基于s和B样条曲线的传输机构分段轨迹规划

1

作者 王玉明 杨宝海 +2 位作者 姚宇轩 梁斌 刘冬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期84-87,共4页

为了改善Pecvd设备在运输石墨舟过程中遇到的振动、过量损耗等问题,提出一种分段式作业轨迹规划方法。分别采用自适应的s曲线以及B样条曲线对传输机构的两段作业轨迹进行轨迹规划,并对较复杂的B样条曲线轨迹采用自适应遗传算法进行优化... 为了改善Pecvd设备在运输石墨舟过程中遇到的振动、过量损耗等问题,提出一种分段式作业轨迹规划方法。分别采用自适应的s曲线以及B样条曲线对传输机构的两段作业轨迹进行轨迹规划,并对较复杂的B样条曲线轨迹采用自适应遗传算法进行优化;同时采用模糊PID控制方法,将机构控制误差限制在合理范围之内。通过石墨舟传输机构模型轨迹仿真实验,验证了所提出的分段轨迹规划方法可使机构运动平稳;实际样机实验验证了该方法控制信号误差在5%以内。实验结果表明,所提出的轨迹规划方法在效率、误差控制方面均符合生产需求,可用于实际生产。 展开更多

关键词 轨迹规划 S曲线 B样条曲线 遗传算法

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机械自动化设备的安全控制管理 被引量：3

2

作者 王克胜 《内燃机与配件》 2020年第4期151-152,共2页

目前,机械自动化设备已经得到了广泛应用,而通过对机械自动化设备进行安全控制管理,可以充分发挥机械自动化设备的作用。基于此,本文将对机械自动化设备运行存在的问题进行分析并提出安全控制管理的措施,这样能够确保设备可以安全的运作... 目前,机械自动化设备已经得到了广泛应用,而通过对机械自动化设备进行安全控制管理,可以充分发挥机械自动化设备的作用。基于此,本文将对机械自动化设备运行存在的问题进行分析并提出安全控制管理的措施,这样能够确保设备可以安全的运作,并以此让机械自动化设备更好的满足各行业生产的需要。 展开更多

关键词 机械设计 自动化设备 安全控制 管理

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智能型机械自动化应用及发展分析 被引量：2

3

作者 王克胜 《中国设备工程》 2020年第5期30-32,共3页

随着科学技术的发展与应用,信息化和数字化已经成为各行各业发展的主流趋势,其中工业领域的应用最为广泛,且以发展智能型机械自动化为主要方向,再投入到整个工业技术以及各行各业中,促进其他行业加速发展,形成良性的发展循环。本文从目... 随着科学技术的发展与应用,信息化和数字化已经成为各行各业发展的主流趋势,其中工业领域的应用最为广泛,且以发展智能型机械自动化为主要方向,再投入到整个工业技术以及各行各业中,促进其他行业加速发展,形成良性的发展循环。本文从目前智能型机械自动化存在的不足,以及智能型机械自动化的特点和优势进行分析,对智能型机械自动化的应用和发展进行探讨。 展开更多

关键词 智能型机械自动化 应用现状 未来发展

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机械自动化在机械制造中的应用研究 被引量：1

4

作者 王克胜 《中国金属通报》 2020年第1期280-281,共2页

现阶段伴随着我国社会的全面发展,科学技术也成为了推动生产运作的核心动力。同时当下随着诸多领域整体生产流程与工艺日益的成熟化和全面化,其都有了不同程度上的全面提升。诸如机械制造领域也进一步朝着柔性自动化以及智能化等多元化... 现阶段伴随着我国社会的全面发展,科学技术也成为了推动生产运作的核心动力。同时当下随着诸多领域整体生产流程与工艺日益的成熟化和全面化,其都有了不同程度上的全面提升。诸如机械制造领域也进一步朝着柔性自动化以及智能化等多元化的趋向进行全面的发展。并且,机械自动化在非常多的生产行业都有着极佳的运用前景。遂本文将核心对于机械自动化在机械制造当中的运用展开全面的解析。 展开更多

