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基于块稀疏贝叶斯学习压缩感知的心音重构 被引量：1
1
作者 甘凤萍 王海滨 +3 位作者 房玉 张凯 秦国瑾 赵逍 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第4期1037-1041,共5页
为提高体域网远程传输心音信号的重构精度、运行时间及处理数据量,对一种基于块稀疏贝叶斯学习的压缩感知重构心音方法进行研究。在传感节点端对心音信号做分块处理,进行离散余弦变换字典训练;通过稀疏二进制矩阵对心音信号进行压缩,并... 为提高体域网远程传输心音信号的重构精度、运行时间及处理数据量,对一种基于块稀疏贝叶斯学习的压缩感知重构心音方法进行研究。在传感节点端对心音信号做分块处理,进行离散余弦变换字典训练;通过稀疏二进制矩阵对心音信号进行压缩,并传送至终端;利用块稀疏贝叶斯学习对终端压缩的心音重构,将重构结果与传统的正交匹配追踪结果比较。实验结果表明,块稀疏贝叶斯学习算法比正交匹配追踪算法重构的结构相似度高0.2-0.3,在信噪比方面高10db-30db,所提方法具有重构精度高,处理心音数据量大,运行时间快的显著优势。 展开更多
关键词 压缩感知 块稀疏贝叶斯学习 正交匹配追踪 心音 体域网
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基于改进模糊PID的自动导引车纠偏控制研究 被引量：13
2
作者 古世甫 金滔 +2 位作者 范佩佩 任磊 李亦宁 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期50-53,共4页
针对传统模糊比例-积分-微分(PID)控制器对自动导引车(AGV)路径跟踪精度低的问题,提出一种基于比例调整和积分分离的模糊PID纠偏控制方法。首先分析并建立AGV的运动学模型;其次设计模糊PID控制器的输入输出隶属度函数及模糊控制规则;最... 针对传统模糊比例-积分-微分(PID)控制器对自动导引车(AGV)路径跟踪精度低的问题,提出一种基于比例调整和积分分离的模糊PID纠偏控制方法。首先分析并建立AGV的运动学模型;其次设计模糊PID控制器的输入输出隶属度函数及模糊控制规则;最后对模糊控制器输出的比例项和积分项以偏差的大小为依据分别进行比例调整和积分分离。仿真实验表明:积分分离可以有效降低系统超调量,比例调整加快系统的响应速度,本文设计的纠偏控制器具有快速性和稳定性等优点。 展开更多
关键词 模糊比例-积分-微分(PID)控制器 积分分离 比例调整 纠偏控制
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基于LabVIEW的便携式推力轴承数据采集系统设计 被引量：3
3
作者 袁永恒 董秀成 +1 位作者 郑海春 古世甫 《计算机测量与控制》 2016年第5期186-189,共4页
在大型水轮发电机工作中,推力轴承的运行状态与发电机工作的效率与安全有着重要的关联;因此在水轮发电机运行过程中需要对轴承系统的各项数据进行实时监测,已保证发电机在可控条件下进行作业;本系统采用了基于LabVIEW软件平台的多路并... 在大型水轮发电机工作中,推力轴承的运行状态与发电机工作的效率与安全有着重要的关联;因此在水轮发电机运行过程中需要对轴承系统的各项数据进行实时监测,已保证发电机在可控条件下进行作业;本系统采用了基于LabVIEW软件平台的多路并行数据采集结构,实现了对轴承系统中推力瓦的温度、油膜厚度、电机转速等试验数据的实时采集,将采集到的数据实时显示、显示界面的截屏以及对试验数据的分析、处理、记录和保存等功能;同时利用DataSocket技术实现不同计算机之间的高速数据共享,让多个试验人员实时分析记录轴承系统数据;试验结果表明此便携式推力轴承数据采集系统具有能够长时间稳定可靠的运行,数据采集控制精度高,试验人员查看数据方便,系统操作简单等特点。 展开更多
关键词 推力轴承 数据采集 数据存储 状态队列机
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改进的粒子群优化算法优化分数阶PID控制器参数 被引量：24
4
作者 金滔 董秀成 +2 位作者 李亦宁 任磊 范佩佩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期796-801,共6页
为了提高分数阶比例积分微分(FOPID)控制器的控制效果,针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点,提出改进的粒子群优化(PSO)算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯权重系数的上下限设定范围并随迭代次数以伽玛函数... 为了提高分数阶比例积分微分(FOPID)控制器的控制效果,针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点,提出改进的粒子群优化(PSO)算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯权重系数的上下限设定范围并随迭代次数以伽玛函数方式非线性下降,同时粒子的惯性权重系数和学习因子根据粒子的适应度值大小动态调整,使粒子保持合理运动惯性和学习能力,提高粒子的自适应能力。仿真实验表明,改进的PSO算法优化FOPID控制器的参数较标准PSO算法具有收敛速度快和收敛精度高等优点,使FOPID控制器得到较优的综合性能。 展开更多
关键词 分数阶比例积分微分控制器 粒子群优化 惯性权重系数 参数优化 自适应
