型国际体育赛事运行系统工程体系中的重要环节,译者在其间扮演鲜为人知却不可忽视的必要角色。目前信息服务研究鲜有着眼译者行为要素,而译者行为研究鲜有涉足信息服务领域。结合笔者参与的北京冬奥会和武汉军运会信息服务... 信息服务是大型国际体育赛事运行系统工程体系中的重要环节,译者在其间扮演鲜为人知却不可忽视的必要角色。目前信息服务研究鲜有着眼译者行为要素,而译者行为研究鲜有涉足信息服务领域。结合笔者参与的北京冬奥会和武汉军运会信息服务实践案例分析可以发现:大型国际体育赛事信息服务中的译者行为具有特定的意向性、目标性和操作性,是群体译者行为与个体译者行为、译内行为与译外行为、“正法”翻译行为与“非正法”翻译行为的有机统一。为改善影响并制约译者行为的问题,应进一步明确赛事组委会的统领作用,强化信息服务执行部门的管理职能,发挥信息服务团队中译者自身行为主体效能。 展开更多

关键词 译者行为 信息服务 大型国际体育赛事

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“变革管理”视角下《卫报》的数字化转型

9

作者 柏茹慧 《青年记者》 北大核心 2018年第23期109-110,共2页

《卫报》是英国全国性综合性日报，与《泰晤士报》《每日电讯报》并称英国三大报。《卫报》创办于1821年，距今已有近200年历史。《卫报》在其发展历史中，经历了多次大的变革，其中最剧烈的变革是顺应网络和数字化技术的发展而进行的... 《卫报》是英国全国性综合性日报，与《泰晤士报》《每日电讯报》并称英国三大报。《卫报》创办于1821年，距今已有近200年历史。《卫报》在其发展历史中，经历了多次大的变革，其中最剧烈的变革是顺应网络和数字化技术的发展而进行的数字化转型。 展开更多

关键词 数字化技术 《卫报》 变革管理 转型 《每日电讯报》 《泰晤士报》 发展历史 综合性日报

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课程思政视角下学生的职业使命感培养——以口译教学为例

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作者 孙假梦 杨佳颖 《高教学刊》 2022年第S01期119-122,共4页

课程思政在外语教学改革中的迫切性从国家政策、教育理论和学科特点三个维度均有体现。该文针对成都信息工程大学翻译专业的教学现状,从课程思政角度出发,结合翻译专业人才培养方案、课程目标和课程大纲,以学生职业能力培养为导向,进行... 课程思政在外语教学改革中的迫切性从国家政策、教育理论和学科特点三个维度均有体现。该文针对成都信息工程大学翻译专业的教学现状,从课程思政角度出发,结合翻译专业人才培养方案、课程目标和课程大纲,以学生职业能力培养为导向,进行口译课程改革的教学探索。通过明确学生所面临的问题,对教学理念、方法和具体手段进行创新改革,旨在持续性帮助学生提高职业使命感,从而实现知识传授和价值引领。同时,该文为后续对比量化研究做理论准备,为培养有家国情怀、有全球视野、有专业本领的复合型翻译人才做出努力。 展开更多

关键词 课程思政 外语教学改革 职业能力 使命感 实践

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从“随人去了”的英译看《好了歌》的哲学意蕴

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作者 安丽娅 《曹雪芹研究》 2022年第3期65-77,共13页

《好了歌》是《红楼梦》总纲,对“君死又随人去了”一句,杨宪益、戴乃迭译本和霍克斯、闵福德译本的处理完全不同,有研究认为杨宪益、戴乃迭译本在这里出现了很大的误差。本文根据红学界最近几年的研究成果,结合中国清代婚姻制度和社会... 《好了歌》是《红楼梦》总纲,对“君死又随人去了”一句,杨宪益、戴乃迭译本和霍克斯、闵福德译本的处理完全不同,有研究认为杨宪益、戴乃迭译本在这里出现了很大的误差。本文根据红学界最近几年的研究成果,结合中国清代婚姻制度和社会规范来考察,发现所谓“误差”是对杨宪益、戴乃迭译本的误解。在此基础上,本文从《红楼梦》和《金瓶梅》的互文关系中,探索“离散”的含义,从而加深理解《好了歌》“盛筵必散”的哲学基调。同时,引入海德格尔的“畏”与“存在”理论,进一步解读《好了歌》中蕴含的人生聚散无常的哲思。 展开更多

