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基于BI技术的存货管控探索与实践——以航空工业西安飞行自动控制研究所为例 被引量：1
1
作者 董啸尘 《会计之友》 北大核心 2022年第4期39-44,共6页
为贯彻落实国务院国资委“两金”管理工作要求,将中国航空工业集团“两金压控年”责任落到实处,文章以中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所(以下简称“自控所”)为例,组建存货管控专项团队,以业务架构和流程优化为主导,以信息化为手... 为贯彻落实国务院国资委“两金”管理工作要求,将中国航空工业集团“两金压控年”责任落到实处,文章以中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所(以下简称“自控所”)为例,组建存货管控专项团队,以业务架构和流程优化为主导,以信息化为手段,构建“五流合一”的存货管控模型,设计商务智能标准的IT架构,利用ETL工具对系统实时数据进行清洗、抽取、整合,运用BI技术构建数据中心模型,引入报表工具,搭建前端展示界面,创建BI智能化存货驾驶舱,实现了存货呈现可视化、存货指标结构化、存货管控智能化,为同行业的存货管理提供了经验借鉴。 展开更多
关键词 存货管控模型 业财融合 BI技术 智能化管控
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基于ADRC和模型预测控制的直驱伺服阀振荡抑制研究
2
作者 任鹏达 张伟 +1 位作者 谢志刚 王彬 《航空科学技术》 2024年第2期92-99,共8页
直驱伺服阀因构造简单、抗污染能力强、输出功率大等突出优势,逐渐扩展其应用场景。作为飞控系统的关键部件之一,电液伺服阀的特性与可靠性直接关乎飞行性能与安全。本文针对某型航空用双系统直驱伺服阀存在的阀芯振荡问题,探究基于方... 直驱伺服阀因构造简单、抗污染能力强、输出功率大等突出优势,逐渐扩展其应用场景。作为飞控系统的关键部件之一,电液伺服阀的特性与可靠性直接关乎飞行性能与安全。本文针对某型航空用双系统直驱伺服阀存在的阀芯振荡问题,探究基于方法的伺服阀振荡抑制策略。建立了该直驱伺服阀系统的部件级数学模型,并与突变液流力模型联合运算;设计了自抗扰控制器(ADRC)和模型预测的复合控制方法,并与传统比例积分微分(PID)控制方法进行仿真对比。结果表明,ADRC和模型预测的复合控制方法对直线电机电流的高频小范围调节可有效抵消突变液流力对阀芯运动的影响,从而为直驱伺服阀在复杂受力环境下的控制器设计提供理论参考。 展开更多
关键词 双系统直驱伺服阀 自抗扰控制器 模型预测控制 阀芯振荡 突变液流力
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飞行控制系统测试技术体系架构研究
3
作者 任琦 陈永刚 黄飞 《测控技术》 2023年第3期65-70,共6页
针对飞机飞控系统测试技术覆盖面广、单点技术多、自身发展路线不清晰,导致无法对飞控系统型号研制起到牵引和推动作用的问题,提出了遵循系统功能层、试验需求层、测试技术实现层、测试技术验证层、标准规范层和测试技术产品层的分类方... 针对飞机飞控系统测试技术覆盖面广、单点技术多、自身发展路线不清晰,导致无法对飞控系统型号研制起到牵引和推动作用的问题,提出了遵循系统功能层、试验需求层、测试技术实现层、测试技术验证层、标准规范层和测试技术产品层的分类方式,层次化构建飞控系统测试技术体系架构的方法。通过建立各层次内容和说明各层次之间的关系,明确了飞控系统测试技术体系架构及其内容,填补了国内在飞控系统测试技术体系上的空白,为飞控系统测试验证提供了一定的理论和体系支撑。 展开更多
关键词 飞控系统 测试技术 试验需求 体系架构
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现代飞行控制律评估与确认先进方法研究 被引量：5
4
作者 刘林 车军 +1 位作者 唐强 陈宗基 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期1-4,共4页
针对系统中广泛存在的不确定性,在分析了现代鲁棒飞行控制律设计的基础上,进行先进评估与确认技术方法研究。针对目前方法的不足,结合国外一些研究成果,重点对控制律评估与确认技术进行了系统的研究和论述,提出了进行现代飞行控制律评... 针对系统中广泛存在的不确定性,在分析了现代鲁棒飞行控制律设计的基础上,进行先进评估与确认技术方法研究。针对目前方法的不足,结合国外一些研究成果,重点对控制律评估与确认技术进行了系统的研究和论述,提出了进行现代飞行控制律评估与确认的内容、步骤及适用的方法和评价准则,对我国在此领域的研究具有积极的意义。 展开更多
