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不变结构半弹道式再入飞行器的建模与多模型方法估计
被引量：
7
1
作者
梁勇奇
韩崇昭
+2 位作者
孙耀杰
林燕丹
杨永安
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期700-712,共13页
以配平攻角状态再入的不变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballistic reentry vehicle,SBRV)不同于传统的弹道式再入飞行器(Ballistic reentry vehicle,BRV)和机动再入飞行器(Maneuvering reentry vehicle,MaRV),本文分析了该飞行器再入特...
以配平攻角状态再入的不变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballistic reentry vehicle,SBRV)不同于传统的弹道式再入飞行器(Ballistic reentry vehicle,BRV)和机动再入飞行器(Maneuvering reentry vehicle,MaRV),本文分析了该飞行器再入特征,提出了新的模型并分析了该模型与传统再入模型间的关系.对该再入问题的多模型混合状态估计器引入了F-均匀模型集与期望模式补偿(Expected-mode augmentation,EMA)集.根据SBRV的圆柱体状模式空间的需求,文中扩展了现有的方法以设计F-均匀模型集,进而提出一种EMA集的实现形式.前者在分布最小失配意义下使估计器最优;后者相比于前者具有更高的估计精度.仿真结果表明,相比于传统Monte-Carlo法生成的模型集,在模型集势相当的情况下这两种模型集对不变结构SBRV再入的初始阶段有更高的模式估计的精度,在该飞行器状态变化剧烈时有更高的混合状态估计精度.
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关键词
半弹道式再入飞行器
多模型方法
模型集设计
F-均匀模型集
期望模式补偿集
MONTE-CARLO方法
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职称材料
自适应UKF算法在目标跟踪中的应用
被引量：
96
2
作者
石勇
韩崇昭
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期755-759,共5页
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波...
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判断和抑制,有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差.仿真实验结果表明,与标准UKF算法相比,自适应UKF算法明显改善了目标跟踪的精度和稳定性.
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关键词
目标跟踪
自适应滤波
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
基于收发平衡判定的TCP流量回放方法
被引量：
6
3
作者
褚伟波
蔡忠闽
+1 位作者
管晓宏
陈明旭
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期835-846,共12页
基于真实网络流量的互动式回放测试是当前针对防火墙、IPS等串接型安全设备进行测评的最新方法.文中在分析现有基于状态判定的TCP流量互动式回放方法基础之上,引入收发平衡机制,提出了一种基于收发平衡和状态判定相结合的新的TCP流量回...
基于真实网络流量的互动式回放测试是当前针对防火墙、IPS等串接型安全设备进行测评的最新方法.文中在分析现有基于状态判定的TCP流量互动式回放方法基础之上,引入收发平衡机制,提出了一种基于收发平衡和状态判定相结合的新的TCP流量回放方法.通过在发送TCP数据包前优先进行收发平衡判定将数据包发送出去,提出的方法能够有效减少TCP流量在发送过程中的状态判定开销,提高回放性能.对引入收发平衡机制前后的TCP流量回放方法的差异进行了分析比较.从单个TCP会话特性、并发会话流量特性、网络传输延迟与丢包等角度分析验证了影响引入收发平衡机制后的算法有效性的因素.实际流量实验表明,文中所提方法在回放TCP流量时性能有显著提升,适用于在更大规模的流量环境下对防火墙、IPS等串接型网络安全设备进行测评.
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关键词
网络安全设备测评
流量回放
互动式TCP流量回放
状态判定
收发平衡
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职称材料
可控结构半弹道式再入飞行器的跟踪及充满空间的模型集设计
4
作者
梁勇奇
韩崇昭
石勇
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期1534-1543,共10页
由于再入过程中结构变化的未知以及流场等不确定因素的影响,可变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballisticreentry vehicle,SBRV)的模式及其变化方式通常也中未知的.本文在分析可控结构SBRV再入运动特征以及模式特征的基础上,提出了充满...
由于再入过程中结构变化的未知以及流场等不确定因素的影响,可变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballisticreentry vehicle,SBRV)的模式及其变化方式通常也中未知的.本文在分析可控结构SBRV再入运动特征以及模式特征的基础上,提出了充满模式空间的模型集,新模型集根据Hicknell准则设计,该模型集与Monte Carlo法生成的模型集相比不但具有更高的可信度和精度,而且对机动的反应更灵敏.理论分析和仿真结果证明了这种充满空间的模型集对于该机动跟踪问题的合理性与有效性.
