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目标检测算法YOLOv5s用于柑桔成熟果实检测的改进
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作者 蹇川 郑永强 +4 位作者 刘艳梅 马岩岩 易时来 吕强 谢让金 《中国南方果树》 北大核心 2024年第1期224-231,共8页
巡检机器人精准检测成熟柑桔果实,对于保证柑桔果园产量巡检作业效率和质量至关重要。考虑到成熟柑桔果实特有的颜色空间、果实遮挡导致的小目标以及巡检机器人有限的硬件资源,提出一种简单有效的基于YOLOv5s的柑桔成熟果实检测方法—... 巡检机器人精准检测成熟柑桔果实,对于保证柑桔果园产量巡检作业效率和质量至关重要。考虑到成熟柑桔果实特有的颜色空间、果实遮挡导致的小目标以及巡检机器人有限的硬件资源,提出一种简单有效的基于YOLOv5s的柑桔成熟果实检测方法———改进YOLOv5s。改进YOLOv5s,主要设计一个由3层Context Aggregation Block(CABlock)组成的金字塔结构特征提取层并将其插入到YOLOv5s网络的Head部分。改进YOLOv5s模型具有如下优点:(1)集成的底层CABlock通过特征通道注意力机制和空间注意力机制,能更好更快地学习小目标局部成熟果实颜色和纹理特征、重叠果实边缘特征;(2)多层CABlock构建的特征金字塔能够有效地避免小目标随网络深度增加而消失,从而降低小目标果实漏检率。柑桔成熟果实识别验证试验结果表明,改进YOLOv5s的检测准确率和平均精度分别为98.21%和98.07%,较原始YOLOv5s分别提升了0.31和0.17百分点,较FasterR-CNN分别提升了8.41和8.31百分点,识别遮挡果实、重叠果实以及小目标果实的平均精度分别为99.4%、97.2%和98.0%;单张成熟柑桔果实图像的平均检测时间32.5ms,模型占用内存15.8 MB。该改进YOLOv5s模型可实现果园自然环境下柑桔成熟果实快速准确地检测识别与产量预估,可为柑桔果园巡检机器人产量巡检提供技术支持。 展开更多
关键词 柑桔 成熟果实 YOLOv5s Context Aggregation Block 目标检测 产量预估
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四川南充碱性紫色土春见桔橙园不同水平施磷的效果
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作者 何瑞杰 喻莹 +5 位作者 张婉玲 郑永强 吕强 谢让金 马岩岩 易时来 《中国南方果树》 北大核心 2024年第2期28-33,共6页
为探寻四川省南充市碱性紫色土春见桔橙绿色优质生产的适宜施磷量,以7年生香橙砧春见桔橙为试材,在年施用相同氮肥(尿素,以N计,350 g·株^(-1)·年^(-1))和钾肥(硫酸钾,以K_(2)O计,为347 g·株^(-1)·年^(-1))的条件下... 为探寻四川省南充市碱性紫色土春见桔橙绿色优质生产的适宜施磷量,以7年生香橙砧春见桔橙为试材,在年施用相同氮肥(尿素,以N计,350 g·株^(-1)·年^(-1))和钾肥(硫酸钾,以K_(2)O计,为347 g·株^(-1)·年^(-1))的条件下,设置不同施磷水平(过磷酸钙,以P_(2)O_(5)计,61、92、125、154、180、215 g·株^(-1)·年^(-1))处理,比较不同处理春见桔橙根系活力、土壤酶活及果实内在品质,并采用主成分分析法对不同处理的综合效果进行评价。结果表明,随着施磷水平提高,根系活力先增加后降低,土壤有效磷含量先上升后下降,碱性磷酸酶与蔗糖酶活性均先增后降,土壤脲酶活性变化没有规律性,施磷水平对土壤过氧化氢酶活性的影响不显著,果实可溶性固形物含量总体下降,可滴定酸含量先降低后升高,固酸比总体上升,维生素C含量先降低后升高,以180 g/株处理的综合效果最好。 展开更多
关键词 春见桔橙 施磷水平 根系活力 土壤酶活 果实品质
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