关键词 机械自动化 机械制造 运用探究

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新时期机械制造中数控技术应用的要点分析

5

作者 刘强 《经济技术协作信息》 2020年第23期117-117,共1页

随着我国经济不断地向前发展,机械制造行业对我国的经济发展产生了巨大影响。随着科技的进步,新时期对机械制造行业有了新的要求。新时期的制造技术为机械制造业的发展和革新提供了有利条件,传统的机械制造行业已经不能满足日常发展需... 随着我国经济不断地向前发展,机械制造行业对我国的经济发展产生了巨大影响。随着科技的进步,新时期对机械制造行业有了新的要求。新时期的制造技术为机械制造业的发展和革新提供了有利条件,传统的机械制造行业已经不能满足日常发展需要。其中,新的制造技术其中就包括数控技术的应用。 展开更多

关键词 机械制造行业 数控技术应用 要点分析 机械制造业 技术的应用 新的要求 有利条件 时期

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基于图像深度信息集的Hough圆检测方法 被引量：13

6

作者 朱福康 刘毅 +1 位作者 孟凡杰 丛明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第5期85-88,共4页

针对利用视觉引导的工业机器人进行轴孔装配,提出了一种基于图像深度信息集的工件圆孔检测方法,对三轴磁流体密封装置上的轴承孔进行了边缘特征提取和检测实验。首先利用3D相机采集对齐的三轴磁流体密封装置的彩色和深度数据流样本,根... 针对利用视觉引导的工业机器人进行轴孔装配,提出了一种基于图像深度信息集的工件圆孔检测方法,对三轴磁流体密封装置上的轴承孔进行了边缘特征提取和检测实验。首先利用3D相机采集对齐的三轴磁流体密封装置的彩色和深度数据流样本,根据待检测轴承孔所在平面的深度信息提取出该轴承孔在深度图像中的所有像素坐标。然后对彩色图像矩阵进行相应的数据处理,再经霍夫圆变换即可检测出该轴承孔的相关参数信息。实验结果表明,基于图像深度信息集的霍夫圆检测克服了传统霍夫变换无法单独识别特定的圆以及复杂背景下的错检和漏检等缺点,对复杂情况下的工件圆孔识别和检测具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 轴孔装配 圆孔检测 机器视觉 图像处理 霍夫变换

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直角坐标机器人悬臂结构优化设计与分析 被引量：8

7

作者 朱福康 刘毅 +2 位作者 董航 孟凡杰 丛明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第7期60-63,共4页

提出了一种针对工程实际问题的拓扑优化设计方法,对直角坐标机器人悬臂结构进行了拓扑优化设计和力学性能分析。先对整机进行了有限元分析,找出了影响整机精度的关键结构即Y轴悬臂梁。后采用变密度法对悬臂梁横截面进行了拓扑优化,重构... 提出了一种针对工程实际问题的拓扑优化设计方法,对直角坐标机器人悬臂结构进行了拓扑优化设计和力学性能分析。先对整机进行了有限元分析,找出了影响整机精度的关键结构即Y轴悬臂梁。后采用变密度法对悬臂梁横截面进行了拓扑优化,重构筋肋分布,根据优化后的截面形状重建三维模型并进行了力学性能有限元分析。优化前后对比分析结果表明:优化后的悬臂结构的变形减小,最大应力明显降低,结构的质量也显著减轻。该方法对以后机械结构分析和拓扑优化设计具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 直角坐标机器人 悬臂梁 有限元分析 拓扑优化

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面向TOPCon晶体硅太阳电池产业应用的管式PECVD装备及其配套技术分析 被引量：2

8

作者 曾俞衡 陈晖 +10 位作者 张文博 程海良 廖明墩 谢利华 李旺鹏 刘景博 张青山 刘伟 王玉明 闫宝杰 叶继春 《太阳能》 2022年第11期22-33,共12页