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关键词
半弹道式再入飞行器
混合系统
多模型方法
MONTE
Carlo法
充满空间的模型集
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职称材料
题名
不变结构半弹道式再入飞行器的建模与多模型方法估计
被引量：
7
1
作者
梁勇奇
韩崇昭
孙耀杰
林燕丹
杨永安
机构
西安交通大学
航天学院
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室、机械制造系统工程国家重点实验室
复旦
大学
光源与照明
工程
系先进照明技术
教育部
工程
研究中心
西安
卫星测控中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期700-712,共13页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB734102,2007CB311006)
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)
+1 种基金
国家自然科学基金(61004087,61074176)
科技部科技特派员项目(2009GJC00008)资助~~
文摘
以配平攻角状态再入的不变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballistic reentry vehicle,SBRV)不同于传统的弹道式再入飞行器(Ballistic reentry vehicle,BRV)和机动再入飞行器(Maneuvering reentry vehicle,MaRV),本文分析了该飞行器再入特征,提出了新的模型并分析了该模型与传统再入模型间的关系.对该再入问题的多模型混合状态估计器引入了F-均匀模型集与期望模式补偿(Expected-mode augmentation,EMA)集.根据SBRV的圆柱体状模式空间的需求,文中扩展了现有的方法以设计F-均匀模型集,进而提出一种EMA集的实现形式.前者在分布最小失配意义下使估计器最优;后者相比于前者具有更高的估计精度.仿真结果表明,相比于传统Monte-Carlo法生成的模型集,在模型集势相当的情况下这两种模型集对不变结构SBRV再入的初始阶段有更高的模式估计的精度,在该飞行器状态变化剧烈时有更高的混合状态估计精度.
关键词
半弹道式再入飞行器
多模型方法
模型集设计
F-均匀模型集
期望模式补偿集
MONTE-CARLO方法
Keywords
Semi-ballistic reentry vehicle（SBRV）
multiple-model approach
model-set design
F-uniform model set
expected-mode any mentation（EMA）set
Monte-Carlo method
分类号
V211.78 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
自适应UKF算法在目标跟踪中的应用
被引量：
96
2
作者
石勇
韩崇昭
机构
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室、机械制造系统工程国家重点实验室
电子与信息
工程
学院综合自动化研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期755-759,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006)
国家自然科学基金(61074176)
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
文摘
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判断和抑制,有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差.仿真实验结果表明,与标准UKF算法相比,自适应UKF算法明显改善了目标跟踪的精度和稳定性.
关键词
目标跟踪
自适应滤波
无迹卡尔曼滤波
Keywords
Target tracking
adative filtering
unscented Kalman filter（UKF）
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于收发平衡判定的TCP流量回放方法
被引量：
6
3
作者
褚伟波
蔡忠闽
管晓宏
陈明旭
机构
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室、机械制造系统工程国家重点实验室
清华
大学
自动化系信息科学与技术
国家
实验室
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期835-846,共12页
基金
国家自然科学基金(60574087)
国家“八六三”高技术研究发展计划项目基金(2007AA01Z464,2007AA01Z475,2007AA01Z480,2008AA01Z415)
+2 种基金
教育部博士点基金(20070698107)
陕西省自然科学基金(2006F46)
西安市科技计划(zx06026)资助~~
文摘
基于真实网络流量的互动式回放测试是当前针对防火墙、IPS等串接型安全设备进行测评的最新方法.文中在分析现有基于状态判定的TCP流量互动式回放方法基础之上,引入收发平衡机制,提出了一种基于收发平衡和状态判定相结合的新的TCP流量回放方法.通过在发送TCP数据包前优先进行收发平衡判定将数据包发送出去,提出的方法能够有效减少TCP流量在发送过程中的状态判定开销,提高回放性能.对引入收发平衡机制前后的TCP流量回放方法的差异进行了分析比较.从单个TCP会话特性、并发会话流量特性、网络传输延迟与丢包等角度分析验证了影响引入收发平衡机制后的算法有效性的因素.实际流量实验表明,文中所提方法在回放TCP流量时性能有显著提升,适用于在更大规模的流量环境下对防火墙、IPS等串接型网络安全设备进行测评.
关键词
网络安全设备测评
流量回放
互动式TCP流量回放
状态判定
收发平衡
Keywords
testing and evaluation of network security devices
network traffic replay
interactive TCP traffic replay
state based method
balance checking
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
可控结构半弹道式再入飞行器的跟踪及充满空间的模型集设计
4
作者
梁勇奇
韩崇昭
石勇
机构
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室、机械制造系统工程国家重点实验室
电子与信息
工程
学院综合自动化研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期1534-1543,共10页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006)
国家自然科学基金(60602026,60574033),国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
文摘
由于再入过程中结构变化的未知以及流场等不确定因素的影响,可变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballisticreentry vehicle,SBRV)的模式及其变化方式通常也中未知的.本文在分析可控结构SBRV再入运动特征以及模式特征的基础上,提出了充满模式空间的模型集,新模型集根据Hicknell准则设计,该模型集与Monte Carlo法生成的模型集相比不但具有更高的可信度和精度,而且对机动的反应更灵敏.理论分析和仿真结果证明了这种充满空间的模型集对于该机动跟踪问题的合理性与有效性.
关键词
半弹道式再入飞行器
混合系统
多模型方法
MONTE
Carlo法
充满空间的模型集
Keywords
Semi-ballistic reentry vehicle （SBRV）
hybrid system
multiple-model approach
Monte Carlo method
uniform model set
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不变结构半弹道式再入飞行器的建模与多模型方法估计
梁勇奇
韩崇昭
孙耀杰
林燕丹
杨永安
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
7
下载PDF
职称材料
2
自适应UKF算法在目标跟踪中的应用
石勇
韩崇昭
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
96
下载PDF
职称材料
3
基于收发平衡判定的TCP流量回放方法
褚伟波
蔡忠闽
管晓宏
陈明旭
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
6
下载PDF
职称材料
4
可控结构半弹道式再入飞行器的跟踪及充满空间的模型集设计
梁勇奇
韩崇昭
石勇
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
已选择
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