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改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制 被引量：15
5
作者 陈威 董秀成 +1 位作者 周单 冯禹铭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3788-3791,共4页
针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于... 针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于滑模控制引起的系统抖动,增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数,以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明,软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动,而且跟踪能力强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模软切换 滑模模型参考自适应 正弦饱和函数
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一种环状编码标记点的设计及解码算法 被引量：11
6
作者 金滔 董秀成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1217-1221,共5页
针对近景摄影测量中对编码标志点的精确定位和准确识别的要求,提出一种环状编码标记点的设计和识别算法。在传统环状编码标记点的基础上添加三个定位符,用于确定标志点的精确位置和增加标志点的数量。解码时先检测定位符坐标及其在标志... 针对近景摄影测量中对编码标志点的精确定位和准确识别的要求,提出一种环状编码标记点的设计和识别算法。在传统环状编码标记点的基础上添加三个定位符,用于确定标志点的精确位置和增加标志点的数量。解码时先检测定位符坐标及其在标志点中的位置,然后对编码标志点进行透视变换以实现图像校正的目的,最后用提出的基于圆环扫描的方法进行解码。实验结果表明,该算法对任意旋转角度下的编码标志点均有较好的检测识别效果;当摄像机与标记平面的夹角小于65°时,其识别准确率可达99. 3%;在复杂背景情况下的平均识别准确率为97. 4%,误识别率为1. 25%,识别平均速率为2. 15 s/幅。 展开更多
关键词 编码标记点设计 编码标记点识别 定位符 透视变换 解码
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基于PSO-ELM的机器人精度补偿方法研究 被引量：7
7
作者 冯禹铭 董秀成 金滔 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第10期3000-3003,共4页
为了提高机器人的定位精度,对传统的基于神经网络的机器人精度补偿方法进行改进。采用两种基于粒子群优化的极限学习机(PSO-ELM)模型的精度补偿方法对机器人关节坐标及直角坐标进行补偿。分别对两种方法进行仿真实例分析,并与遗传算法... 为了提高机器人的定位精度,对传统的基于神经网络的机器人精度补偿方法进行改进。采用两种基于粒子群优化的极限学习机(PSO-ELM)模型的精度补偿方法对机器人关节坐标及直角坐标进行补偿。分别对两种方法进行仿真实例分析,并与遗传算法优化的极限学习机(GA-ELM)模型进行对比。仿真结果表明,对直角坐标进行补偿的PSO-ELM机器人精度补偿法优于其他补偿方法,且具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 机器人 精度补偿 极限学习机 PSO-ELM
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基于SSH框架的临床心音管理诊断系统设计与实现 被引量：2
8
作者 赵逍 房玉 +2 位作者 王海滨 甘凤萍 秦国瑾 《现代电子技术》 北大核心 2016年第21期145-149,共5页
由于我国医疗资源分布不均,经济落后的小城市、农村以及基层社区医院不具备专业的医务人员和完善的心脏功能健康检查设备,不能及时为心脏病患者提供准确的诊断结果并进行病情监测。针对这一社会现状,研究整合了目前广泛应用的Struts2,Sp... 由于我国医疗资源分布不均,经济落后的小城市、农村以及基层社区医院不具备专业的医务人员和完善的心脏功能健康检查设备,不能及时为心脏病患者提供准确的诊断结果并进行病情监测。针对这一社会现状,研究整合了目前广泛应用的Struts2,Spring和Hibernate(SSH)框架技术,构建了临床心音动态网站以实现心音的在线听诊。在系统的设计实现中,首先根据需求分析,采用B/S架构选择MVC的开发模式,采用SSH框架技术对系统进行分层设计,层与层之间用接口连接。在构建系统的总体框架后,分别介绍系统各个模块(用户模块、心音数据模块、权限模块、人体健康指标评估模块、论坛模块)的实现流程。和传统Web开发技术相比,SSH框架技术在极大程度上提高了系统代码的可重用性和可移植性。最后通过Junit单元测试与系统性能测试,对动态网站进行测试。系统性能良好,各功能均能满足需求,达到了预期效果。 展开更多
关键词 心音 SSH B/S模式 分层设计
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