无人自主系统综合试验测试平台设计

1

作者 王健 李智 +1 位作者 李兢尧 孙智伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期26-31,共6页

对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多... 对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多维应用场景的多层级和体系化的综合试验测试环境与技术研究平台,重点突破无人自主系统多维体系化综合试验验证环境构建、基于云技术的分布式多域协同效能评估测试平台构建,以及基于虚实结合的智能化复杂环境模拟仿真等核心技术,为开展无人自主系统综合试验测试与体系性能评估提供支撑,提高我国试验场的综合试验能力和资源利用效益,增强试验场履行使命的能力有重大现实意义。 展开更多

关键词 无人自主系统 智能化多域联合 开放架构 多源异构数据 试验测试平台

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三维散乱数据的k个最近邻域快速搜索算法 被引量：65

2

作者 熊邦书 何明一 俞华璟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期909-912,917,共5页

提出一种新的快速搜索算法 首先 ,采用空间分块策略 ,把数据空间分成许多大小相同的立方体子空间 ,立方体的大小决定了最近点的搜索速度 ;然后 ,综合考虑了数据集的范围、点的总数及最近点数目k,给出了一种新的估算立方体边长的方法 大... 提出一种新的快速搜索算法 首先 ,采用空间分块策略 ,把数据空间分成许多大小相同的立方体子空间 ,立方体的大小决定了最近点的搜索速度 ;然后 ,综合考虑了数据集的范围、点的总数及最近点数目k,给出了一种新的估算立方体边长的方法 大量真实数据的实验结果表明 展开更多

关键词 最近邻域 范围搜索 曲面重建

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一种无人机路径规划算法研究 被引量：80

3

作者 符小卫 高晓光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第1期20-21,34,共3页

指出了飞行器航迹规划与路径规划的区别;提出了一种给定威胁分布下的无人机路径规划算法。根据威胁分布情况构造无人机可能飞行的航路集,用voronoi图表示出来,采用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在粗略最短路径的基础上... 指出了飞行器航迹规划与路径规划的区别;提出了一种给定威胁分布下的无人机路径规划算法。根据威胁分布情况构造无人机可能飞行的航路集,用voronoi图表示出来,采用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在粗略最短路径的基础上,应用三次样条曲线和序列二次规划的方法求解最优路径。用Matlab进行仿真验证,证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 无人机 路径规划 VORONOI图 DIJKSTRA算法 三次样条曲线 序列二次规划

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基于有限元法的含固定微粒的GIS静电场分析 被引量：9

4

作者 陈文会 李忠 +1 位作者 景占荣 王清亮 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期16-17,31,共3页

针对GIS生产及维修过程中可能存在的固定或自由微粒会使GIS正常运行时局部场强过高而导致耐压水平降低的问题,借助高准确度的ANSYS有限元法软件分别研究了固定微粒在靠近252 KV GIS绝缘子的高压导体上和接地外壳内侧时GIS的电场分布情况... 针对GIS生产及维修过程中可能存在的固定或自由微粒会使GIS正常运行时局部场强过高而导致耐压水平降低的问题,借助高准确度的ANSYS有限元法软件分别研究了固定微粒在靠近252 KV GIS绝缘子的高压导体上和接地外壳内侧时GIS的电场分布情况,发现两种情况下的电势等值线分布情况变化不大,但电场强度分布情况明显不同,计算结果对研究GIS内部微粒污染所致击穿电压降低及局部放电有一定意义。 展开更多

关键词 有限元法 气体绝缘的组合开关(GIS) 静电场 电场强度

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人脸疼痛表情识别综述 被引量：15

5

作者 彭进业 杨瑞靖 +2 位作者 冯晓毅 王文星 彭先霖 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第1期43-55,共13页