关键词 飞行控制 控制律 评估与确认 不确定性 鲁棒控制
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先进无人机飞行控制技术研究 被引量：13
5
作者 杨晖 《飞行力学》 CSCD 2002年第1期1-4,共4页
在“系统中的系统”的概念下 ,研究了先进无人机飞控系统的关键问题。对层阶、开放的无人机控制结构、多模型自适应控制技术等进行了较详细的论述和分析 ,最后对该领域的发展趋势进行了总结。研究结果对当前正在研制的多种无人机具有一... 在“系统中的系统”的概念下 ,研究了先进无人机飞控系统的关键问题。对层阶、开放的无人机控制结构、多模型自适应控制技术等进行了较详细的论述和分析 ,最后对该领域的发展趋势进行了总结。研究结果对当前正在研制的多种无人机具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 飞行控制 层阶分解 自主控制 多模型自适应控制 无人驾驶飞机
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先进重构飞行控制技术和方法研究 被引量：3
6
作者 杨晖 《飞行力学》 CSCD 2001年第4期11-14,共4页
重构飞行控制技术本质上是一种容错飞行控制技术 ,它使飞控系统具有适应未知故障和损伤的能力 ,从而可以有效地提高安全性和任务效能。先进重构飞行控制技术在原有的基础上更加强调自适应的能力 ,而不再依赖故障诊断和隔离 ( FDI)系统 ... 重构飞行控制技术本质上是一种容错飞行控制技术 ,它使飞控系统具有适应未知故障和损伤的能力 ,从而可以有效地提高安全性和任务效能。先进重构飞行控制技术在原有的基础上更加强调自适应的能力 ,而不再依赖故障诊断和隔离 ( FDI)系统 ,因而促进了鲁棒控制、智能控制和自适应控制技术在该领域的交叉和融合。首先回顾了重构飞行控制技术的发展现状 ,然后给出了几种先进重构控制方法 ,并总结了先进重构飞行控制技术的主要技术优势 。 展开更多
关键词 先进重构飞行控制技术 自适应能力 技术优势 神经网络 发展趋势
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从自动飞行到自主飞行——飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战 被引量：9
7
作者 张新国 《飞机设计》 2003年第3期55-59,共5页
无人机要替代有人驾驶飞机 ,在不确定性环境中执行各类任务 ,必然面临着自主控制的巨大挑战。先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术 ,目前只能适应相对结构化任务环境的要求 ,而要解决动态、不确定环境下的自主飞行控制问题尚有... 无人机要替代有人驾驶飞机 ,在不确定性环境中执行各类任务 ,必然面临着自主控制的巨大挑战。先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术 ,目前只能适应相对结构化任务环境的要求 ,而要解决动态、不确定环境下的自主飞行控制问题尚有很大的差距。当前 ,由自动飞行到自主飞行 ,已发展到了一个大的转折点。本文将从人与机器的关系和人 -机分工及演进的角度阐述作者对这些问题的现状、发展和面临的挑战所进行的系统分析。 展开更多
关键词 夫人驾驶飞机 自主飞行 飞行控制系统 导航技术 人机系统 控制增稳系统
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飞行控制系统设计方法研究 被引量：2
8
作者 张新国 张汝麟 陈宗基 《航空科学技术》 1997年第1期17-19,31,共4页
现代飞机飞行控制系统的设计需求和特征,对传统的现代控制设计方法提出了挑战。要推进现代控制理论在飞机飞行控制设计中的应用,一要采用输出反馈或降阶技术,二要使用非标准的性能指标。
关键词 飞机 飞行控制系统 设计方法
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面向ADS-33F品质规范设计的多响应类型切换控制研究
9
作者 翟任庆 王东辉 +2 位作者 王琳 张松 高莘青 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第1期74-79,共6页
