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基于计算机视觉的管道机器人导航与目标识别
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作者 黄迎辉 郭城 年四成 《计算机应用文摘》 2024年第1期120-122,共3页
随着社会的不断发展,计算机、人工智能等先进技术愈加成熟。在人工智能技术的支撑下,管道机器人的性能不断完善,其中基于计算机视觉的管道机器人不仅能够根据运行需求对运动路线进行导航,还能够对目标信息进行有效识别。管道机器人企业... 随着社会的不断发展,计算机、人工智能等先进技术愈加成熟。在人工智能技术的支撑下,管道机器人的性能不断完善,其中基于计算机视觉的管道机器人不仅能够根据运行需求对运动路线进行导航,还能够对目标信息进行有效识别。管道机器人企业只有不断加强对计算机视觉、导航及目标识别等技术的研发,才能使管道机器人在各行各业中发挥重要的作用。文章将围绕机器人视觉概述、基于计算机视觉的管道机器人导航与目标识别等方面进行具体的研究及分析。 展开更多
关键词 计算机视觉 管道机器人 导航 目标识别
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新时代背景下计算机专业应用型课程“课程思政”教学实践研究 被引量:7
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作者 黄凯宁 《贵州师范学院学报》 2022年第6期67-72,共6页
知识经济时代,市场对人才的专业要求越来越高,计算机专业优秀人才不仅要掌握高超的信息技术操作应用技能,还要具备实践创新能力。在“课程思政”理念的指导下,从计算机专业课程挖掘思政元素,提高计算机专业应用型课程德育价值成为高校... 知识经济时代,市场对人才的专业要求越来越高,计算机专业优秀人才不仅要掌握高超的信息技术操作应用技能,还要具备实践创新能力。在“课程思政”理念的指导下,从计算机专业课程挖掘思政元素,提高计算机专业应用型课程德育价值成为高校课程改革的重要议题。高校应理性审视高校计算机专业应用型课程“课程思政”实践探索中存在的诸多问题,针对性地提出解决策略,为建设科技强国作贡献。 展开更多
关键词 计算机应用型课程 互联网 “课程思政” 立德树人
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计算机视觉技术对智能交通系统发展的促进作用 被引量:6
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作者 黄凯宁 《黄河科技学院学报》 2022年第8期59-63,共5页
为适应科技迅速发展的现代社会,交通系统引进了许多现代化信息技术,特别是近年来快速发展的智能交通系统,大幅降低了交通事故、交通拥堵、违规停车等事件的发生频率。智能交通系统是在计算机技术、人工智能、传感器技术等基础上构建的... 为适应科技迅速发展的现代社会,交通系统引进了许多现代化信息技术,特别是近年来快速发展的智能交通系统,大幅降低了交通事故、交通拥堵、违规停车等事件的发生频率。智能交通系统是在计算机技术、人工智能、传感器技术等基础上构建的交通系统,应用计算机视觉技术设计的智能交通系统主要通过现代信息技术、智能技术和自动控制技术等设计相应的实时交通数据收集系统、交通数据信息传输系统、车辆导航系统、交通监控和指挥系统等,便于相关部门掌握交通实时数据,进行有效的监管和指挥,提高现代交通安全性、有序性,促进交通事业快速发展。 展开更多
关键词 计算机视觉技术 智能交通 促进作用
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工程认证背景下《数字图像处理》课程思政教学研究
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作者 邓运生 黄迎辉 陈章宝 《蚌埠学院学报》 2025年第2期111-116,共6页
工程认证是以能力培养为导向、按国际标准提高应用技术人才质量的重要举措,当前工程认证教育已成为应用型本科高校人才培养的共识。随着人工智能和无人驾驶等新一代信息技术的快速发展,机器视觉显得尤为重要。《数字图像处理》课程作为... 工程认证是以能力培养为导向、按国际标准提高应用技术人才质量的重要举措,当前工程认证教育已成为应用型本科高校人才培养的共识。随着人工智能和无人驾驶等新一代信息技术的快速发展,机器视觉显得尤为重要。《数字图像处理》课程作为机器视觉的基础,亟需在工程认证背景下对其进行改革。结合课程特点,充分挖掘利用课程思政资源并通过案例式和模块化教学激发学生学习热情,为其工程能力培养和进一步深造创造了条件。 展开更多
关键词 工程认证 数字图像处理 课程思政
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“课程置换”在应用型高校计算机类专业实践教学中的应用方法研究