自动疼痛识别技术在医疗保健,特别是在对无法用语言表达疼痛的病人的治疗和护理中具有广泛的应用前景,因此逐步受到研究者的关注。由于人的面部线索是很重要的疼痛评估依据,并且基于计算机视觉技术的人脸表情识别研究已取得很大进展,因... 自动疼痛识别技术在医疗保健,特别是在对无法用语言表达疼痛的病人的治疗和护理中具有广泛的应用前景,因此逐步受到研究者的关注。由于人的面部线索是很重要的疼痛评估依据,并且基于计算机视觉技术的人脸表情识别研究已取得很大进展,因此利用面部表情信息实现自动疼痛识别成为了一条有效的途径。本文首先简要介绍了目前常用的STOIC表情数据库、婴儿疼痛表情分类(COPE)数据库、UNBC-McMaster肩部疼痛数据库和BioVid热疼痛数据库,然后从静态图像疼痛表情识别、视频序列疼痛表情识别、特定人物疼痛识别以及多信息融合疼痛识别4个方面对近10年的疼痛表情识别主要方法进行了详细的介绍,最后对目前人脸疼痛表情识别现状进行总结和分析,并阐述了其存在的挑战和未来的发展方向。 展开更多

关键词 人脸识别 表情识别 疼痛表情 疼痛识别 数据库

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GNSS抗干扰接收机的自适应波束形成算法 被引量：9

6

作者 赵宏伟 廉保旺 冯娟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1312-1317,共6页

针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)接收机的抗干扰问题,以空-时自适应天线阵列为研究对象,提出了组合的自适应波束形成算法。该算法首先采用子空间正交投影技术消除接收信号中的强干扰信号,然后通过最大... 针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)接收机的抗干扰问题,以空-时自适应天线阵列为研究对象,提出了组合的自适应波束形成算法。该算法首先采用子空间正交投影技术消除接收信号中的强干扰信号,然后通过最大化相关后信号载噪比(carrier-to-noise ratio,C/N0)约束准则加强GNSS信号质量。仿真结果表明,相对于传统的最大化阵列输出信噪比准则,最大化相关后信号C/N0准则能够提高信号载噪比约4dB。并且提出的组合算法可使接收机在有效抑制干扰的同时,又能够大大提高信号的捕获和跟踪性能。 展开更多

关键词 自适应波束形成 干扰抑制 子空间正交投影 最大化载噪比

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小波变换在去除探地雷达信号直达波的应用 被引量：23

7

作者 陈文超 师振盛 +1 位作者 汪文秉 高静怀 《电波科学学报》 EI CSCD 2000年第3期352-357,共6页

基于二维有向连续小波良好的方向选择性 ,对于探地雷达信号中的直达波进行了去除。通过对两个不同性质的埋地目标的处理 ,验证了这种方法的有效性。应用一维小波变换方法计算了探地雷达信号的瞬时参数 ,分析了几种瞬时参数对于目标识别... 基于二维有向连续小波良好的方向选择性 ,对于探地雷达信号中的直达波进行了去除。通过对两个不同性质的埋地目标的处理 ,验证了这种方法的有效性。应用一维小波变换方法计算了探地雷达信号的瞬时参数 ,分析了几种瞬时参数对于目标识别的作用 ,并且比较了直达波对瞬时参数识别目标的影响。 展开更多

关键词 小波变换 定向滤波 探地雷达 信号直达波

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基于分块压缩感知的遥感图像融合 被引量：9

8

作者 杨森林 万国宾 高静怀 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期316-320,共5页

对大数据量遥感图像融合,常规融合方法需考虑图像所有像素点,而全局压缩采样融合重构计算成本高、存储需求大。首先利用分块压缩感知(BCS)对输入图像进行压缩采样,再对压缩测量采用线性加权策略融合,最后采用迭代阈值投影(ITP)重构算法... 对大数据量遥感图像融合,常规融合方法需考虑图像所有像素点,而全局压缩采样融合重构计算成本高、存储需求大。首先利用分块压缩感知(BCS)对输入图像进行压缩采样,再对压缩测量采用线性加权策略融合,最后采用迭代阈值投影(ITP)重构算法重构融合图像,并消除分块效应。提出了一种基于BCS的遥感图像融合方法,并给出其详细实现流程。仿真结果表明了ITP算法计算成本低、重构精度高。实际资料测试表明BCS融合方法与常规小波加权融合结果相比,除了平均梯度有所差别外,在平均值、标准差和信息熵等定量分析和视觉特征上基本相同。该算法用较少采样点实现有效压缩融合,存储需求小、重构成本低,融合决策过程简单,有利于大数据量遥感图像的融合。 展开更多

关键词 图像融合 压缩感知 迭代阈值投影 测量矩阵

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无人机导航监控系统设计与实现 被引量：5

9

作者 张波 陈知秋 +1 位作者 刘洋 符小卫 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第2期68-70,74,共4页