传统直升机多采用单一的响应类型,难以满足驾驶员操纵需求。试飞经验表明,多响应类型切换控制可以显著提升飞行性能并减缓驾驶员操纵负荷。本文针对某型有人直升机,结合最新版本的美军直升机飞行品质规范(Aeronautical Design Standard-... 传统直升机多采用单一的响应类型,难以满足驾驶员操纵需求。试飞经验表明,多响应类型切换控制可以显著提升飞行性能并减缓驾驶员操纵负荷。本文针对某型有人直升机,结合最新版本的美军直升机飞行品质规范(Aeronautical Design Standard-33F,ADS-33F),研究基于六种响应类型的切换控制策略。各种控制策略的仿真结果表明,相应被控状态量可以按规范要求跟随指令信号,控制策略结合应用场景的仿真结果表明,所设计的控制系统可以显著减少操纵量,从而验证结论:设计的直升机多响应类型切换控制满足ADS-33F规定的响应要求,能显著提升飞行性能及驾驶员感受;响应收敛迅速,且能保证飞行安全和控制精度。 展开更多
关键词 响应类型 ADS-33F 切换控制 操纵品质 飞行性能 仿真验证
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飞行模拟器运动平台控制算法研究与分析 被引量：1
10
作者 陈永刚 黄飞 赵国锋 《电光与控制》 北大核心 2013年第2期70-73,96,共5页
首先阐明飞行模拟器的工作原理,根据系统计算机给出的3个轴向过载和3个角加速度,建立模型计算得到模拟座舱的位置坐标和姿态角信息,然后对系统进行分析,设计洗出环节,建立矢量算法数学模型,解算出液压作动筒的变化长度,通过伺服系统驱... 首先阐明飞行模拟器的工作原理,根据系统计算机给出的3个轴向过载和3个角加速度,建立模型计算得到模拟座舱的位置坐标和姿态角信息,然后对系统进行分析,设计洗出环节,建立矢量算法数学模型,解算出液压作动筒的变化长度,通过伺服系统驱动和控制飞行模拟器的运动。由于模拟座舱不可能达到真实飞机的过载,引入限幅环节以保证飞行器在机动时的过载感觉。模型设计和算法设计已经通过测试,并且在实际应用中得到验证,可以满足系统需求,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 模拟飞行器 运动系统 洗出环节 控制算法
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一种非线性飞行控制律评估方法研究 被引量：1
11
作者 吕全喜 占正勇 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期20-23,28,共5页
研究了一种基于改进遗传算法的非线性评估方法。将非线性准则转换成简单的适应度函数,通过寻优找到最坏情况,在其基础上实现评估。仿真结果表明,该方法不仅能在各个飞行状态对飞行控制律进行非线性准则评估,而且能找出飞行包线内的最坏... 研究了一种基于改进遗传算法的非线性评估方法。将非线性准则转换成简单的适应度函数,通过寻优找到最坏情况,在其基础上实现评估。仿真结果表明,该方法不仅能在各个飞行状态对飞行控制律进行非线性准则评估,而且能找出飞行包线内的最坏飞行状态,细化飞行包线,方法使用灵活,结果可靠。 展开更多
关键词 非线性 飞行控制律评估 改进遗传算法 迎角限制
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飞行控制系统BIT虚警问题分析研究 被引量：5
12
作者 解庄 《测控技术》 CSCD 2008年第9期30-32,共3页
飞控系统是飞机的关键核心系统,其中B IT分系统中存在较高的虚警率是制约其快速发展、影响其有效使用的关键问题之一,有效降低B IT虚警率的研究是B IT研究中的主要内容之一。总结归纳了飞控系统B IT各种虚警的原因。按照B IT硬/软件设... 飞控系统是飞机的关键核心系统,其中B IT分系统中存在较高的虚警率是制约其快速发展、影响其有效使用的关键问题之一,有效降低B IT虚警率的研究是B IT研究中的主要内容之一。总结归纳了飞控系统B IT各种虚警的原因。按照B IT硬/软件设计、人工环境因素等几个方面提出了一个较为系统和完整的B IT虚警解决方案。对提升飞控系统B IT的性能,推进B IT深入、广泛、有效的应用具有十分重要意义。 展开更多
关键词 飞控系统 机内测试 虚警
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先进飞行控制系统鲁棒性评估方法研究
13
