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大学生心理健康教育工作探析
被引量:
1
1
作者
庄新新
卢兴谭
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2024年第3期87-89,共3页
近年来,社会的发展在给大学生生活、学习等方面带来机遇的同时也带来了前所未有的挑战,对大学生心理健康教育工作造成了一定程度的消极影响。因此,高校心理健康教育工作的目标和任务也在改变。本文阐述了大学生的心理健康现状及影响因素...
近年来,社会的发展在给大学生生活、学习等方面带来机遇的同时也带来了前所未有的挑战,对大学生心理健康教育工作造成了一定程度的消极影响。因此,高校心理健康教育工作的目标和任务也在改变。本文阐述了大学生的心理健康现状及影响因素,分析了目前心理健康教育工作面临的困境,并提出了构建大学生心理健康教育的路径。
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关键词
大学生
心理健康教育
心理问题
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职称材料
大学生思想政治教育与学生管理工作实践
2
作者
王子豪
《中国科技期刊数据库 科研》
2024年第5期0166-0169,共4页
高校教育工作中思政教育属于很重要的内容,关系到学生的健康成长。在学生管理中开展思政教育工作不仅可以保障思政教育质量,同时也能补充学生管理内容,有利于引导学生获得全方位发展。对此本文以思政教育在学生管理中的重要性切入,探讨...
高校教育工作中思政教育属于很重要的内容,关系到学生的健康成长。在学生管理中开展思政教育工作不仅可以保障思政教育质量,同时也能补充学生管理内容,有利于引导学生获得全方位发展。对此本文以思政教育在学生管理中的重要性切入,探讨学生管理中的思政教育融合方法,根据目前的思政工作表现提出针对性建议,通过转变工作理念和打造人才培养平台的方式提高学生管理有效性,展现大学生思政工作价值。
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关键词
大学生思想政治教育
学生管理工作
工做实践
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职称材料
软件学院办学模式分析
被引量:
2
3
作者
王素娟
《辽宁工学院学报(社会科学版)》
2007年第4期91-95,共5页
依IT产业发展和软件企业岗位需求,试探索高职教育中应用型、技能型软件人才的培养模式以及改革课程体系与教学内容、加强与之相适应的师资队伍建设等问题。结果表明,在高职教育中培养应用型高级人才,必须认真研究理论教学与实践教学两...
依IT产业发展和软件企业岗位需求,试探索高职教育中应用型、技能型软件人才的培养模式以及改革课程体系与教学内容、加强与之相适应的师资队伍建设等问题。结果表明,在高职教育中培养应用型高级人才,必须认真研究理论教学与实践教学两个环节,不能只注重理论教学,也不能单纯强调实践环节,应在二者的结合中促进教学,提高育人质量。
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关键词
软件人才
培养模式
教学内容
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职称材料
照片疗法在大学生心理健康管理中的应用
4
作者
王玉
王瑞
+1 位作者
秦喆
张喆
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2023年第6期87-89,共3页
为提升大学生心理健康水平,加强心理健康意识,本文从国内外照片疗法干预研究的成果入手,讨论了大学生心理健康的影响因素和照片疗法对大学生心理健康的干预,以更好地提升大学生心理健康水平,促进大学生人格完善。
关键词
照片疗法
照片治疗技术
大学生
心理健康教育
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职称材料
基于改进卡尔曼滤波的轻量级激光惯性里程计
5
作者
罗钒睿
刘振宇
+2 位作者
任佳辉
李笑宇
程阳
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2280-2289,共10页
针对移动机器人长期的实时定位和运行的稳定性较差的问题,在激光里程计FAST-LIO2的基础上,提出LCG-LIO,其较FAST-LIO2具有更少的计算量和更高的定位精度.相较于FAST-LIO2,LCG-LIO前端加入了提出的双向降维曲率滤波的高质量平面与地面点...
针对移动机器人长期的实时定位和运行的稳定性较差的问题,在激光里程计FAST-LIO2的基础上,提出LCG-LIO,其较FAST-LIO2具有更少的计算量和更高的定位精度.相较于FAST-LIO2,LCG-LIO前端加入了提出的双向降维曲率滤波的高质量平面与地面点云提取和分割的方法,通过点云伪占用的方法,平衡了平面和地面点的数量.在后端优化中,改进了卡尔曼滤波的观测误差方程和观测误差雅可比矩阵的构建方法,在观测误差方程中加入了GPS约束,通过伪轨迹加权的方法,纠正了里程计的累计漂移.通过KITTI数据集和自己采集的数据集,对提出的方法进行实验.结果表明,提出方法的精度和效率较FAST-LIO2提高了55.13%和53.01%,提出的GPS信息融合方法较LIO-SAM中的因子图优化方法具有更高的可行性.
