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合成孔径雷达快速后向投影算法综述
1
作者 邢孟道 马鹏辉 +2 位作者 楼屹杉 孙光才 林浩 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-22,共22页
后向投影(BP)算法是合成孔径雷达成像算法发展的重要方向之一。然而,由于BP算法具有较大的计算量,阻碍了其在工程应用上的发展。因此,近年来如何有效地提高BP算法的运算效率受到了广泛的重视。该文讨论了基于多种成像面坐标系的快速BP算... 后向投影(BP)算法是合成孔径雷达成像算法发展的重要方向之一。然而,由于BP算法具有较大的计算量,阻碍了其在工程应用上的发展。因此,近年来如何有效地提高BP算法的运算效率受到了广泛的重视。该文讨论了基于多种成像面坐标系的快速BP算法,包括距离-方位平面坐标系、地平面坐标系和非欧氏坐标系。该文首先简要介绍了原始BP算法的原理和不同坐标系对加速BP算法的影响,并对BP算法的发展历程进行梳理。然后讨论了基于不同成像面坐标系的快速BP算法的研究进展,并重点介绍了作者所在研究团队近年来在快速BP成像方面完成的研究工作。最后介绍了快速BP算法在工程上的应用,并展望了未来快速BP成像算法的研究发展趋势。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 快速后向投影算法 成像面 坐标系 运算效率
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雷达智能博弈抗干扰技术综述与展望 被引量:2
2
作者 李康 纠博 +1 位作者 赵宇 刘宏伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第5期15-26,共12页
随着认知电子战技术的发展,干扰机电磁对抗能力大幅提升,为有效对抗智能化干扰机,雷达需采取智能博弈抗干扰技术。文中围绕雷达智能博弈抗干扰技术发展现状,从相关理论基础、干扰感知、智能抗干扰策略学习方法、雷达/干扰博弈抗干扰方... 随着认知电子战技术的发展,干扰机电磁对抗能力大幅提升,为有效对抗智能化干扰机,雷达需采取智能博弈抗干扰技术。文中围绕雷达智能博弈抗干扰技术发展现状,从相关理论基础、干扰感知、智能抗干扰策略学习方法、雷达/干扰博弈抗干扰方法梳理相关技术原理和代表性工作,并进一步分析了该领域的发展趋势,为后续理论研究提供必要参考。 展开更多
关键词 电磁对抗 智能博弈抗干扰技术 干扰感知 雷达抗干扰决策 认知电子战
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集群无人机载雷达阵列波束合成
3
作者 郑纪彬 杨志伟 +3 位作者 杨洋 刘宏伟 张田仓 杨娟 《雷达科学与技术》 北大核心 2023年第1期24-34,39,共12页
集群无人机载雷达阵列具有较高的机动性与灵活性,相关研究受到广泛关注。波束合成是集群无人机载雷达阵列的重要功能之一,该功能的实现面临较多挑战。本文首先构建了波束合成信号模型并分析了位置不确定性、时间同步不确定性、天线指向... 集群无人机载雷达阵列具有较高的机动性与灵活性,相关研究受到广泛关注。波束合成是集群无人机载雷达阵列的重要功能之一,该功能的实现面临较多挑战。本文首先构建了波束合成信号模型并分析了位置不确定性、时间同步不确定性、天线指向不确定性以及通道不确定性的影响;其次,推导了波束合成信号模型的克拉美罗界和峰值旁瓣电平并提出了集群无人机构型优化方法;最后,提出了一种幅相误差处理策略,主要包括基于高精度测距的定位和时间同步系统设计以及幅相误差快速补偿两部分。仿真结果和工程实验证实了集群无人机载雷达阵列波束合成的可行性。 展开更多
关键词 集群无人机 雷达阵列 克拉美罗界 峰值旁瓣电平 幅相误差
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毫米波道路监控雷达多径模型及鬼影抑制
4
作者 陈伯孝 陈宇 +1 位作者 付芸磊 杨福 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期324-332,共9页