作者 周海军 张翔伦 唐强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期220-224,共5页
针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准则,利用基于优化的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MCA小概率问题以及OB... 针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准则,利用基于优化的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MCA小概率问题以及OBA保守性问题,其评价结果具有较高的可信度。 展开更多
关键词 鲁棒性评估 飞行控制 不确定性 蒙特卡罗 差分进化
原文传递
基于自抗扰控制方法的自动着陆飞行控制律设计
14
作者 张祥 李广文 +1 位作者 曹睿婷 薛广龙 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第5期98-104,共7页
为解决强干扰情况下飞机着陆控制的抗扰动问题,引入自抗扰控制方法来设计飞机姿态和自动油门控制律。针对自抗扰控制算法中不光滑的非线性fal函数在分段点处引发控制器震荡问题,利用连续可导条件重新构造非线性函数提高控制器性能。以... 为解决强干扰情况下飞机着陆控制的抗扰动问题,引入自抗扰控制方法来设计飞机姿态和自动油门控制律。针对自抗扰控制算法中不光滑的非线性fal函数在分段点处引发控制器震荡问题,利用连续可导条件重新构造非线性函数提高控制器性能。以某运输机为对象,在紊流干扰和参数摄动条件下进行自动着陆仿真。仿真结果表明,基于自抗扰的自动着陆控制律具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 姿态控制 自动油门 自抗扰控制 鲁棒性
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考虑故障归一化的五相永磁电机低转矩脉动容错控制
15
作者 孙张俊 宋飞跃 《测控技术》 2024年第3期77-84,共8页
五相永磁电机具有功率密度高、容错能力强的优点,能够满足多电/全电飞机高可靠作动器的应用要求。针对五相永磁电机不同类型的故障,提出一种故障归一化的低转矩脉动容错控制方法。建立了五相永磁电机不同类型故障下的降阶解耦矩阵和故... 五相永磁电机具有功率密度高、容错能力强的优点,能够满足多电/全电飞机高可靠作动器的应用要求。针对五相永磁电机不同类型的故障,提出一种故障归一化的低转矩脉动容错控制方法。建立了五相永磁电机不同类型故障下的降阶解耦矩阵和故障电机数学模型,剖析了五相永磁电机开路故障时二次、四次谐波转矩脉动产生的机理,提出基于双谐振控制器的谐波注入算法。同时,提出了基于转子位置的旋转变换方法,将15种不同的相绕组开路故障归一化为3种类型的故障,简化了容错控制算法。实验结果验证了该容错控制策略能有效降低五相永磁电机容错运行时的转矩脉动,提高控制系统的可靠性。 展开更多
关键词 五相永磁电机 容错控制 谐波注入 谐振控制器 转矩脉动
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直升机吊挂飞行中载荷摆动控制方法研究 被引量：1
16
作者 张松 马钊 张辉 《航空工程进展》 CSCD 2022年第2期57-63,共7页
当直升机的吊挂载荷较大时,机体和吊挂相互耦合将会影响直升机的操纵性和稳定性。飞行员对直升机的操纵会引起吊挂载荷摆动,导致直升机产生剩余振荡,飞行员处理不当极易出现飞行员诱发振荡(PIO)现象。以某直升机为研究对象,通过一些假... 当直升机的吊挂载荷较大时,机体和吊挂相互耦合将会影响直升机的操纵性和稳定性。飞行员对直升机的操纵会引起吊挂载荷摆动,导致直升机产生剩余振荡,飞行员处理不当极易出现飞行员诱发振荡(PIO)现象。以某直升机为研究对象,通过一些假设简化直升机吊挂模型,提出一种面向工程应用的控制方法;以显模型跟随控制方法为基础架构,结合自适应控制和输入整形技术,对控制方法进行仿真分析。结果表明:该控制方法给飞行员提供了良好的操纵性,同时能够解决吊挂飞行时存在的剩余振荡问题。 展开更多
关键词 直升机控制 吊挂飞行 模型跟随 自适应控制 输入整形
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基于Simulink的双三相永磁同步电机外部短路影响研究
17
作者 周鋆宽 周育茹 +1 位作者 酒晨霄 张鹏 《船电技术》 2024年第3期43-48,共6页