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作者 宫原野 董姗姗 《电脑知识与技术》 2022年第28期142-144,共3页
“课程置换”是应用型本科高校探索新工科时期实践教学改革的重要途径。在当前的教育环境下,在执行“课程置换”的过程中可分为课程置换模块、课程班组管理模块、教学设计模块三个教学模块,以“竞赛驱动”和“成果导向”作为考核模块,... “课程置换”是应用型本科高校探索新工科时期实践教学改革的重要途径。在当前的教育环境下,在执行“课程置换”的过程中可分为课程置换模块、课程班组管理模块、教学设计模块三个教学模块,以“竞赛驱动”和“成果导向”作为考核模块,构建“课程置换”考核平台。通过将“课程置换”理念引入计算机类专业,为校企合作提供新思路。 展开更多
关键词 课程置换 新工科 校企合作
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新工科背景下基于OBE教育理念的软件工程专业人才培养探索 被引量:6
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作者 刘世军 《辽宁科技学院学报》 2023年第3期39-41,38,共4页
新工科建设对软件工程人才的知识结构和创新能力提出了更高的要求。为使人才培养适应当前新工科建设发展,提升人才培养与市场需求的匹配度,提升人才培养质量,文章引入OBE教育理念,探讨设置多元化人才培养目标;构建面向新工科人才培养的... 新工科建设对软件工程人才的知识结构和创新能力提出了更高的要求。为使人才培养适应当前新工科建设发展,提升人才培养与市场需求的匹配度,提升人才培养质量,文章引入OBE教育理念,探讨设置多元化人才培养目标;构建面向新工科人才培养的课程体系;改革理论课程教学模式,实现基于问题导向的探究式教学、基于项目参与的任务式教学,并在理论课程教学改革的基础上着力推进实践课程教学体系的创新。 展开更多
关键词 新工科 OBE教育理念 软件工程 人才培养
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应用型本科院校软件工程专业实践教学体系的构建与研究 被引量:5
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作者 朱洪浩 刘影 《江苏科技信息》 2021年第21期68-70,共3页
文章通过分析现有应用型本科院校软件工程专业实践教学体系中存在的不足,构建基于CDIO理念和“互联网+”思维的软件工程专业实践教学体系,将学生能力的培养贯穿于人才培养的全过程,同时以市场需求为导向,积极开展校企合作,实行工程化和... 文章通过分析现有应用型本科院校软件工程专业实践教学体系中存在的不足,构建基于CDIO理念和“互联网+”思维的软件工程专业实践教学体系,将学生能力的培养贯穿于人才培养的全过程,同时以市场需求为导向,积极开展校企合作,实行工程化和“互联网+”培养模式,使学生的应用能力、职业能力、创新能力和学习能力得到全面均衡发展。 展开更多
关键词 软件工程 CDIO “互联网+” 实践教学体系
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基于改进YOLOv8算法的西红柿自动采摘识别系统
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作者 熊天赐 何乐阳 +1 位作者 朱洪浩 侯勇 《数字农业与智能农机》 2025年第2期26-31,共6页
采摘机器人可以提升效率降低成本。多数采摘机器人使用YOLOv5/v7算法,但这些算法在识别成熟度上有局限,易误采。为此,基于YOLOv8算法并对其进行改进,可以提高成熟度识别准确性,通过对由西红柿制成的数据集为样本进行实验分析,实验结果... 采摘机器人可以提升效率降低成本。多数采摘机器人使用YOLOv5/v7算法,但这些算法在识别成熟度上有局限,易误采。为此,基于YOLOv8算法并对其进行改进,可以提高成熟度识别准确性,通过对由西红柿制成的数据集为样本进行实验分析,实验结果采用混淆矩阵、精确置信曲线、F1置信度曲线、召回置信度曲线,及其标签图像等指标来反映实验结果。改进后识别率最高达91.4%,优于原YOLOv8的86%。同时该系统具有较高的通用性,后期可以整合到采摘机器人中。 展开更多
关键词 YOLOv8 深度学习 计算机视觉 神经网络 目标检测
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智能机房环境检测系统设计与实现
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作者 卢俊杰 谢春祥 《山西电子技术》 2025年第2期16-18,52,共4页