毫米波道路监控雷达具有全天时、全天候、监控距离远等优点,在交通安全、交通流量、道路监控等方面发挥重要作用,但多径鬼影目标一直影响这种雷达的性能。在分析高速场景下多径传播路径的基础上建立回波信号模型,对恒虚警检测得到目标... 毫米波道路监控雷达具有全天时、全天候、监控距离远等优点,在交通安全、交通流量、道路监控等方面发挥重要作用,但多径鬼影目标一直影响这种雷达的性能。在分析高速场景下多径传播路径的基础上建立回波信号模型,对恒虚警检测得到目标与多径检测点的特征进行提取,分析多径鬼影与道路护栏的距离和角度、检测点云连续性等特征,据此提出一种基于神经网络的鬼影抑制方法;通过实测数据分析,验证毫米波道路监控雷达目标检测和跟踪的准确性。结果表明:综合利用所提的8种特征可有效抑制多径鬼影目标,多径鬼影识别率达95.74%,总体识别率达90.70%,可实现对车辆的有效监测与定位。 展开更多
关键词 毫米波 道路监控雷达 交通监控 神经网络 鬼影抑制 多径消除
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由知识内化到外化的遥感专业实验课程改革
5
作者 王英华 《教育教学论坛》 2023年第41期45-48,共4页
结合知识创造的认知模型,对本科教育中遥感专业实验课程的改革进行了研究。对遥感专业实验课程的整个过程进行了分解与分析,将其划分为知识内化与外化两个过程,以及理论知识的搜索与联系、科研引导的实验实践、综合性的实验设计与实践... 结合知识创造的认知模型,对本科教育中遥感专业实验课程的改革进行了研究。对遥感专业实验课程的整个过程进行了分解与分析,将其划分为知识内化与外化两个过程,以及理论知识的搜索与联系、科研引导的实验实践、综合性的实验设计与实践结合行业应用的实验改进与创新四个阶段。针对各个阶段的特点,分别进行了课程教学内容与教学方法的改革研究。调研结果表明,所研究的教学内容与教学方法改革有助于提升本科遥感专业实验课程的教学效果。 展开更多
关键词 遥感专业 实验课程 知识内化 知识外化 认知模型
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面向区域搜索的机载组网雷达航迹优化方法 被引量:1
6
作者 秦婷 何涛 +3 位作者 吕进东 严俊坤 秦天奇 刘宏伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期568-573,共6页
合理规划网络化机载雷达的运动航迹,能够减小其重复搜索区域,提升区域搜索效率。针对战场侦察需求,提出了一种面向区域搜索的机载组网雷达航迹优化方法,以期在给定的时间内完成更大范围的侦察搜索。结合雷达方程表征了单平台搜索范围,... 合理规划网络化机载雷达的运动航迹,能够减小其重复搜索区域,提升区域搜索效率。针对战场侦察需求,提出了一种面向区域搜索的机载组网雷达航迹优化方法,以期在给定的时间内完成更大范围的侦察搜索。结合雷达方程表征了单平台搜索范围,并基于栅格化思路计算了多雷达区域覆盖函数。以最大化搜索覆盖函数为目标,结合各节点运动约束,构建了航迹优化模型,并利用智能化方法对其进行求解。仿真结果显示,所提出方法能在给定的时间内获取更高的搜索覆盖率。 展开更多
关键词 区域搜索 机载雷达 航迹优化
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相控阵和频率分集阵双模式雷达联合目标检测
7
作者 朱晶晶 朱圣棋 +3 位作者 廖桂生 许京伟 兰岚 曾操 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1342-1350,共9页
传统相控阵发射方向图仅是角度的函数,而频率分集阵发射方向图是距离/时间角度的函数,发射方向图的差异使得两种体制各具不同的应用优势。本文提出一种相控阵和频率分集阵双模式体制联合目标检测方法。分析了双模式雷达的发射方向图特性... 传统相控阵发射方向图仅是角度的函数,而频率分集阵发射方向图是距离/时间角度的函数,发射方向图的差异使得两种体制各具不同的应用优势。本文提出一种相控阵和频率分集阵双模式体制联合目标检测方法。分析了双模式雷达的发射方向图特性,阐明了相控阵发射功率聚焦与频率分集阵角度宽覆盖结合的优势,提出了相控阵和频率分集阵双模式联合最优检测器,基于检测概率、检测信噪比对比分析了双模式体制相比于单一模式体制的目标检测性能改善。研究表明,相控阵和频率分集阵双模式雷达不仅在主瓣方向具有最优的目标检测性能,而且可以在较小信噪比损失的条件下兼顾旁瓣区域的目标检测性能。 展开更多