双三相永磁同步电机内有两套绕组,形成两个余度,在单余度故障时,另一余度可继续工作,保持一定性能。短路故障是电机系统中较为严酷的一种故障形式,本文使用电路仿真的方法基于Simulink搭建双三相永磁同步电机的模型并进行几种外部短路... 双三相永磁同步电机内有两套绕组,形成两个余度,在单余度故障时,另一余度可继续工作,保持一定性能。短路故障是电机系统中较为严酷的一种故障形式,本文使用电路仿真的方法基于Simulink搭建双三相永磁同步电机的模型并进行几种外部短路情况的分析,避免了传统分析方法在直观性、便捷性方面的不足,得到双三相永磁同步电机在单余度引出线短路与开关管短路的故障下运行的状态。并分析了故障余度的控制系统,切断控制系统可减小输出性能下降,而主动构造三相完全短路可减小输出波动。最后总结双三相永磁同步电机外部短路对电机运行状态的影响。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 短路故障 电路仿真 开关管故障 容错控制
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企业供应商关系管理及采购策略研究
18
作者 柯然 施坤 +1 位作者 张皓淼 王欣悦 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2024年第2期0125-0128,共4页
本文以企业供应商关系管理及采购策略研究为研究目的,探讨了传统的供应商管理通常单纯以压降采购成本获得经济利益为主要目标,企业和供应商之间往往仅依靠价格驱动合作关系,而忽略了资源的使用效率。随着目前市场竞争越发激烈,企业为了... 本文以企业供应商关系管理及采购策略研究为研究目的,探讨了传统的供应商管理通常单纯以压降采购成本获得经济利益为主要目标,企业和供应商之间往往仅依靠价格驱动合作关系,而忽略了资源的使用效率。随着目前市场竞争越发激烈,企业为了生存和发展,不得不持续改进与供应商的合作关系。要实现降低成本和保障供应,必须要有效的利用供应商关系。 展开更多
关键词 供应商分类 关系管理 采购策略
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飞行器控制面临的机遇与挑战 被引量：42
19
作者 陈宗基 张汝麟 +1 位作者 张平 周锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期703-710,共8页
当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控... 当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控制面临的机遇与挑战.为了达到利用机遇和赢得挑战的目标,作者建议加强如下五个方面的研究:加强面向飞行器新技术特征的飞行器控制概念、理论与方法研究;加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体化,以及控制、决策与管理一体化的研究;加强面向不确定性的无人系统高级别自主性的研究;加强面向高可靠、高安全性的可重构容错飞控系统的研究;加强面向高效、高可信度的飞控系统评估与确认方法的研究. 展开更多
关键词 飞行控制 飞行器新特征 信息化 容错系统 自主能力
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基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法 被引量：10
20
作者 吴俊成 周锐 +1 位作者 董卓宁 车军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1518-1525,共8页
针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰... 针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰撞情况,根据无人机到达碰撞点的时间以及位置分别从高度以及航向两方面进行躲避,仿真结果表明:采用此方法无人机能够保持稳定的编队,并同时能够躲避飞行过程中的障碍以及避免飞机之间的碰撞。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 编队飞行 诱导航线 避障 避撞
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