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关键词
激光惯性里程计
特征提取
改进的卡尔曼滤波
GPS约束
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职称材料
浅谈新时代高校推进红色文化融入学生党建工作
被引量:
2
6
作者
蔡敏夫
胡宝元
+2 位作者
张竞文
赵炜浓
王子豪
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2024年第1期65-67,共3页
新时代高校运用多种教育手段将红色文化多角度融入学生党建工作,丰富教育资源,拓宽教育维度,研判课堂教学与实践研学比例不够均衡,辩证求知能力培养不够深化,师生研讨与应试占比考评不够合理,提出整合红色文化课堂资源、提升红色文化育...
新时代高校运用多种教育手段将红色文化多角度融入学生党建工作,丰富教育资源,拓宽教育维度,研判课堂教学与实践研学比例不够均衡,辩证求知能力培养不够深化,师生研讨与应试占比考评不够合理,提出整合红色文化课堂资源、提升红色文化育人质量等若干措施,为高校学生党建工作转向多维发力提供有力支撑,推进学生党建工作取得显著成效。
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关键词
新时代
高校
红色文化
学生党建
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职称材料
照片治疗对在韩中国留学生自我效能感和心理弹性的影响
7
作者
张喆
王玉
+1 位作者
王瑞
秦喆
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2024年第2期90-93,共4页
本研究旨在讨论照片治疗对在韩中国留学生自我效能感和心理弹性的影响。采用团体辅导的方式,对其自我效能感和心理弹性进行干预。通过前后测对比的结果发现,照片治疗团体辅导对在韩中国留学生的自我效能感和心理弹性存在积极影响,并依...
本研究旨在讨论照片治疗对在韩中国留学生自我效能感和心理弹性的影响。采用团体辅导的方式,对其自我效能感和心理弹性进行干预。通过前后测对比的结果发现,照片治疗团体辅导对在韩中国留学生的自我效能感和心理弹性存在积极影响,并依此展开相应讨论与分析。
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关键词
照片治疗
自我效能感
心理弹性
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职称材料
当代大学生价值取向的现状及其引导研究
被引量:
1
8
作者
王立彬
王震
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2012年第2期86-88,共3页
在当今社会主义社会,自从实行改革开放以来,社会主义市场经济体制逐步完善,东西方文化的相互碰撞可能会导致社会上的一些不健康现象,这些现象对当代大学生产生直接的影响,这或许会致使一部分大学生的人生价值取向产生偏差。全社会都必...
在当今社会主义社会,自从实行改革开放以来,社会主义市场经济体制逐步完善,东西方文化的相互碰撞可能会导致社会上的一些不健康现象,这些现象对当代大学生产生直接的影响,这或许会致使一部分大学生的人生价值取向产生偏差。全社会都必须充分重视这些现象。因此,我们必须有重点地、有针对性地对大学生群体中出现的这些认识偏差进行引导和教育,在引导广大大学生树立正确的人生价值取向的同时,积极采取措施开展各种有效的社会活动,营造良好的社会文化氛围。本文通过分析当代大学生价值取向的现状,其目的在于引导大学生树立正确的价值取向。
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关键词
大学生
价值取向
现状
引导
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职称材料
高职软件技能型人才的培养
被引量:
2
9
作者
王冬梅
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2009年第2期103-105,108,共4页
信息化时代的开辟,是社会生产力高度发展的必然结果。而生产力的高度发展离不开合格的技能型人才的创造,呼唤着高职教育能为技能型人才的创造提供积极的作用,为此,本文从高职教育的现状及不足入手,提出了高职软件技能型人才教育的目标...
信息化时代的开辟,是社会生产力高度发展的必然结果。而生产力的高度发展离不开合格的技能型人才的创造,呼唤着高职教育能为技能型人才的创造提供积极的作用,为此,本文从高职教育的现状及不足入手,提出了高职软件技能型人才教育的目标以及实现目标的若干条举措,从更高层次、更广范围内推进产学研结合。
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关键词
高职教育
技能型人才
培养目标
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职称材料
大学生社会主义核心价值体系教育对策研究
被引量:
1
10
作者
付春晓
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2011年第3期66-68,共3页
党的十七大报告明确指出:"切实把社会主义核心价值体系融入国民教育和精神文明建设全过程"。这说明,社会主义核心价值观体系已然成为当代大学生价值观构建和思想道德建设的根本理论指导,对高等学校在社会主义核心价值体系下...
党的十七大报告明确指出:"切实把社会主义核心价值体系融入国民教育和精神文明建设全过程"。这说明,社会主义核心价值观体系已然成为当代大学生价值观构建和思想道德建设的根本理论指导,对高等学校在社会主义核心价值体系下引领大学生构建科学价值观也具有重要的指导意义。本文在阐述当代大学生价值观现状和开展社会主义核心价值体系教育意义的基础上。
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关键词
大学生
社会主义核心价值观体系
价值观
对策
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职称材料
优秀传统文化与大学生道德素质养成
被引量:
4
11
作者
付春晓
《南昌教育学院学报》
2010年第2期10-11,共2页
加强和改进大学生思想政治教育,提高大学生的思想政治素质,把他们培养成中国特色社会主义事业的建设者和接班人,对于确保中国特色社会主义事业兴旺发达、后继有人具有重大而深远的战略意义。道德修养是思想政治素质的重要体现,所以要抓...