关键词 相控阵 频率分集阵 双模式雷达 目标检测
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基于多臂赌博机的频率捷变雷达在线决策方法
8
作者 朱鸿宇 何丽丽 +2 位作者 刘峥 谢荣 冉磊 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1263-1274,共12页
频率捷变技术发挥了雷达在电子对抗中主动对抗优势,可以有效提升雷达的抗噪声压制式干扰性能。然而,随着干扰环境的日益复杂,在无法事先了解环境性质的情况下,设计一种具有动态适应能力的频率捷变雷达在线决策方法是一个具有挑战性的问... 频率捷变技术发挥了雷达在电子对抗中主动对抗优势,可以有效提升雷达的抗噪声压制式干扰性能。然而,随着干扰环境的日益复杂,在无法事先了解环境性质的情况下,设计一种具有动态适应能力的频率捷变雷达在线决策方法是一个具有挑战性的问题。该文根据干扰策略的特征,将压制式干扰场景分为3类,并以最大化检测概率为目标,设计了一种基于多臂赌博机(MAB)的频率捷变雷达在线决策方法。该方法是一种在线学习算法,无需干扰环境的先验知识和离线训练过程,在不同干扰场景下均实现了优异的学习性能。理论分析和仿真结果表明,与经典算法和随机捷变策略相比,所提方法具有更强的灵活性,在多种干扰场景下均能够有效提升频率捷变雷达的抗干扰和目标检测性能。 展开更多
关键词 频率捷变 噪声压制式干扰 检测概率 多臂赌博机(MAB) 在线学习
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多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测
9
作者 高畅 谷丰登 +2 位作者 严俊坤 贾天一 刘宏伟 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期500-515,共16页
相比于单部雷达系统,空间分置的网络化雷达由于空间分集、频率分集等优势,通常具备更优的探测性能。当前基于网络化雷达系统的融合检测方法大多仅依据目标回波幅度信息,未考虑相参雷达系统能够获取的多普勒信息对融合检测的增益。直观地... 相比于单部雷达系统,空间分置的网络化雷达由于空间分集、频率分集等优势,通常具备更优的探测性能。当前基于网络化雷达系统的融合检测方法大多仅依据目标回波幅度信息,未考虑相参雷达系统能够获取的多普勒信息对融合检测的增益。直观地,网络化雷达系统中不同雷达观测到目标的空间位置与径向速度应当满足一定的物理约束,利用该额外信息应当能够提升目标与虚警的可分性。基于此,该文提出了多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测算法:首先利用多雷达站对同一目标角度与多普勒速度观测的耦合性构建观测间需要满足的约束不等式组,然后基于运筹学中两阶段法对该不等式组是否有可行解做出判断,进而对目标是否存在做出判决。仿真实验表明,所提算法能够有效提升网络化雷达系统的融合检测性能。同时,该文还针对所提算法分析了雷达布站位置及目标位置对融合检测性能的影响。 展开更多
关键词 网络化雷达 融合检测 多普勒信息 两阶段法
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基于涡旋电磁波的雷达应用研究进展
10
作者 马晖 胡敦法 +1 位作者 师竹雨 刘宏伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第5期27-41,共15页