机房是信息系统的核心设施,其环境状况对信息设备的正常运行具有重要影响。基于此,针对机房环境检测的需求,设计并实现了一种智能机房环境检测系统。该系统旨在提高机房环境监控的智能化程度,降低人工成本。系统主要通过几大智能控制模... 机房是信息系统的核心设施,其环境状况对信息设备的正常运行具有重要影响。基于此,针对机房环境检测的需求,设计并实现了一种智能机房环境检测系统。该系统旨在提高机房环境监控的智能化程度,降低人工成本。系统主要通过几大智能控制模块,实现了机房温湿度、设备运行状态等关键信息的实时监控,并具备数据可视化及异常报警功能。 展开更多
关键词 机房 智能化 环境 检测
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移动边缘计算中一种有效的计算资源分配和偏分任务卸载算法 被引量:1
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作者 李昌群 陈国龙 《宿州学院学报》 2022年第6期16-20,30,共6页
随着物联网和网络通信技术的飞速发展,接入到物联网中的移动用户设备越来越多,导致产生的移动应用程序急剧增长,产生需要大量的计算资源并消耗大量能量。为此,研究提出一种新的计算范例--移动边缘计算(Mobile Edge Computing,简称MEC)... 随着物联网和网络通信技术的飞速发展,接入到物联网中的移动用户设备越来越多,导致产生的移动应用程序急剧增长,产生需要大量的计算资源并消耗大量能量。为此,研究提出一种新的计算范例--移动边缘计算(Mobile Edge Computing,简称MEC)。首先介绍移动边缘计算出现的背景和相关的研究工作;其次描述了移动边缘计算的系统模型;然后提出了最小化计算开销的问题构想,并建立数学模型,给出解决算法,最后通过仿真实验验证了解决算法的有效性。 展开更多
关键词 物联网 移动边缘计算 执行时间 延迟 能耗
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车载边缘计算系统中一种有效的资源分配策略
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作者 陈国龙 李现伟 +1 位作者 黄迎辉 许东波 《蚌埠学院学报》 2022年第5期34-39,共6页
移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)技术可以通过在网络边缘为车辆提供计算资源来处理车辆应用产生的数据。本文研究了在车辆边缘计算(Vehicular Edge Computing,VEC)系统中,为最小化车辆应用大数据的处理时间而进行的计算和通信... 移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)技术可以通过在网络边缘为车辆提供计算资源来处理车辆应用产生的数据。本文研究了在车辆边缘计算(Vehicular Edge Computing,VEC)系统中,为最小化车辆应用大数据的处理时间而进行的计算和通信资源分配。构造了一个数据处理时间最小化的问题。由于所构造的问题是非凸的问题,提出了一种有效的方法来解决这个问题。仿真结果表明,所提出的资源优化和卸载策略可以降低车载应用数据处理的时间。 展开更多
关键词 VEC系统 应用卸载 计算花费 资源分配
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数学公式信息检索系统
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作者 侯勇 朱俊杰 《池州学院学报》 2023年第6期5-10,共6页
设计并实现了数学公式信息检索系统MFIRS,该系统的体系结构主要包括输入规范化、统一化数学公式、编码数学公式、抽取文本信息、抽取数学公式依存图、索引数学公式、检索与排名等模块。提出了一种基于表示型MathML的数学公式相似性索引... 设计并实现了数学公式信息检索系统MFIRS,该系统的体系结构主要包括输入规范化、统一化数学公式、编码数学公式、抽取文本信息、抽取数学公式依存图、索引数学公式、检索与排名等模块。提出了一种基于表示型MathML的数学公式相似性索引方法。使用了大约7.9×10^(5)个arXiv文档和大约1.5×10^(8)个数学公式创建了Mathreteval数据集,并在此数据集上,对系统的可扩展性进行了验证。该系统前端采用web界面,允许用户在检索时,用纯文本和数学公式组成的复杂查询,数学公式可采用TEX语言或MathML编写。用TEX语言查询时,能够即时将其转换为表示型MathML树,再进行索引。此MFIRS是一种具有数学感知特点的数学公式信息检索系统,能够使用子公式相似性检索,并实现了对邻近数学公式的索引。 展开更多
关键词 数学公式 索引 检索 数学内容表示 文档排序 检索系统
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高校思想政治教育中蚌埠红色资源融入研究
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作者 吉梅 《蚌埠学院学报》 2022年第3期1-5,71,共6页