隧穿氧化硅钝化接触(TOPCon)晶体硅太阳电池(下文简称为“TOPCon太阳电池”)被广泛认为是产业用下一代主流高效晶体硅太阳电池技术,目前仍处于产业化应用开发阶段,在技术路线选择、核心材料制备等方面仍存在不少难题有待解决,尚未实现... 隧穿氧化硅钝化接触(TOPCon)晶体硅太阳电池(下文简称为“TOPCon太阳电池”)被广泛认为是产业用下一代主流高效晶体硅太阳电池技术,目前仍处于产业化应用开发阶段,在技术路线选择、核心材料制备等方面仍存在不少难题有待解决,尚未实现大规模量产推广。首先介绍了TOPCon太阳电池技术的研究进展,并分析了现有产业技术的不足,这种不足主要体现在现阶段该产业采用的主流的低压化学气相沉积(LPCVD)技术存在不足;然后详细分析了等离子体增强化学气相沉积(PECVD)技术的优、缺点及产业的应用现状,重点介绍了管式PECVD装备及其配套技术(下文简称为“管式PECVD装备技术”)的特点及发展进程,并分析了该装备技术在TOPCon太阳电池量产推广方面的应用潜力。研究结果表明:管式PECVD装备技术在制备低成本、高性能的TOPCon太阳电池用重掺杂多晶硅层和超薄氧化硅层等方面具有综合优势,其在非晶硅层沉积和原位掺杂等关键步骤的实现方面效率更高,可集成超薄氧化硅层的原位制备,又兼具装备价格低、维护简易、可靠性高、占地面积小等优点,因此,管式PECVD装备技术有望成为TOPCon太阳电池生产的一种重要的产业化技术路线。 展开更多

关键词 光伏发电 晶体硅太阳电池 隧穿氧化硅钝化接触 管式PECVD

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HMC在直角坐标机器人自动控制中的应用 被引量：8

9

作者 李轶军 刘毅 +2 位作者 孟凡杰 张晶 丛明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第3期77-79,共3页

以光伏自动生产线为应用背景,对线上一种基于显控一体机(HMC)的双Z轴型直角坐标机器人控制进行了研究。目的在于展现HMC控制方式的优点与突破,提高直接坐标机器人控制效率。通过几种典型PLC控制系统的指令运算、电气柜布线以及数据传输... 以光伏自动生产线为应用背景,对线上一种基于显控一体机(HMC)的双Z轴型直角坐标机器人控制进行了研究。目的在于展现HMC控制方式的优点与突破,提高直接坐标机器人控制效率。通过几种典型PLC控制系统的指令运算、电气柜布线以及数据传输效率对比,所推荐的控制方式具有快速性、稳定性、集成性等优点。HMC控制架构通过显控一体的方式缩减了传统PLC系统控制层级,提升了系统控制性能与操作集成性,为PLC控制系统的发展指引了新的方向。 展开更多

关键词 双Z轴型直角坐标机器人 显控一体机 PLC系统

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企业财务分析体系设计 被引量：2

10

作者 刘杨 《现代商贸工业》 2012年第9期132-132,共1页

中国经济的快速发展对企业提出了新的要求,企业作为市场的主要组成部分,在国家经济中占有重要的地位,在新的形势下,企业追求利润的最大化成为企业发展的目标,而企业财务分析体系作为企业信息分析的重要资源,在企业中占有重要的地位,就... 中国经济的快速发展对企业提出了新的要求,企业作为市场的主要组成部分,在国家经济中占有重要的地位,在新的形势下,企业追求利润的最大化成为企业发展的目标,而企业财务分析体系作为企业信息分析的重要资源,在企业中占有重要的地位,就从当今企业财务分析体系的现状入手,提出了完善企业财务分析体系设计的方法和措施。 展开更多

关键词 企业 财务分析 体系设计

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浅谈四杆调幅机构在单张纸数码双面印刷机上的应用

11

作者 张宝剑 王鑫 张鑫 《印刷质量与标准化》 2023年第2期14-16,共3页

本文简单分析了四杆条幅机构在单张纸数码双面印刷机上的应用原理。主机布局采用六滚筒排布方式,如图1所示。输纸机构把纸张交接给上递纸滚筒的A组牙排,四倍径喷墨滚筒上有四组抓纸牙排,双面印刷时,C组和E组专门为单面喷墨,经过快速烘干... 本文简单分析了四杆条幅机构在单张纸数码双面印刷机上的应用原理。主机布局采用六滚筒排布方式,如图1所示。输纸机构把纸张交接给上递纸滚筒的A组牙排,四倍径喷墨滚筒上有四组抓纸牙排,双面印刷时,C组和E组专门为单面喷墨,经过快速烘干后,不与收纸装置进行交接,而是与下面四杆调幅机构上的第一调幅滚筒交接,再传递到四杆调幅机构上第二调幅滚筒,传递到倍径储纸滚筒,储纸滚筒纸张的纸头、纸尾都有叼牙抓纸,当与翻转滚筒交接时,翻转滚筒的叼纸牙与储纸滚筒纸尾叼牙交接,完成了纸张的翻转。 展开更多