携带轨道角动量的涡旋电磁波,相比于传统平面波有着独特的螺旋相位结构与模态正交特性,因而能获取更多信息,在雷达探测中受到广泛关注。轨道角动量调制带来的升维信息为新体制雷达成像提供了条件;另外,利用涡旋电磁波观测到的旋转多普... 携带轨道角动量的涡旋电磁波,相比于传统平面波有着独特的螺旋相位结构与模态正交特性,因而能获取更多信息,在雷达探测中受到广泛关注。轨道角动量调制带来的升维信息为新体制雷达成像提供了条件;另外,利用涡旋电磁波观测到的旋转多普勒效应,可获得平面波难以探测的垂直于距离向的运动信息,弥补了平面波雷达探测的缺陷。文中首先介绍了涡旋电磁波的基本概念、特点及常见的产生方法;然后,介绍了基于均匀圆阵的涡旋电磁波成像基本原理,简单推导了利用涡旋波进行旋转多普勒检测的基本原理,梳理了涡旋波在雷达成像和旋转多普勒检测两个应用领域的研究进展;最后,对未来的研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 轨道角动量 涡旋电磁波 雷达成像 旋转多普勒 新体制雷达
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一种侦干探多功能一体化微系统设计 被引量:1
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作者 肖国尧 廖桂生 +2 位作者 柯华锋 李帅 全英汇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期868-881,共14页
在无人机载、弹载综合电子应用领域,基于传统分立器件设计的信号处理系统面临日益突显的资源受限问题。因此,针对无人机载、弹载综合电子系统的多功能、小型化、高性能应用的迫切需求,提出一种侦干探多功能一体化信号处理微系统集成设... 在无人机载、弹载综合电子应用领域,基于传统分立器件设计的信号处理系统面临日益突显的资源受限问题。因此,针对无人机载、弹载综合电子系统的多功能、小型化、高性能应用的迫切需求,提出一种侦干探多功能一体化信号处理微系统集成设计技术。基于三维堆叠等先进封装技术,将射频直采数模/模数转换器、可编程逻辑器件、处理器、大容量易失型存储器、非易失性存储器以及阻容等诸多元件进行共封装设计集成,构成可同时完成侦察、干扰、探测功能信号处理的微系统,并构建多功能应用场景,完成软硬件测试验证。该微系统不仅在体积、重量、性能、集成度等方面具有一定优越性,而且大大简化了信号处理系统的复杂电路设计,更便于系统的标准化、通用化和软件化,具有较大的应用前景。 展开更多
关键词 多功能 微系统 异质异构 三维堆叠 侦干探一体化
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面向SAR图像目标分类的CNN模型可视化方法
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作者 李妙歌 陈渤 +1 位作者 王东升 刘宏伟 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期359-373,共15页
卷积神经网络(CNN)在合成孔径雷达(SAR)图像目标分类任务中应用广泛。由于网络工作机理不透明,CNN模型难以满足高可靠性实际应用的要求。类激活映射方法常用于可视化CNN模型的决策区域,但现有方法主要基于通道级或空间级类激活权重,且在... 卷积神经网络(CNN)在合成孔径雷达(SAR)图像目标分类任务中应用广泛。由于网络工作机理不透明,CNN模型难以满足高可靠性实际应用的要求。类激活映射方法常用于可视化CNN模型的决策区域,但现有方法主要基于通道级或空间级类激活权重,且在SAR图像数据集上的应用仍处于起步阶段。基于此,该文从神经元特征提取能力和网络决策依据两个层面出发,提出了一种面向SAR图像的CNN模型可视化方法。首先,基于神经元的激活值,对神经元在其感受野范围内的目标结构学习能力进行可视化,然后提出一种通道-空间混合的类激活映射方法,通过对SAR图像中的重要区域进行定位,为模型的决策过程提供依据。实验结果表明,该方法给出了模型在不同设置下的可解释性分析,有效拓展了卷积神经网络在SAR图像上的可视化应用。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 可视化分析 卷积神经网络 类激活映射 神经元
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基于属性散射中心卷积核调制的SAR目标识别深层网络
13
作者 李毅 杜兰 +1 位作者 周可儿 杜宇昂 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期443-456,共14页