关键词 好了歌 英译 海德格尔 哲学意蕴

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孔子与诸弟子的侍师之道及其对当代的启示

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作者 刘震寰 《文化创新比较研究》 2022年第24期72-75,共4页

春秋时期,孔子开启平民教育的先河,一生有教无类,因材施教,为后世留下了丰富的师生互动史料。2 000多年过去了,孔子至今仍被奉为至圣先师,孔子与七十二贤等诸弟子关系融洽,弟子敬师如父,老师待之如子,为后世历代师生所推崇。当今师生关... 春秋时期,孔子开启平民教育的先河,一生有教无类,因材施教,为后世留下了丰富的师生互动史料。2 000多年过去了,孔子至今仍被奉为至圣先师,孔子与七十二贤等诸弟子关系融洽,弟子敬师如父,老师待之如子,为后世历代师生所推崇。当今师生关系不乏一些不尽人意之处,该文从《史记》《论语》等古籍中,搜集孔门诸贤哲侍奉孔子的记载,整理归纳以明晰儒家侍师之道,并启发当今学子建立更加和谐的师生关系。 展开更多

关键词 师生关系 孔门弟子 《论语》 依教奉行

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毕小君、张彤、杨玺霖油画

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作者 毕小君 张彤 杨玺霖 《文艺研究》 CSSCI 北大核心 2024年第3期179-179,共1页

原文传递

参与式艺术在儿童美育中的应用价值探究

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作者 冯潇 崔晓棠 《美术教育研究》 2024年第13期80-82,共3页

美育是审美教学和美感教学的结合,是促进德、智、体、美、劳全面发展教育体系建设的重要着力点,在教育体系中发挥着不可或缺的作用。参与式艺术是一种创新性、参与性、互动性的艺术形式,具有倾听儿童的声音、培养儿童的创造力等优势,能... 美育是审美教学和美感教学的结合,是促进德、智、体、美、劳全面发展教育体系建设的重要着力点,在教育体系中发挥着不可或缺的作用。参与式艺术是一种创新性、参与性、互动性的艺术形式,具有倾听儿童的声音、培养儿童的创造力等优势,能够为儿童美术教育提供新的方向。该文从五个方面阐述参与式艺术在儿童美育中的应用价值,以为儿童美育拓展新的思路。 展开更多

关键词 参与式艺术 儿童美育 新思路

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反传记电影的符号述真——鲍勃·迪伦传记电影《我不在那儿》的符号学观察

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作者 安丽娅 《现代传记研究》 2021年第1期243-256,共14页

反传记电影不是反对传记影片这种体裁,而是随着西方后现代主义思潮兴起,出现的试图突破好莱坞工业化流程,带有批判性和审美创新性的一种逆向模式。它所构建的真实是以符合艺术规律的手法,从抽象层面上来把握和再现的历史本真,因此不能... 反传记电影不是反对传记影片这种体裁,而是随着西方后现代主义思潮兴起,出现的试图突破好莱坞工业化流程,带有批判性和审美创新性的一种逆向模式。它所构建的真实是以符合艺术规律的手法,从抽象层面上来把握和再现的历史本真,因此不能只用是否精确再现经验实在世界为鉴赏标准。《我不在那儿》作为鲍勃·迪伦目前唯一一部传记电影,其主题重心是迪伦作为政治先知的成败得失,寓意复杂。该片的叙述手法带有明显符号学操作痕迹,因而本文尝试运用符号学的相关理论,从影片对传主身份再现的策略方面,观察这部反传记电影如何使用符号叙述艺术真实,从而揭示出反传记电影的艺术旨趣。 展开更多

关键词 鲍勃·迪伦 反传记电影 符号学 《我不在那儿》

原文传递