针对传统模拟表盘式导航监控系统存在人工估算飞机位置偏差大、模拟表盘读数精度低、人机交互性差等问题,提出了基于数字地图、信号滤波处理和自动航线规划的无人机导航监控系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法。

关键词 无人机 数字地图 导航监控系统

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远程无线多路视频处理系统设计与实现 被引量：4

10

作者 王健 宋颖慧 向建军 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第12期20-23,共4页

为便于对远程试验目标区域进行实时视频监控,采用无线遥控发射和接收以及多通道视频等处理技术,研制具有遥控功能的远程无线多路视频处理系统。系统采用嵌入式单片机对多路视频处理芯片进行控制,根据系统串行接口接收的远程遥控指令,完... 为便于对远程试验目标区域进行实时视频监控,采用无线遥控发射和接收以及多通道视频等处理技术,研制具有遥控功能的远程无线多路视频处理系统。系统采用嵌入式单片机对多路视频处理芯片进行控制,根据系统串行接口接收的远程遥控指令,完成遥控指令的解码、摄像头云台控制、多路视频信号的复合、多路视频信号单路显示等处理。设计的系统成功应用于某靶场远程试验系统,具有成本低、可靠性高等特点,并取得了理想的应用效果。 展开更多

关键词 多路 视频监控 嵌入式单片机 远程无线

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新型卫星导航复用调制信号的单路分离方法 被引量：2

11

作者 卢虎 廉保旺 闫浩 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期32-37,135,共7页

针对卫星导航信号时/频/调制域正交特性实现单路分离的传统方法不再适用于复杂多路复用信号分离的问题,提出了一种新型卫星导航复用调制信号的单路分离方法。该方法利用不同支路上数据码的随机特性,设计了多支路混合信号的周期掩码累加... 针对卫星导航信号时/频/调制域正交特性实现单路分离的传统方法不再适用于复杂多路复用信号分离的问题,提出了一种新型卫星导航复用调制信号的单路分离方法。该方法利用不同支路上数据码的随机特性,设计了多支路混合信号的周期掩码累加准则,通过计算各支路比特符号掩码累加值的残留度和补偿因子,获得使对应非期望支路累加和为零的乘积系数,实现了期望信号的单路分离。理论和实验分析表明,相较于非单路分离的传统评估方法,所提单路分离方法的载波相位分辨率优于5°、码元位置分辨率优于0.01%,可精确直观地反映基带信号在时/频/调制等域的畸变情况,为新型导航信号定量评估和处理提供了很好的技术支持。 展开更多

关键词 卫星导航 复用调制 信号分离 周期掩码累加

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变换域Wyner-Ziv视频编码的码率控制 被引量：2

12

作者 王凤琴 樊养余 刘元魁 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期15-19,共5页

为了降低变换域Wyner-Ziv视频编码的解码复杂度,利用信道相关特征量及系数带的时间相关性提出了一种有效的码率控制算法.该算法在编码端估计传送的最小码率块,并利用不同系数带的时间相关性及信道的平均反馈次数,对估计的最小码率进行调... 为了降低变换域Wyner-Ziv视频编码的解码复杂度,利用信道相关特征量及系数带的时间相关性提出了一种有效的码率控制算法.该算法在编码端估计传送的最小码率块,并利用不同系数带的时间相关性及信道的平均反馈次数,对估计的最小码率进行调整,得到实际需要传送的初始码率,从而有效地控制解码反馈次数,降低系统延时和解码复杂度.实验结果表明,该算法在保证编码效率的同时可以大幅降低解码复杂度,最大可降低82%. 展开更多

关键词 分布式视频编码 Wyner-Ziv视频编码 码率控制 相关噪声模型

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一种用于高频谱利用率非确定性MIMO系统的高效球形译码算法 被引量：2

13

作者 范忠亮 王永生 +1 位作者 许家栋 王顶 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期48-54,共7页

球形译码是多输入多输出(MIMO)系统中一种高效的检测算法。但对于非确定性MIMO系统,已有球形译码算法不能同时获得最优解和最低搜索树。针对该问题,提出了一种高效球形译码检测算法,通过增加常量对最大似然代价函数进行等价转化,使得球... 球形译码是多输入多输出(MIMO)系统中一种高效的检测算法。但对于非确定性MIMO系统,已有球形译码算法不能同时获得最优解和最低搜索树。针对该问题,提出了一种高效球形译码检测算法,通过增加常量对最大似然代价函数进行等价转化,使得球形译码算法获得最优解的同时具有最低搜索树,大大降低了球形译码算法中的搜索复杂度。仿真结果表明,对于高阶正交幅度调制(M-QAM,M>4)方式,本文算法优于修正的CT(Modified Cui and Tellambura,MCT)算法,大大提高了球形译码中的搜索效率。此外,仿真结果给出了最小复杂度下的最优参数值。 展开更多

