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题名电传动装甲车辆发动机-发电机组建模与仿真研究
被引量：4
- 1
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作者
刘春光
项宇
刘越战
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机构
装甲兵工程学院全电化技术重点实验室
太和县马集乡农业综合服务站
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出处
《微特电机》
北大核心
2016年第6期10-12,22,共4页
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文摘
发动机-发电机组是电传动装甲车辆的核心部件,建立其仿真模型对电传动技术研究具有重要意义,其较强的非线性特性大大增加了其建模仿真难度。通过采用实验数据与控制理论相结合的方式建立了发动机稳态模型。基于发电机时变参数建立其仿真模型,设计了整流稳压及弱磁控制方案。通过仿真与台架试验验证了部件及机组模型的可靠性。
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关键词
电传动装甲车辆
发动机-发电机组
建模仿真
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Keywords
electric drive armored vehicle
engine-generator set
modeling and simulation
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名混合动力装甲车辆能量管理策略实时仿真
被引量：3
- 2
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作者
项宇
刘春光
庞宾宾
刘越战
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机构
装甲兵工程学院全电化技术重点实验室
解放军
解放军
阜阳市太和县马集乡农业综合服务站
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第7期133-138,共6页
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文摘
为解决混合动力装甲车辆多动力源输出优化匹配难题,针对一种具有3个动力源的混合动力系统中各动力源的输出特性和驱动电机功率需求特点,制定了具有双层结构的能量管理策略:顶层的系统功率分配策略完成负载功率估计及其在各动力源间的分配;底层的部件级控制策略实现发动机-发电机组和动力电池的优化控制。通过构建一种分布式硬件在环仿真平台对能量管理策略进行仿真验证。结果表明:混合动力系统能够很好地满足负载功率需求,实现了对多个目标的优化控制。
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关键词
电传动车辆
混合动力系统
能量管理
硬件在环仿真
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Keywords
electric drive vehicle
hybrid power train system
power management
hardware-in-loop simulation
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分类号
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名双侧电驱动履带车辆等效条件积分滑模稳定转向控制
被引量：12
- 3
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作者
曾庆含
马晓军
廖自力
魏曙光
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机构
装甲兵工程学院全电化技术重点实验室
装甲兵工程学院控制工程系
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1351-1358,共8页
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基金
军队院校科技创新项目(12050005)
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文摘
履带车辆转向阻力随行驶状态呈现非线性、大范围变化的现象,且由于车辆惯性大、电机驱动能力有限,易进入深度饱和状态,而双侧电机动力相互独立,要实现车辆全速度范围的稳定转向必须对两侧力矩进行有效控制。针对以上问题,设计了一种横摆角速度控制律。开展转向动力学分析,提出速度、横摆角速度转向控制结构;设计了一种带等效控制项的条件积分滑模控制算法,通过引入等效控制项,提高系统响应速度,减小滑模抖振;通过引入条件积分控制项,使滑模控制项边界层外与经典滑模性能一致,鲁棒性强,边界层内平滑切换为Anti-Windup结构的PI控制,便于消除误差,抑制积分饱和。Matlab与Recur Dyn联合仿真表明,提出的算法具备跟踪能力强、抗扰动和饱和、输出控制量平滑的优点,能够实现车辆稳定转向控制。
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关键词
兵器科学与技术
履带车辆
电传动
转向控制
滑模控制
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Keywords
ordnance science and technology
tracked vehicle
electric drive
steer control
sliding mode control
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分类号
TJ810.323
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名分布式电驱动履带车辆驱动力协调控制策略研究
被引量：8
- 4
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作者
曾庆含
马晓军
魏巍
袁东
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机构
装甲兵工程学院全电化技术重点实验室
[
装甲兵工程学院控制工程系
北京特种车辆研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期9-19,共11页
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基金
军队院校科技创新项目(12050005)
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文摘
以某型分布式电驱动履带车辆为研究对象,为解决多驱动电机输出动力匹配的问题,提出一种分层协调控制策略。建立驱动力分层协调控制结构,将系统分为运动控制层、控制分配层以及防滑控制层;针对车辆主、从结构过驱动的特点,采用基于规则的方法设计主、从电机分配律,采用二次规划法设计轮毂电机优化分配律,并利用加权最小二乘法进行解算,以提高电动负重轮附着裕度,降低电动负重轮与履带轨面间的摩擦耗散能;设计了线性自抗扰防滑控制器,避免电动负重轮过度"滑转",保证电动负重轮与履带轨面的有效附着。基于Matlab和Recur Dyn的联合仿真实验表明,控制分配器能够实现驱动电机群力矩的优化分配,线性自抗扰控制器能够实现复杂路面条件下电动负重轮的防滑控制,提高车辆动力传递的稳定性和效率。
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关键词
兵器科学与技术
履带车辆
分布式电驱动
协调控制
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Keywords
ordnance science and technology
tracked vehicle
distributed electric drive
coordinationcontrol
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分类号
TJ810.323
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名混合动力履带车辆机电复合制动力分配策略研究
被引量：6
- 5
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作者
曾庆含
魏曙光
魏巍
马晓军
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机构
装甲兵工程学院全电化技术实验室
装甲兵工程学院控制工程系
北京特种车辆研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2016年第2期46-51,56,共7页
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基金
院校科技创新项目(12050005)
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文摘
为解决双侧电驱动履带车辆复合制动问题,提出一种机械、电气制动力模糊分配控制策略,通过制定以踏板信号和车辆行驶速度为输入的模糊规则在线实时分配电气、机械制动比例,并考虑电制动实际存在的约束,提高车辆复合制动匹配效果。其次,建立了整车驱动电机系统、机械制动系统以及车辆动力学实时仿真模型,进行了多种制动强度下的驾驶员在环的控制原型仿真试验,仿真结果表明复合制动系统能够在有效回收制动能量的同时,实现平稳制动。
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关键词
电气工程
混合动力
履带车辆
机电联合制动
模糊控制
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Keywords
electrical engineering
hybrid vehicle
tracked vehicle
electric-mechanical combined braking
fuzzy control
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分类号
TJ81
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名电驱动车辆反馈线性化自适应滑模滑移率控制
被引量：2
- 6
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作者
魏曙光
马晓军
曾庆含
刘春光
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机构
装甲兵工程学院全电化技术实验室
装甲兵工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第6期23-27,共5页
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基金
军队科技创新工程基金资助项目(12050005)
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文摘
针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。
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关键词
电动汽车
反馈线性化
自适应滑模控制
滑移率
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Keywords
electrical vehicle
feedback linearization
silp ratio
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电传动履带车辆功率调节直线行驶控制仿真
被引量：3
- 7
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作者
刘春光
杨国军
郭志伸
曾庆含
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机构
装甲兵工程学院全电化技术实验室
装甲兵工程学院控制工程系
内蒙古第一机械集团有限公司
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2016年第4期24-28,共5页
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文摘
双侧电驱动履带车辆执行机构为驱动电机,两侧动力独立输出,控制灵活;为达到与传统机械车辆相同的驾驶感觉,设计了基于功率调节的直线行驶控制策略;为解决直线行驶两侧电机同步控制问题,研究了基于模糊规则的转矩补偿方法;基于Matlab和Recurdyn软件进行了直驶和转向工况仿真实验,表明所设计的控制策略能够提高车辆直线行驶的稳定性。
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关键词
电传动
履带车辆
直线行驶
控制策略
联合仿真
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Keywords
electric drive
tracked vehicle
straight driving
control strategy
collaborative simulation
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分类号
TJ81
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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