卷积神经网络(CNN)的特征提取能力与其参数量有关,一般来说,参数量越多,CNN的特征提取能力越强。但要学好这些参数需要大量的训练数据,而在实际应用中,可用于模型训练的合成孔径雷达(SAR)图像往往是有限的。减少CNN的参数量可以降低对... 卷积神经网络(CNN)的特征提取能力与其参数量有关,一般来说,参数量越多,CNN的特征提取能力越强。但要学好这些参数需要大量的训练数据,而在实际应用中,可用于模型训练的合成孔径雷达(SAR)图像往往是有限的。减少CNN的参数量可以降低对训练样本的需求,但同时也会降低CNN的特征表达能力,影响其目标识别性能。针对此问题,该文提出一种基于属性散射中心(ASC)卷积核调制的SAR目标识别深层网络。由于SAR图像具有电磁散射特性,为了提取更符合SAR目标特性的散射结构和边缘特征,所提网络使用预先设定的具有不同指向和长度的ASC核对少量CNN卷积核进行调制以生成更多卷积核,从而在降低网络参数量的同时保证其特征提取能力。此外,该网络在浅层使用ASC调制卷积核来提取更符合SAR图像特性的散射结构和边缘特征,而在高层使用CNN卷积核来提取SAR图像的语义特征。由于同时使用ASC调制卷积核和CNN卷积核,该网络能够兼顾SAR目标的电磁散射特性和CNN的特征提取优势。使用实测SAR图像进行的实验证明了所提网络可以在降低对训练样本需求的同时保证优秀的SAR目标识别性能。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 目标识别 卷积神经网络(CNN) 属性散射中心(ASC) 卷积核调制
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基于谱压缩的大斜视TOPS BP图像自聚焦算法
14
作者 周生威 李宁 邢孟道 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
在机动平台大斜视TOPS模式SAR成像时,通过使用地平面直角坐标系BP成像算法,能够在短时间内获取地距平面无畸变的宽幅SAR图像,但实际应用中如何对BP图像快速完成运动误差补偿与旁瓣抑制仍是一个难点。针对此问题,提出了一种改进的谱压缩... 在机动平台大斜视TOPS模式SAR成像时,通过使用地平面直角坐标系BP成像算法,能够在短时间内获取地距平面无畸变的宽幅SAR图像,但实际应用中如何对BP图像快速完成运动误差补偿与旁瓣抑制仍是一个难点。针对此问题,提出了一种改进的谱压缩方法,基于此能够快速实现机动平台大斜视TOPS模式地平面BP图像自聚焦等后续操作。首先,考虑到传统BP谱压缩方法仅适用于聚束成像模式,结合大斜视TOPS SAR虚拟旋转中心理论与波数谱分析,推导出了改进的精确谱压缩函数,能够通过全孔径压缩获得无模糊的地平面TOPS模式BP图像频谱。在此基础上,利用相位梯度自聚焦(PGA)能够快速完成全孔径运动误差估计与补偿。此外,基于提出的改进谱压缩方法得到的无模糊对齐BP图像频谱,可以在方位频域统一加窗实现图像旁瓣抑制。最后,通过仿真数据处理验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 TOPS模式 地平面BP成像 谱压缩 运动误差补偿 旁瓣抑制
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稀疏阵列的鲁棒矩阵填充DOA估计算法
15
作者 张芸萌 董玫 陈伯孝 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1477-1483,共7页
稀疏阵列布阵灵活,增大阵列孔径的同时还能减少阵元间耦合,但基于稀疏阵列的传统波达方向估计会导致角度模糊混叠,带来估计精度差和稳健性不足的问题。针对以上问题,提出一种适用于稀疏阵列波达方向估计的加权截断奇异值投影(weighted t... 稀疏阵列布阵灵活,增大阵列孔径的同时还能减少阵元间耦合,但基于稀疏阵列的传统波达方向估计会导致角度模糊混叠,带来估计精度差和稳健性不足的问题。针对以上问题,提出一种适用于稀疏阵列波达方向估计的加权截断奇异值投影(weighted truncated singular value projection,WT-SVP)的鲁棒矩阵填充算法。在填充迭代过程中根据奇异值的大小分配权重,突出大奇异值包含的阵列信息,减少小奇异值中不必要的噪声信息,从而优化传统奇异值投影算法。该算法可以实现稀疏阵列的孔洞信息恢复,对不连续阵元充分利用,同时WT-SVP填充算法实现了稀疏阵列波达方向估计的高精度、高分辨以及在低信噪比、低快拍时的高鲁棒性。 展开更多