加强和改进大学生思想政治教育,提高大学生的思想政治素质,把他们培养成中国特色社会主义事业的建设者和接班人,对于确保中国特色社会主义事业兴旺发达、后继有人具有重大而深远的战略意义。道德修养是思想政治素质的重要体现,所以要抓好大学生思想政治素质教育,就必须要重视大学生道德素质的提高。本文希望能从优秀传统文化的具体内涵对大学生思想教育的影响入手分析,探索优秀传统文化在大学生道德素质养成中的作用及发挥其作用的有效途径。
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关键词
大学生
传统文化
道德素质
道德失范
思想政治教育
原文传递
加强大学生思想教育新途径探索
12
作者
沈青林
赵雪梅
+1 位作者
李峰
柳葳
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2012年第1期65-67,共3页
把学生工作分解为党建、管理和团学活动三个组成部分,把大学生思想政治教育结合到各个组成部分中。构建发挥学生干部作用的组织平台和制度平台,在其他客观条件不变的前提下,创新党支部设置方式,创新学生干部组织设置方式,通过发挥学生...
把学生工作分解为党建、管理和团学活动三个组成部分,把大学生思想政治教育结合到各个组成部分中。构建发挥学生干部作用的组织平台和制度平台,在其他客观条件不变的前提下,创新党支部设置方式,创新学生干部组织设置方式,通过发挥学生干部作用加强大学生思想政治教育。
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关键词
高校
学生干部
思想政治教育
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职称材料
河流–地下水系统水体污染研究
13
作者
王雨茼
朴凤贤
+1 位作者
张圆源
甘甜甜
《应用数学进展》
2024年第3期934-948,共15页
水资源作为生产生活的必需品,在地下水污染中最难治理和危害最大的是有机污染,因而对有机污染物在河流–地下水系统中的行为特征进行研究具有十分重要的理论意义和实际价值。首先使用雷诺平均Navier-Stokes方程建立并模拟河流–地下水...
水资源作为生产生活的必需品,在地下水污染中最难治理和危害最大的是有机污染,因而对有机污染物在河流–地下水系统中的行为特征进行研究具有十分重要的理论意义和实际价值。首先使用雷诺平均Navier-Stokes方程建立并模拟河流–地下水系统中有机污染物的对流、弥散及吸附作用的数学模型,得出在河流–地下水系统中,随着时间的变化有机物对流、弥散及吸附速率越来越慢,逐渐趋于稳态;其次利用贪婪Gauss-Seidel方法求解有机污染物在河流–地下水系统中的迁移转化机理,得出吸附体系的吸附效果随着有机物初始浓度先增加后减小,在有机污染物初始浓度为0.18 ml/L时吸附效率最好;最后采用Chapman-Enskog方法来分析了描述微观的分子运动的BGK-波尔兹曼方程与宏观的水流运动以及水流中有机污染物浓度运动之间的关系,得出随着天数增加有机污染物浓度逐渐减小,有机污染物与微生物浓度之比逐渐减小,随着微生物浓度增加,有机物浓度逐渐减小,并在第八天时趋于稳定。并且本文所探讨与研究的有机污染物在河流–地下水系统中的迁移转化机理,还将为水资源保护、利用及管理提供了强有力的工具。
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关键词
贪婪Gauss-Seidel方法
BGK-波尔兹曼方程
NAVIER-STOKES方程
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职称材料
以社会主义核心价值体系引领大学生信仰教育
14
作者
付春晓
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2015年第2期84-86,共3页
信仰教育是高校思想政治教育工作的核心内容。随着市场经济的发展,社会价值观和文化呈现出多元化趋势,这些变化不同程度地对当代大学生科学信仰的树立产生着影响。鉴于此,在社会主义核心价值体系引领下开展大学生信仰教育就具有其现实...
信仰教育是高校思想政治教育工作的核心内容。随着市场经济的发展,社会价值观和文化呈现出多元化趋势,这些变化不同程度地对当代大学生科学信仰的树立产生着影响。鉴于此,在社会主义核心价值体系引领下开展大学生信仰教育就具有其现实的紧迫性和必要性。本文从宏观角度分析了当代大学生信仰异化的现状、特点和原因,由此有的放矢地提出在社会主义核心价值体系的框架内进行信仰教育的途径。
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关键词
大学生
信仰
信仰教育
社会主义核心价值体系
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职称材料
以社会主义核心价值体系引领大学生党员教育
15
作者
付春晓
聂鸿彤
任冰聿
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2014年第5期96-97,137,共3页
从20世纪70年代末我国进入改革开放新时期以来,政治体制的改革和市场经济的确立,带来了社会生活等各方面的巨大变化。各种社会思潮冲击着包括大学生党员在内的大学生群体的思想领域。高校的基层党组织和思想政治教育工作者的主要职能就...