对革命历史、人物事迹、留存遗址进行简要梳理以展现蚌埠红色资源;从教育者施教及受教育者研学两方面,分析蚌埠红色资源融入本地高校思想政治教育优势;从盘活红色资源、打造红色环境,强化思政抓手、夯实理论阵地,注重体悟认知、拓展红... 对革命历史、人物事迹、留存遗址进行简要梳理以展现蚌埠红色资源;从教育者施教及受教育者研学两方面,分析蚌埠红色资源融入本地高校思想政治教育优势;从盘活红色资源、打造红色环境,强化思政抓手、夯实理论阵地,注重体悟认知、拓展红色实践,优化顶层设计、完善制度体系四个维度,提出蚌埠红色资源增强思想政治教育效果的可行路径。 展开更多
关键词 蚌埠红色资源 思想政治教育 优势 路径
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应用型本科高校线上教学质量评价标准体系构建原则 被引量:1
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作者 何爱华 李妍 吕效华 《科教文汇》 2024年第16期19-22,共4页
自新冠疫情暴发以来,全国开展了大规模的线上教学。该文从七个方面论述应用型本科高校线上教学质量评价标准体系构建的原则,即坚持尊重历史、尊重文化、尊重国情相结合,坚持实用主义取向和自然主义取向相结合,坚持“线上”和“线下”相... 自新冠疫情暴发以来,全国开展了大规模的线上教学。该文从七个方面论述应用型本科高校线上教学质量评价标准体系构建的原则,即坚持尊重历史、尊重文化、尊重国情相结合,坚持实用主义取向和自然主义取向相结合,坚持“线上”和“线下”相结合,坚持借鉴和创新相结合,坚持共同性指标和差异化指标相结合,坚持定量评价和定性评价结相结合,坚持可操作性和有效性相结合。 展开更多
关键词 线上教学 评价标准 应用型本科 构建原则 教育价值观
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奇幻蚌埠呈现系统的研究与设计
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作者 唐瑞欣 赵富琦 +4 位作者 吉梅 孟心涛 李龙祥 王欣宇 施朗 《福建电脑》 2022年第8期96-98,共3页
为推动相关地区的红色旅游文化传播,促进传统景区转型,本文提出了在红色旅游景区增加AR互动系统的设计方案,使现实世界与三维虚拟世界完美结合。系统通过图片抓取特征的方法进行比对,通过AI图像识别技术识别景点,继而轻松实现该景点语... 为推动相关地区的红色旅游文化传播,促进传统景区转型,本文提出了在红色旅游景区增加AR互动系统的设计方案,使现实世界与三维虚拟世界完美结合。系统通过图片抓取特征的方法进行比对,通过AI图像识别技术识别景点,继而轻松实现该景点语音、视频等材料的调取,将真实旅游景点与文化特色、文化内涵以数字形态进行融合,增强、优化游客的审美情感体验和旅游体验,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 AR技术 图像识别技术 计算机视觉 红色旅游
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Z变换在常系数线性差分方程求解中的应用--以“网络工程”专业为例
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作者 董姗姗 齐雪 宫原野 《南方农机》 2022年第5期176-178,共3页
差分方程是解决离散型数学问题的有力工具,可以建立离散型随机变量产生的数学模型。Z变换是处理工程数学问题的重要工具,在工程技术中有着广泛应用。求解差分方程常采用数值法和Z变换法,但是在实际的教学过程中学生对Z变换的方法不熟悉... 差分方程是解决离散型数学问题的有力工具,可以建立离散型随机变量产生的数学模型。Z变换是处理工程数学问题的重要工具,在工程技术中有着广泛应用。求解差分方程常采用数值法和Z变换法,但是在实际的教学过程中学生对Z变换的方法不熟悉,理解困难。笔者通过分析不同函数作为激励的条件下具体的计算实例,给出不同离散函数的Z变换,对Z变换在差分方程求解方法进行了归纳总结。 展开更多
关键词 Z变换 差分方程 工程数学
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基于改进蚁群算法的对抗样本生成模型
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作者 刘文娟 吴厚月 张顺香 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期44-54,共11页