关键词 稀疏阵列 矩阵填充 奇异值投影 波达方向估计
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基于注意力自相关机制的剩余杂波抑制方法
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作者 申露 苏洪涛 +3 位作者 汪晋 毛智 景鑫琛 李泽 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期41-51,共11页
雷达工作时面临着复杂多变的环境,杂波特性经常呈现非均匀性和时变性。未被完全抑制的杂波剩余可能会产生大量虚警,进而导致虚假航迹产生或目标跟踪精度降低。在严重情况下,这些虚警还可能使雷达数据处理系统饱和,影响雷达系统的探测能... 雷达工作时面临着复杂多变的环境,杂波特性经常呈现非均匀性和时变性。未被完全抑制的杂波剩余可能会产生大量虚警,进而导致虚假航迹产生或目标跟踪精度降低。在严重情况下,这些虚警还可能使雷达数据处理系统饱和,影响雷达系统的探测能力。传统的剩余杂波抑制算法需要进行特征提取和构建分类器两个步骤,存在泛化能力差、特征组合难和分类器要求高等问题。为解决这些问题,受到自注意力机制和领域知识的启发,提出了一种数据与知识双驱动的注意力自相关机制。该机制可以有效提取用于区分目标和杂波的雷达回波相互关系的深度特征。同时,基于该机制,构建了一种剩余杂波抑制方法,充分利用雷达回波特征,提高了算法在剩余杂波抑制方面的性能。仿真和实测数据处理结果表明,该方法在剩余杂波抑制方面具有显著的性能优势和泛化能力。此外,该方法的并行计算结构可以提高算法的运行效率。 展开更多
关键词 剩余杂波抑制 注意力自相关机制 深层特征 神经网络
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基于角度引导Transformer融合网络的多站协同目标识别方法 被引量:2
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作者 郭帅 陈婷 +4 位作者 王鹏辉 丁军 严俊坤 王英华 刘宏伟 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期516-528,共13页
多站协同雷达目标识别旨在利用多站信息的互补性提升识别性能。传统多站协同目标识别方法未直接考虑站间数据差异问题,且通常采用相对简单的融合策略,难以取得准确、稳健的识别性能。该文针对多站协同雷达高分辨距离像(HRRP)目标识别问... 多站协同雷达目标识别旨在利用多站信息的互补性提升识别性能。传统多站协同目标识别方法未直接考虑站间数据差异问题,且通常采用相对简单的融合策略,难以取得准确、稳健的识别性能。该文针对多站协同雷达高分辨距离像(HRRP)目标识别问题,提出了一种基于角度引导的Transformer融合网络。该网络以Transformer作为特征提取主体结构,提取单站HRRP的局部和全局特征。并在此基础上设计了3个新的辅助模块促进多站特征融合学习,角度引导模块、前级特征交互模块以及深层注意力特征融合模块。首先,角度引导模块使用目标方位角度对站间数据差异进行建模,强化了所提特征与多站视角的对应关系,提升了特征稳健性与一致性。其次,前级特征交互模块和深层注意力特征融合模块相结合的融合策略,实现了对各站特征的多阶段层次化融合。最后,基于实测数据模拟多站场景进行协同识别实验,结果表明所提方法能够有效地提升多站协同时的目标识别性能。 展开更多
关键词 多站协同雷达目标识别 高分辨距离像(HRRP) 角度引导 注意力特征融合 Transformer融合网络
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基于坡度阈值与卷积滤波处理的激光雷达地面分割算法 被引量:1
18
作者 上官韬 谢荣 +1 位作者 雷祖芳 刘峥 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第22期300-309,共10页