从20世纪70年代末我国进入改革开放新时期以来,政治体制的改革和市场经济的确立,带来了社会生活等各方面的巨大变化。各种社会思潮冲击着包括大学生党员在内的大学生群体的思想领域。高校的基层党组织和思想政治教育工作者的主要职能就是在大学生党员教育过程中,使大学生党员能够理解和接受社会主义核心价值观。本文在阐述大学生党员思想特点的基础上,论证了社会主义核心价值体系引领大学生党员教育的现实意义及对策。
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关键词
社会主义核心价值体系
大学生党员
教育
对策
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职称材料
对大学生心理档案建立的思考
被引量:
1
16
作者
阚婧
王立彬
潘明雪
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2013年第5期106-108,共3页
当前,有效地建立大学生心理档案具有非常重要的意义。在建设心理档案的整个过程中,只为建档而展开行动,而忽略建档的真正目的和被建档者的主体地位是不可取的。在建档中,除了应遵循档案建设的既定原则外,还应寻找其固有规律和特点,以抓...
当前,有效地建立大学生心理档案具有非常重要的意义。在建设心理档案的整个过程中,只为建档而展开行动,而忽略建档的真正目的和被建档者的主体地位是不可取的。在建档中,除了应遵循档案建设的既定原则外,还应寻找其固有规律和特点,以抓住大学生心理问题关键,从而解决实际问题。
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关键词
大学生
心理档案
主体性
网络建设
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职称材料
浅析大学生网络道德教育的诉求
17
作者
高建
王立彬
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2012年第2期92-94,共3页
随着网络技术的发展和电脑的日益普及,网络对大学生学习和工作的影响异日巨大,大学生在网络虚拟世界中出现的道德问题也逐渐凸现出来。本文对大学生网络道德出现的问题、原因以及加强大学生网络道德教育的途径进行了探讨,旨在推动大学...
随着网络技术的发展和电脑的日益普及,网络对大学生学习和工作的影响异日巨大,大学生在网络虚拟世界中出现的道德问题也逐渐凸现出来。本文对大学生网络道德出现的问题、原因以及加强大学生网络道德教育的途径进行了探讨,旨在推动大学生思想政治工作的健康发展。
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关键词
大学生
网络道德、教育途径
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职称材料
一种改进的液压伺服预测控制系统
被引量:
1
18
作者
戴永彬
《机床与液压》
北大核心
2023年第1期101-106,共6页
针对常规液压伺服系统的非线性、时滞等问题,提出一种基于多目标粒子群和类圆映射的液压伺服非线性预测控制系统(QCMPSO-NPC)。利用类圆映射技术将高维目标空间映射到二维坐标平面,监控粒子种群的进化状态。为平衡档案集的收敛性和多样...
针对常规液压伺服系统的非线性、时滞等问题,提出一种基于多目标粒子群和类圆映射的液压伺服非线性预测控制系统(QCMPSO-NPC)。利用类圆映射技术将高维目标空间映射到二维坐标平面,监控粒子种群的进化状态。为平衡档案集的收敛性和多样性,采用面积支配和扇块距离管理档案集,并且根据种群进化状态自适应选择全局最优粒子。将改进算法应用到液压伺服系统中,系统可以准确追踪设定值。仿真实验结果表明:采用QCMPSO-NPC算法保证了解集的收敛性和多样性,输出响应最快,误差最小,位置跟踪性能优于PSO-NPC算法和GPC算法,验证了基于QCMPSO-NPC算法液压伺服控制系统的有效性和可行性。
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关键词
粒子群优化
非线性预测
类圆映射
液压伺服系统
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职称材料
大功率LED散热器性能的双目标优化
被引量:
8
19
作者
张建新
牛萍娟
+2 位作者
武志刚
王景祥
李红月
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期136-141,165,共7页
为满足大功率LED散热器急需增强散热性能且减轻重量的设计要求,采用正交试验设计法和遗传算法两种优化方法,对芯片结温和肋片重量实施了双目标优化。在确定优化变量时,借鉴了前期的研究结果,选择肋片的间距、高度和厚度为待优化的结构变...
为满足大功率LED散热器急需增强散热性能且减轻重量的设计要求,采用正交试验设计法和遗传算法两种优化方法,对芯片结温和肋片重量实施了双目标优化。在确定优化变量时,借鉴了前期的研究结果,选择肋片的间距、高度和厚度为待优化的结构变量,并依据建议结构设置了各变量的约束范围,进而采用等效热路法和肋片重量表达式分别计算出不同变量组合情况下的芯片结温和肋片重量。在实施散热器结构优化的过程中,介绍了两种优化方法的具体执行方案,二者均需要采用权重加合法来构建双目标优化的评价函数。从双目标优化前后的效果对比可以看出,两种方法均能提供合理的Pareto最优解,优化效果明显,且遗传算法能提供更加多样的优化结构。
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关键词
大功率LED
散热器
双目标优化
正交试验设计
遗传算法
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职称材料
LED散热模块总热阻测量实验系统开发
被引量:
6
20
作者
张建新
武志刚
+2 位作者
李松宇
付豪
张东
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013年第12期77-81,共5页
为满足LED散热课程实验教学环节中学生技能培养的需要,以6颗LED组装成的散热模块为实验对象,并将单颗LED在SSP8810-S型测试系统中测得的数据拟合,得到不同驱动电流下发热功率、参考点温度分别与芯片结温的关系式,以此为工作原理,设计并...