关键词 MIMO系统 球形译码 最低搜索树 非确定性:高频谱利用率

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基于MX27的嵌入式视频采集系统设计 被引量：2

14

作者 王健 姜伟 向建军 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第8期2296-2297,2316,共3页

根据无人机载视频图像实时采集要求,设计基于i.MX27的视频采集系统;针对TVP5150A视频采集解码芯片和i.MX27视频处理接口要求,分别设计视频解码硬件和软件驱动,编写了视频采集DMA处理程序;实验结果表明,该系统可满足无人机实时视频采集... 根据无人机载视频图像实时采集要求,设计基于i.MX27的视频采集系统;针对TVP5150A视频采集解码芯片和i.MX27视频处理接口要求,分别设计视频解码硬件和软件驱动,编写了视频采集DMA处理程序;实验结果表明,该系统可满足无人机实时视频采集处理要求。 展开更多

关键词 无人机 视频采集 I MX27 TVP5150A DMA

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基于梯度域导向滤波器和改进PCNN的图像融合算法 被引量：2

15

作者 王健 何自豪 +1 位作者 刘洁 杨珂 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2381-2392,共12页

为解决当前融合后图像存在的光晕伪影现象以及不利于视觉感知的问题,提出了一种基于梯度域导向滤波(gradient domain guided filtering, GDGF)和改进的脉冲耦合神经网络(pulse-coupled neural network, PCNN)的图像融合算法。首先,利用... 为解决当前融合后图像存在的光晕伪影现象以及不利于视觉感知的问题,提出了一种基于梯度域导向滤波(gradient domain guided filtering, GDGF)和改进的脉冲耦合神经网络(pulse-coupled neural network, PCNN)的图像融合算法。首先,利用图像结构、清晰度以及对比度显著性的图像特征构建图像融合模型。其次,采用梯度域导向滤波取代传统优化方法,通过像素间相关性优化初始决策图。然后,将优化决策图作为外部输入刺激改进PCNN模型,得到融合权重图。最后,对源图像和融合权重图进行加权操作得到最终融合图像。实验结果表明,所提方法更好地保留图像边缘、纹理和细节信息,避免目标边缘的光晕伪影现象,且利于视觉观察。 展开更多

关键词 导向滤波器 改进的脉冲耦合神经网络 图像融合

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基于分块压缩感知的遥感图像多尺度融合 被引量：5

16

作者 杨森林 万国宾 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期399-404,共6页

由于分块压缩采样缺乏全局特性,导致基于分块压缩感知的常规融合图像质量差、且存在分块效应。首先提出图像在小波变换域的非均匀分块压缩感知(WNBCS),然后对压缩采样结果用局部特征规则融合,再用迭代阈值投影算法重构融合图像和消除分... 由于分块压缩采样缺乏全局特性,导致基于分块压缩感知的常规融合图像质量差、且存在分块效应。首先提出图像在小波变换域的非均匀分块压缩感知(WNBCS),然后对压缩采样结果用局部特征规则融合,再用迭代阈值投影算法重构融合图像和消除分块效应。最终提出基于分块压缩感知的遥感图像多尺度融合方法,并给出算法详细实现流程。仿真结果表明WNBCS改善了图像重构质量和速度。实际资料测试结果表明,局部特征压缩融合比最大值和加权融合结果具有更好的视觉效果和定量分析结果。所提融合方法考虑图像全局特性、简化融合决策过程,便于大数据量遥感图像的压缩融合。 展开更多