关键词 双面印刷机 单张纸 输纸机构 收纸装置 排布方式 快速烘干 牙排 翻转

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下置式双面胶印机与机组翻转胶印机设计研究

12

作者 张宝剑 王鑫 《中国印刷》 2023年第2期76-78,共3页

下置式双面胶印机和机组翻转胶印机是当前书刊印刷中的主流机型,两者各具特色,同时优劣各异。笔者就下置式双面胶印机与机组翻转胶印机的结构设计做出解析,以供行业参考。

关键词 书刊印刷 胶印机 翻转 主流机型 结构设计 下置式 机组

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SWZ系列自动组框组角机设计

13

作者 张翔卫 李敦信 《太阳能》 2013年第11期42-44,共3页

太阳电池组件封装生产线中的自动组框组角机是组件封装工艺中的关键设备。笔者通过对其创新设计的具有自主产权的国产SWZ系列自动组框组角机典型机构的分析,从设计角度剖析其结构设计概念和结构工艺性要求,详细阐述了组框组角机结构设... 太阳电池组件封装生产线中的自动组框组角机是组件封装工艺中的关键设备。笔者通过对其创新设计的具有自主产权的国产SWZ系列自动组框组角机典型机构的分析,从设计角度剖析其结构设计概念和结构工艺性要求,详细阐述了组框组角机结构设计方法。 展开更多

关键词 光伏组件 太阳电池 组件封装 全自动组框组角机 SWZ系列

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太阳电池组件装框机中典型机构研究

14

作者 张翔卫 李敦信 《太阳能》 2012年第23期26-29,33,共5页

详细介绍了太阳电池组件装框机规正、校平和压角典型机构的设计原理及特点,为封装设备的选择、配套提供成功的解决方案。

关键词 太阳电池组件 装框机 典型结构

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非标自动化设备的创新设计方案分析

15

作者 董晨 《汽车世界》 2020年第5期93-93,共1页

本文通过对我国标准自动化设备的研究,探讨了发展非标自动化设备的必要性,然后进一步分析我国非标自动化设备目前发展的不足之处,并针对性的给出了如何创新非标自动化设备的设计方案。

关键词 非标自动化设备 创新 设计

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提高非标自动化装配线的开发效率

16

作者 姜杨 《汽车世界》 2020年第5期70-70,共1页

非标自动化设备全程为非标准自动化设备,它的提出就是为了顺应我国工业改革的发展,为更多的行业提供自动化生产线。随着我国在新时代下提出了“智能”制造的新目标,越来越多的企业开始将传统生产线更新为自动化设备生产线。自动化生产... 非标自动化设备全程为非标准自动化设备,它的提出就是为了顺应我国工业改革的发展,为更多的行业提供自动化生产线。随着我国在新时代下提出了“智能”制造的新目标,越来越多的企业开始将传统生产线更新为自动化设备生产线。自动化生产线可以对工人劳动力充分解放,提高工业生产的效率和质量。但是有大量企业生产条件无法与自动化设备相匹配,为了更好地满足企业生产发展的需求,非标准自动化设备的设计理念被人们所关注。本文介绍了非自动化装配线的制造流程,并有针对性地提出改进目标以提高开发效率。 展开更多

关键词 非标设备 自动化 创新设计

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非标自动化设备的特点与创新设计探究

17

作者 于明利 《汽车世界》 2020年第5期64-64,共1页

随着我国为了推进社会发展而提出工业产业升级的新目标,越来越多的企业为了提高生产效率而开始使用自动化生产设备。自动化生产设备不仅可以提高产品质量,而且利于企业节约生产成本。但是标准自动化设备不能够满足所有情况下的工业生产... 随着我国为了推进社会发展而提出工业产业升级的新目标,越来越多的企业为了提高生产效率而开始使用自动化生产设备。自动化生产设备不仅可以提高产品质量,而且利于企业节约生产成本。但是标准自动化设备不能够满足所有情况下的工业生产,为了更好地满足企业生产发展的需求,非标准自动化设备得到了越来越多的关注。本文总结分析了非标自动化设备的特点,并对其创新设计理念进行探究。 展开更多

关键词 非标设备 自动化 创新设计

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