为满足LED散热课程实验教学环节中学生技能培养的需要,以6颗LED组装成的散热模块为实验对象,并将单颗LED在SSP8810-S型测试系统中测得的数据拟合,得到不同驱动电流下发热功率、参考点温度分别与芯片结温的关系式,以此为工作原理,设计并搭建出一套可实现LED散热模块总热阻测量的学生实验系统。该实验系统操作简单,成本低廉,能通过改变LED驱动电流、空气流速和环境温度等关键影响因素,获取LED结温和总热阻的变化趋势,且实验数据有效可靠,展现的客观规律有助于学生对散热设计与分析方法的学习和理解,值得在LED散热相关课程的实验教学中推广使用。
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关键词
LED散热
实验系统
热阻测量
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职称材料
题名
大学生心理健康教育工作探析
被引量:
1
1
作者
庄新新
卢兴谭
机构
辽宁工业大学软件学院
辽宁
工业
大学
外国语
学院
出处
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2024年第3期87-89,共3页
文摘
近年来,社会的发展在给大学生生活、学习等方面带来机遇的同时也带来了前所未有的挑战,对大学生心理健康教育工作造成了一定程度的消极影响。因此,高校心理健康教育工作的目标和任务也在改变。本文阐述了大学生的心理健康现状及影响因素,分析了目前心理健康教育工作面临的困境,并提出了构建大学生心理健康教育的路径。
关键词
大学生
心理健康教育
心理问题
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
大学生思想政治教育与学生管理工作实践
2
作者
王子豪
机构
辽宁工业大学软件学院
出处
《中国科技期刊数据库 科研》
2024年第5期0166-0169,共4页
文摘
高校教育工作中思政教育属于很重要的内容,关系到学生的健康成长。在学生管理中开展思政教育工作不仅可以保障思政教育质量,同时也能补充学生管理内容,有利于引导学生获得全方位发展。对此本文以思政教育在学生管理中的重要性切入,探讨学生管理中的思政教育融合方法,根据目前的思政工作表现提出针对性建议,通过转变工作理念和打造人才培养平台的方式提高学生管理有效性,展现大学生思政工作价值。
关键词
大学生思想政治教育
学生管理工作
工做实践
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
软件学院办学模式分析
被引量:
2
3
作者
王素娟
机构
辽宁工业大学软件学院
出处
《辽宁工学院学报(社会科学版)》
2007年第4期91-95,共5页
基金
辽宁省"十一五"教育科学规划课题(九.48.4)
文摘
依IT产业发展和软件企业岗位需求,试探索高职教育中应用型、技能型软件人才的培养模式以及改革课程体系与教学内容、加强与之相适应的师资队伍建设等问题。结果表明,在高职教育中培养应用型高级人才,必须认真研究理论教学与实践教学两个环节,不能只注重理论教学,也不能单纯强调实践环节,应在二者的结合中促进教学,提高育人质量。
关键词
软件人才
培养模式
教学内容
分类号
G648.7 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
照片疗法在大学生心理健康管理中的应用
4
作者
王玉
王瑞
秦喆
张喆
机构
辽宁工业大学软件学院
渤海
大学
教育科学
学院
广东农工商职业技术
学院
大学
生心理健康教育中心
出处
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2023年第6期87-89,共3页
基金
广东省教育厅高校思想政治教育项目(2021GXSZ166)
渤海大学博士启动项目(20215007)。
文摘
为提升大学生心理健康水平,加强心理健康意识,本文从国内外照片疗法干预研究的成果入手,讨论了大学生心理健康的影响因素和照片疗法对大学生心理健康的干预,以更好地提升大学生心理健康水平,促进大学生人格完善。
关键词
照片疗法
照片治疗技术
大学生
心理健康教育
分类号
G640 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进卡尔曼滤波的轻量级激光惯性里程计
5
作者
罗钒睿
刘振宇
任佳辉
李笑宇
程阳
机构
沈阳
工业
大学
信息科学与工程
学院
辽宁工业大学软件学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2280-2289,共10页
基金
辽宁省应用基础研究计划资助项目(2023JH2/101300225)。
文摘
针对移动机器人长期的实时定位和运行的稳定性较差的问题,在激光里程计FAST-LIO2的基础上,提出LCG-LIO,其较FAST-LIO2具有更少的计算量和更高的定位精度.相较于FAST-LIO2,LCG-LIO前端加入了提出的双向降维曲率滤波的高质量平面与地面点云提取和分割的方法,通过点云伪占用的方法,平衡了平面和地面点的数量.在后端优化中,改进了卡尔曼滤波的观测误差方程和观测误差雅可比矩阵的构建方法,在观测误差方程中加入了GPS约束,通过伪轨迹加权的方法,纠正了里程计的累计漂移.通过KITTI数据集和自己采集的数据集,对提出的方法进行实验.结果表明,提出方法的精度和效率较FAST-LIO2提高了55.13%和53.01%,提出的GPS信息融合方法较LIO-SAM中的因子图优化方法具有更高的可行性.