传统的文本生成对抗方法主要采用位置置换、字符替换等方式,耗费时间较长且效果较差。针对以上问题,该文提出一种基于改进蚁群算法的对抗样本生成模型IGAS(Improved ant colony algorithm to Generate Adversarial Sample),利用蚁群算... 传统的文本生成对抗方法主要采用位置置换、字符替换等方式,耗费时间较长且效果较差。针对以上问题,该文提出一种基于改进蚁群算法的对抗样本生成模型IGAS(Improved ant colony algorithm to Generate Adversarial Sample),利用蚁群算法的特点生成对抗样本,并利用类形字进行优化。首先,构建城市节点群,利用样本中的词构建城市节点群;然后对原始输入样本,利用改进的蚁群算法生成对抗样本;再针对生成结果,通过构建的中日类形字典进行字符替换,生成最终的对抗样本;最后在黑盒模式下进行对抗样本攻击实验。实验在情感分类、对话摘要生成、因果关系抽取等多种领域验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 对抗样本生成 类形字 黑盒攻击
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基于OBE理念的Yolov5算法实例教学研究
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作者 朱洪浩 曹建磊 +2 位作者 郭城 王娇宇 陶珂 《蚌埠学院学报》 2024年第5期118-122,128,共6页
针对深度学习课程理论知识多、教师讲解困难、学生难于理解的教学实际,重点研究深度学习课程中有关图像处理的最新算法Yolov5的实例教学策略,以提高学生对深度学习课程的学习兴趣,增强学生发现问题并解决问题的能力。本实例讲解了基于OB... 针对深度学习课程理论知识多、教师讲解困难、学生难于理解的教学实际,重点研究深度学习课程中有关图像处理的最新算法Yolov5的实例教学策略,以提高学生对深度学习课程的学习兴趣,增强学生发现问题并解决问题的能力。本实例讲解了基于OBE理念的Yolov5口罩佩戴识别算法,首先进行教学方法阐述与分析;其次进行教学实例的选择和算法的实现讲解;最后通过教学反思和教学评价促进教学质量的提升。 展开更多
关键词 OBE 深度学习 Yolov5算法 实例教学
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新工科背景下的数据科学与大数据技术专业实践教学改革探索
19
作者 姚保峰 《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》 2024年第11期0139-0142,共4页
本文以新工科背景下的数据科学与大数据技术专业实践教学为研究对象,通过对当前实践教学现状和挑战的分析,提出了一系列改革策略。本文就新工科教育的理念、数据科学与大数据技术专业的特点以及本专业实践能力培养的关键重要性进行了探... 本文以新工科背景下的数据科学与大数据技术专业实践教学为研究对象,通过对当前实践教学现状和挑战的分析,提出了一系列改革策略。本文就新工科教育的理念、数据科学与大数据技术专业的特点以及本专业实践能力培养的关键重要性进行了探索,分析了当前数据可惜与大数据技术专业实践教学的现状和面临的主要挑战,并探讨了影响实践教学效果的因素,提出了实践教学改革策略,并给出实践经验和做法。 展开更多
关键词 数据科学与大数据技术 实践教学 新工科
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基于改进YOLOv5的道路场景小目标检测方法 被引量:1
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作者 徐鸿盛 胡学友 +4 位作者 黄迎辉 杨然 施晓 祝方舟 赵森林 《商丘师范学院学报》 CAS 2024年第12期14-19,共6页
自动驾驶中的目标检测作为现今计算机视觉的基础任务之一,近年来受到了人们的广泛关注,而道路场景的目标检测与识别又是自动驾驶中最核心的模块之一.YOLOv5(YOLO-YouOnly Look Once)目标检测算法常用于对车辆行驶过程中的道路场景目标... 自动驾驶中的目标检测作为现今计算机视觉的基础任务之一,近年来受到了人们的广泛关注,而道路场景的目标检测与识别又是自动驾驶中最核心的模块之一.YOLOv5(YOLO-YouOnly Look Once)目标检测算法常用于对车辆行驶过程中的道路场景目标进行检测和识别,该算法通常可以获得优异的检测速度,但在检测精度上却差强人意.基于YOLOv5模型进行改进,针对损失函数CIoU可能会导致梯度爆炸的问题,将损失函数由CIoU改为EIoU,使得检测准确性有所提高;运用多尺度特征融合的方法加入超小检测头模块,将原始网络模型从3检测头变为4检测头,并通过K-means聚类方法,选取了三个最适合数据集的候选框大小,解决了原始模型对微小目标检测不准确的问题.在VisDrone2019数据集上进行训练,最终模型网络的mAP-50可以达到42.8%,相比于原始模型提升了7.6%,实验结果表明提出的方法相较于YOLOv5原始模型更适用于道路场景的目标检测与识别任务. 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 YOLOv5 道路场景 自动驾驶
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