针对传统激光雷达地面分割算法在处理复杂坡度路面时存在实时性差和阈值依赖等问题,提出一种基于粗-细两阶段处理的地面分割算法。首先将点云划分成扇形区域,自适应确定每个区域的局部坡度阈值,以完成第一阶段粗分割;然后将粗分割后的... 针对传统激光雷达地面分割算法在处理复杂坡度路面时存在实时性差和阈值依赖等问题,提出一种基于粗-细两阶段处理的地面分割算法。首先将点云划分成扇形区域,自适应确定每个区域的局部坡度阈值,以完成第一阶段粗分割;然后将粗分割后的点云投影到RGB图像上,使用图像膨胀算法获得“未知分类点”;最后利用划分多区域确定距离阈值的思想,筛选出有效点对“未知分类点”,执行卷积滤波实现细分割。实测数据处理结果表明,所提算法在平坦路面和复杂坡度路面场景下的地面点分割精确率均在96%以上,召回率也维持较高水平,均在95%以上,且局部坡度阈值可以自适应调整,具有较好的鲁棒性,平均耗时为16.57 ms,满足无人车辆实时性的要求。 展开更多
关键词 激光雷达 地面分割 坡度阈值 多区域 卷积
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圆柱极化敏感阵列降维插值角度估计方法
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作者 胡毅立 赵永波 +2 位作者 陈胜 张梅 牛奔 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2659-2666,共8页
圆柱极化敏感阵列可直接利用同一母线上的阵列数据估计目标的俯仰角,但是在估计方位角时面临未知极化的影响。对此,提出一种降维插值方法,解决圆柱极化敏感阵列在未知极化下的二维波达方向(two-dimensional direction-of-arrival,2D-DOA... 圆柱极化敏感阵列可直接利用同一母线上的阵列数据估计目标的俯仰角,但是在估计方位角时面临未知极化的影响。对此,提出一种降维插值方法,解决圆柱极化敏感阵列在未知极化下的二维波达方向(two-dimensional direction-of-arrival,2D-DOA)估计问题。首先通过母线阵列的旋转不变性估计俯仰角,然后利用估计的俯仰角降维设计插值方法的感兴趣范围(range of interest,ROI),最后利用降维插值方法得到对应的方位角估计值。圆柱天线阵的每个阵元只需由一个电偶极子构成,有效降低了系统运算负担和阵元间的互耦效应。数值实验验证了所提方法的2D-DOA估计性能。 展开更多
关键词 圆柱极化敏感阵列 插值方法 降维感兴趣范围 二维波达方向估计
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基于差分模型的近场无源定位算法
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作者 赵研 陶海红 +2 位作者 畅鑫 董春曦 赵国庆 《雷达科学与技术》 北大核心 2023年第4期405-410,419,共7页
对于均匀线性天线阵列近场目标定位研究是探测领域重要难点之一。本文根据前期近场基于差分迭代传播计算模型研究基础,提出一种新型高精度近场无源定位算法,针对均匀线性阵列近场目标空间几何结构,突破传统菲涅尔近似近场传播模型的束缚... 对于均匀线性天线阵列近场目标定位研究是探测领域重要难点之一。本文根据前期近场基于差分迭代传播计算模型研究基础,提出一种新型高精度近场无源定位算法,针对均匀线性阵列近场目标空间几何结构,突破传统菲涅尔近似近场传播模型的束缚,建立全新高精度目标关系模型并形成定位解析表达式,通过阵列处理估计改进到达时差(TOA)定位观测量,利用新算法快速准确地获取近场多个独立同分布目标的定位信息。仿真实验结果表明:新算法机理不同于传统近场估计分析,特别是定位解析式的引入使得位置精度提升的同时计算量大为降低,更好地适应了近场非线性关系结构,性能分析显示TOA误差对定位估计精度的影响较为有限,在典型信噪比条件下新算法的距离和角度估计精度优于几种常规处理算法,未来具有深入研究的价值。 展开更多
关键词 近场 菲涅尔近似 无源定位 到达时间差 差分模型
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