关键词
激光惯性里程计
特征提取
改进的卡尔曼滤波
GPS约束
Keywords
LiDAR-IMU odometry
feature extraction
improved Kalman filtering
GPS constraint
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
浅谈新时代高校推进红色文化融入学生党建工作
被引量:
2
6
作者
蔡敏夫
胡宝元
张竞文
赵炜浓
王子豪
机构
辽宁
工业
大学
电气工程
学院
辽宁
工业
大学
马克思主义
学院
辽宁
工业
大学
化学与环境工程
学院
辽宁工业大学软件学院
出处
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2024年第1期65-67,共3页
基金
辽宁省高校党建研究课题(2022GXDJ-QN037)
辽宁工业大学大学生创新创业训练计划项目(X202310154001S)。
文摘
新时代高校运用多种教育手段将红色文化多角度融入学生党建工作,丰富教育资源,拓宽教育维度,研判课堂教学与实践研学比例不够均衡,辩证求知能力培养不够深化,师生研讨与应试占比考评不够合理,提出整合红色文化课堂资源、提升红色文化育人质量等若干措施,为高校学生党建工作转向多维发力提供有力支撑,推进学生党建工作取得显著成效。
关键词
新时代
高校
红色文化
学生党建
分类号
G12 [文化科学]
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职称材料
题名
照片治疗对在韩中国留学生自我效能感和心理弹性的影响
7
作者
张喆
王玉
王瑞
秦喆
机构
渤海
大学
教育科学
学院
辽宁工业大学软件学院
广东农工商职业技术
学院
大学
生心理健康教育中心
出处
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2024年第2期90-93,共4页
基金
渤海大学一般培育科研项目(0524xn075)
广东省教育厅高校思想政治教育项目(2021GXSZ166)。
文摘
本研究旨在讨论照片治疗对在韩中国留学生自我效能感和心理弹性的影响。采用团体辅导的方式,对其自我效能感和心理弹性进行干预。通过前后测对比的结果发现,照片治疗团体辅导对在韩中国留学生的自我效能感和心理弹性存在积极影响,并依此展开相应讨论与分析。
关键词
照片治疗
自我效能感
心理弹性
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
当代大学生价值取向的现状及其引导研究
被引量:
1
8
作者
王立彬
王震
机构
辽宁工业大学软件学院
出处
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2012年第2期86-88,共3页
文摘
在当今社会主义社会,自从实行改革开放以来,社会主义市场经济体制逐步完善,东西方文化的相互碰撞可能会导致社会上的一些不健康现象,这些现象对当代大学生产生直接的影响,这或许会致使一部分大学生的人生价值取向产生偏差。全社会都必须充分重视这些现象。因此,我们必须有重点地、有针对性地对大学生群体中出现的这些认识偏差进行引导和教育,在引导广大大学生树立正确的人生价值取向的同时,积极采取措施开展各种有效的社会活动,营造良好的社会文化氛围。本文通过分析当代大学生价值取向的现状,其目的在于引导大学生树立正确的价值取向。
关键词
大学生
价值取向
现状
引导
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
高职软件技能型人才的培养
被引量:
2
9
作者
王冬梅
机构
辽宁工业大学软件学院
出处
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2009年第2期103-105,108,共4页
文摘
信息化时代的开辟,是社会生产力高度发展的必然结果。而生产力的高度发展离不开合格的技能型人才的创造,呼唤着高职教育能为技能型人才的创造提供积极的作用,为此,本文从高职教育的现状及不足入手,提出了高职软件技能型人才教育的目标以及实现目标的若干条举措,从更高层次、更广范围内推进产学研结合。
关键词
高职教育
技能型人才
培养目标
分类号
G710 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
大学生社会主义核心价值体系教育对策研究
被引量:
1
10
作者
付春晓
机构
辽宁工业大学软件学院
出处
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2011年第3期66-68,共3页
文摘
党的十七大报告明确指出:"切实把社会主义核心价值体系融入国民教育和精神文明建设全过程"。这说明,社会主义核心价值观体系已然成为当代大学生价值观构建和思想道德建设的根本理论指导,对高等学校在社会主义核心价值体系下引领大学生构建科学价值观也具有重要的指导意义。本文在阐述当代大学生价值观现状和开展社会主义核心价值体系教育意义的基础上。
关键词
大学生
社会主义核心价值观体系
价值观
对策
分类号
G412 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
优秀传统文化与大学生道德素质养成
被引量:
4
11
作者
付春晓
机构
辽宁工业大学软件学院
出处
《南昌教育学院学报》
