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基于永磁铁的平行追踪对接技术
被引量：
2
1
作者
康健
王伯雄
+2 位作者
刘涛
胡仲翔
崔圆圆
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1018-1022,共5页
长距离定向钻进的关键是实现地下两钻机的精确对接。针对国内对接技术的空白和技术问题,对圆柱形永磁铁磁感应强度的表达式进行了研究,利用三轴磁阻传感器,分别得出了平行于永磁铁轴向方向运动的高边、右边和轴向的磁场变化曲线,提出了...
长距离定向钻进的关键是实现地下两钻机的精确对接。针对国内对接技术的空白和技术问题,对圆柱形永磁铁磁感应强度的表达式进行了研究,利用三轴磁阻传感器,分别得出了平行于永磁铁轴向方向运动的高边、右边和轴向的磁场变化曲线,提出了地下钻机对接的步骤和方法,得出了相应的数学模型及修正算法。在此基础上进行了对接区域内姿态及对接位置测量试验,给出了试验结果。试验结果验证了对接算法和模型的正确性,并且对接的精度可以达到1～2 cm。
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关键词
永磁铁
三维空间磁场模型
对接算法
对接试验
原文传递
题名
基于永磁铁的平行追踪对接技术
被引量：
2
1
作者
康健
王伯雄
刘涛
胡仲翔
崔圆圆
机构
装甲兵工程学院再制造系加工室
清华大学精密仪器与机械学
系
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1018-1022,共5页
文摘
长距离定向钻进的关键是实现地下两钻机的精确对接。针对国内对接技术的空白和技术问题,对圆柱形永磁铁磁感应强度的表达式进行了研究,利用三轴磁阻传感器,分别得出了平行于永磁铁轴向方向运动的高边、右边和轴向的磁场变化曲线,提出了地下钻机对接的步骤和方法,得出了相应的数学模型及修正算法。在此基础上进行了对接区域内姿态及对接位置测量试验,给出了试验结果。试验结果验证了对接算法和模型的正确性,并且对接的精度可以达到1～2 cm。
关键词
永磁铁
三维空间磁场模型
对接算法
对接试验
Keywords
magnet
three-dimensional magnetic field mode
intersection algorithm
intersection experimentation
分类号
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于永磁铁的平行追踪对接技术
康健
王伯雄
刘涛
胡仲翔
崔圆圆
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
原文传递
已选择
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