关键词 压缩感知 图像融合 迭代阈值投影 小波变换

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基于动态CBR控制的混合媒体流传输机制 被引量：1

17

作者 纪雯 王迎 史浩山 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第6期26-31,共6页

本文通过对各个媒体流的特征分析,以及对VBR和CBR传输方法的对比,提出了一种动态CBR传输的总体设计方案。同时以视频流为例给出了详细设计方法。在多媒体流内的传输引入层次化体系来处理,将信道、传输、接收效果与编码直接相联系,并采... 本文通过对各个媒体流的特征分析,以及对VBR和CBR传输方法的对比,提出了一种动态CBR传输的总体设计方案。同时以视频流为例给出了详细设计方法。在多媒体流内的传输引入层次化体系来处理,将信道、传输、接收效果与编码直接相联系,并采用编码与传输流量结合、优先级控制的方式,无论在单个媒体流内还是多个媒体流均实现自适应动态CBR控制,提高了系统资源的使用率以及网络带宽的应用率。达到全系统最佳传输效果。 展开更多

关键词 流传输 多媒体流 接收效果 传输流 VBR 传输方法 信道 CBR 系统资源 优先级

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基于改进ISOMAP的飞机识别算法 被引量：1

18

作者 王伟 毕笃彦 孙恒义 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期144-145,共2页

将流形学习方法应用于飞机图像识别中,提出一种基于改进等距映射(ISOMAP)的飞机识别算法。根据飞机图像数据的高维性质,采用改进的ISOMAP对数据进行降维,在构造近邻图的过程中,利用Procrustes距离取代传统的欧氏距离。仿真实验结果证明... 将流形学习方法应用于飞机图像识别中,提出一种基于改进等距映射(ISOMAP)的飞机识别算法。根据飞机图像数据的高维性质,采用改进的ISOMAP对数据进行降维,在构造近邻图的过程中,利用Procrustes距离取代传统的欧氏距离。仿真实验结果证明,该算法的的识别率较高。 展开更多

关键词 流形学习 飞机图像识别 格拉斯曼流形 等距映射 Procrustes距离

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基于改进UKF的GPS非线性动态滤波研究 被引量：4

19

作者 杨婷婷 廉保旺 《计算机仿真》 CSCD 2008年第1期109-111,共3页

为了提高动态定位精度,将一种改进的UKF(Unscented Kalman Filter)算法应用在GPS非线性动态定位解算中。将UKF算法与IEKF(Iterated Improved Kalman Filter)算法相结合,因此保持了基本UKF算法易于实现和收敛速度快的优点,同时由于滤波... 为了提高动态定位精度,将一种改进的UKF(Unscented Kalman Filter)算法应用在GPS非线性动态定位解算中。将UKF算法与IEKF(Iterated Improved Kalman Filter)算法相结合,因此保持了基本UKF算法易于实现和收敛速度快的优点,同时由于滤波值是通过迭代扩展的卡尔曼滤波机制得到,进而更新值能更准确的逼近非线性系统状态概率密度函数,具有更高的精度。应用于GPS非线性动态滤波定位中,仿真结果表明:与UKF算法相比,算法能够明显提高定位精度。 展开更多

关键词 无偏卡尔曼滤波 全球定位系统 非线性

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联合结构预测和运动补偿的视频自适应压缩感知 被引量：2

20

作者 杨森林 万国宾 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期909-917,共9页

视频压缩感知是解决无线多媒体网络中海量数据存储和传输问题的有效方法,但常规基于单帧处理的压缩重构质量较差,限制了应用效果。文中提出了基于BCS的结构预测和运动补偿的提高视频GOP序列重构质量的方法。对视频GOP序列,首先,利用分... 视频压缩感知是解决无线多媒体网络中海量数据存储和传输问题的有效方法,但常规基于单帧处理的压缩重构质量较差,限制了应用效果。文中提出了基于BCS的结构预测和运动补偿的提高视频GOP序列重构质量的方法。对视频GOP序列,首先,利用分块压缩感知对关键帧和压缩帧分别进行压缩采样,并给出了一种视频稀疏性定量估算方法,实现了压缩采样率自适应选择;然后,基于迭代阈值投影重构算法,对关键帧和压缩帧分别进行压缩重构。在此基础上,利用视频帧区域块的结构相关性进行帧内结构预测,提高重构质量;最后,利用帧间的时间冗余性,通过运动估计和运动补偿进一步提高重构质量。仿真结果表明,结构预测和运动补偿能提高视频重构的峰值信噪比(PSNR)。该算法考虑了视频序列帧内和帧间相关性进行预测和补偿,提高了GOP序列的重构质量。 展开更多

关键词 压缩感知 迭代阈值投影 自适应感知 运动补偿 结构预测

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