2010年第2期10-11,共2页
文摘
加强和改进大学生思想政治教育,提高大学生的思想政治素质,把他们培养成中国特色社会主义事业的建设者和接班人,对于确保中国特色社会主义事业兴旺发达、后继有人具有重大而深远的战略意义。道德修养是思想政治素质的重要体现,所以要抓好大学生思想政治素质教育,就必须要重视大学生道德素质的提高。本文希望能从优秀传统文化的具体内涵对大学生思想教育的影响入手分析,探索优秀传统文化在大学生道德素质养成中的作用及发挥其作用的有效途径。
关键词
大学生
传统文化
道德素质
道德失范
思想政治教育
Keywords
college students
traditional culture
and moral quality
and moral anomie
ideological and political education
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
加强大学生思想教育新途径探索
12
作者
沈青林
赵雪梅
李峰
柳葳
机构
辽宁
工业
大学
机械工程与自动化
学院
辽宁工业大学软件学院
辽宁
工业
大学
艺术设计与建筑
学院
东北
大学
秦皇岛分校体育部
出处
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2012年第1期65-67,共3页
基金
2009年大学生思想政治教育专项(LSLKTSZ-118)
文摘
把学生工作分解为党建、管理和团学活动三个组成部分,把大学生思想政治教育结合到各个组成部分中。构建发挥学生干部作用的组织平台和制度平台,在其他客观条件不变的前提下,创新党支部设置方式,创新学生干部组织设置方式,通过发挥学生干部作用加强大学生思想政治教育。
关键词
高校
学生干部
思想政治教育
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
河流–地下水系统水体污染研究
13
作者
王雨茼
朴凤贤
张圆源
甘甜甜
机构
沈阳航空航天
大学
航空宇航
学院
沈阳航空航天
大学
理
学院
西安交通
大学
航天航空
学院
辽宁工业大学软件学院
出处
《应用数学进展》
2024年第3期934-948,共15页
文摘
水资源作为生产生活的必需品,在地下水污染中最难治理和危害最大的是有机污染,因而对有机污染物在河流–地下水系统中的行为特征进行研究具有十分重要的理论意义和实际价值。首先使用雷诺平均Navier-Stokes方程建立并模拟河流–地下水系统中有机污染物的对流、弥散及吸附作用的数学模型,得出在河流–地下水系统中,随着时间的变化有机物对流、弥散及吸附速率越来越慢,逐渐趋于稳态;其次利用贪婪Gauss-Seidel方法求解有机污染物在河流–地下水系统中的迁移转化机理,得出吸附体系的吸附效果随着有机物初始浓度先增加后减小,在有机污染物初始浓度为0.18 ml/L时吸附效率最好;最后采用Chapman-Enskog方法来分析了描述微观的分子运动的BGK-波尔兹曼方程与宏观的水流运动以及水流中有机污染物浓度运动之间的关系,得出随着天数增加有机污染物浓度逐渐减小,有机污染物与微生物浓度之比逐渐减小,随着微生物浓度增加,有机物浓度逐渐减小,并在第八天时趋于稳定。并且本文所探讨与研究的有机污染物在河流–地下水系统中的迁移转化机理,还将为水资源保护、利用及管理提供了强有力的工具。
关键词
贪婪Gauss-Seidel方法
BGK-波尔兹曼方程
NAVIER-STOKES方程
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
以社会主义核心价值体系引领大学生信仰教育
14
作者
付春晓
机构
辽宁工业大学软件学院
出处
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2015年第2期84-86,共3页
基金
2013年度辽宁省社会科学规划基金项目(L13BZZ027)
2014年度辽宁工业大学教学改革项目(2014087)
文摘
信仰教育是高校思想政治教育工作的核心内容。随着市场经济的发展,社会价值观和文化呈现出多元化趋势,这些变化不同程度地对当代大学生科学信仰的树立产生着影响。鉴于此,在社会主义核心价值体系引领下开展大学生信仰教育就具有其现实的紧迫性和必要性。本文从宏观角度分析了当代大学生信仰异化的现状、特点和原因,由此有的放矢地提出在社会主义核心价值体系的框架内进行信仰教育的途径。
关键词
大学生
信仰
信仰教育
社会主义核心价值体系
分类号
G412 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
以社会主义核心价值体系引领大学生党员教育
15
作者
付春晓
聂鸿彤
任冰聿
机构
辽宁工业大学软件学院
空军航空航天
大学
飞行训练基地四团飞行一大队
空军航空
大学
飞行训练基地三团飞行二大队
出处
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2014年第5期96-97,137,共3页
文摘
从20世纪70年代末我国进入改革开放新时期以来,政治体制的改革和市场经济的确立,带来了社会生活等各方面的巨大变化。各种社会思潮冲击着包括大学生党员在内的大学生群体的思想领域。高校的基层党组织和思想政治教育工作者的主要职能就是在大学生党员教育过程中,使大学生党员能够理解和接受社会主义核心价值观。本文在阐述大学生党员思想特点的基础上,论证了社会主义核心价值体系引领大学生党员教育的现实意义及对策。
关键词
社会主义核心价值体系
大学生党员
教育
对策
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
对大学生心理档案建立的思考
被引量:
1
16
作者
阚婧
王立彬
潘明雪
机构
辽宁工业大学软件学院
出处
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2013年第5期106-108,共3页
文摘
当前,有效地建立大学生心理档案具有非常重要的意义。在建设心理档案的整个过程中,只为建档而展开行动,而忽略建档的真正目的和被建档者的主体地位是不可取的。在建档中,除了应遵循档案建设的既定原则外,还应寻找其固有规律和特点,以抓住大学生心理问题关键,从而解决实际问题。
关键词
大学生
心理档案
主体性
网络建设
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
浅析大学生网络道德教育的诉求
17
作者
高建
王立彬
机构
辽宁工业大学软件学院
出处
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2012年第2期92-94,共3页
文摘
随着网络技术的发展和电脑的日益普及,网络对大学生学习和工作的影响异日巨大,大学生在网络虚拟世界中出现的道德问题也逐渐凸现出来。本文对大学生网络道德出现的问题、原因以及加强大学生网络道德教育的途径进行了探讨,旨在推动大学生思想政治工作的健康发展。
关键词
大学生
网络道德、教育途径
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
一种改进的液压伺服预测控制系统
被引量:
1
18
作者
戴永彬
机构
辽宁工业大学软件学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第1期101-106,共6页
文摘
针对常规液压伺服系统的非线性、时滞等问题,提出一种基于多目标粒子群和类圆映射的液压伺服非线性预测控制系统(QCMPSO-NPC)。利用类圆映射技术将高维目标空间映射到二维坐标平面,监控粒子种群的进化状态。为平衡档案集的收敛性和多样性,采用面积支配和扇块距离管理档案集,并且根据种群进化状态自适应选择全局最优粒子。将改进算法应用到液压伺服系统中,系统可以准确追踪设定值。仿真实验结果表明:采用QCMPSO-NPC算法保证了解集的收敛性和多样性,输出响应最快,误差最小,位置跟踪性能优于PSO-NPC算法和GPC算法,验证了基于QCMPSO-NPC算法液压伺服控制系统的有效性和可行性。
关键词
粒子群优化
非线性预测
类圆映射
液压伺服系统
Keywords
Particle swarm optimization
Nonlinear predictive
Quasi-circular mapping
Hydraulic servo system
分类号
TG334.9 [金属学及工艺—金属压力加工]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大功率LED散热器性能的双目标优化
被引量:
8
19
作者
张建新
牛萍娟
武志刚
王景祥
李红月
机构
天津
工业
大学
电气工程与自动化
学院
天津市电工电能新技术重点实验室
天津
工业
大学
大功率半导体照明应用系统教育部工程研究中心
辽宁工业大学软件学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期136-141,165,共7页
基金
科技型中小企业技术创新资金资助项目(13ZXCXGX31700)
文摘
为满足大功率LED散热器急需增强散热性能且减轻重量的设计要求,采用正交试验设计法和遗传算法两种优化方法,对芯片结温和肋片重量实施了双目标优化。在确定优化变量时,借鉴了前期的研究结果,选择肋片的间距、高度和厚度为待优化的结构变量,并依据建议结构设置了各变量的约束范围,进而采用等效热路法和肋片重量表达式分别计算出不同变量组合情况下的芯片结温和肋片重量。在实施散热器结构优化的过程中,介绍了两种优化方法的具体执行方案,二者均需要采用权重加合法来构建双目标优化的评价函数。从双目标优化前后的效果对比可以看出,两种方法均能提供合理的Pareto最优解,优化效果明显,且遗传算法能提供更加多样的优化结构。
关键词
大功率LED
散热器
双目标优化
正交试验设计
遗传算法
Keywords
High-power LED,heat sink,two-objective optimization,orthogonal experiment design,genetic algorithm
分类号
TM923.34 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
LED散热模块总热阻测量实验系统开发
被引量:
6
20
作者
张建新
武志刚
李松宇
付豪
张东
机构
天津
工业
大学
电气工程与自动化
学院
天津
工业
大学
大功率半导体照明应用系统教育部工程研究中心
辽宁工业大学软件学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013年第12期77-81,共5页
基金
天津市应用基础及前沿技术研究计划(10JCZDJC15400)
天津工业大学"师生合作"教学资源建设课题(2011-SYJ-020)
天津工业大学"十二五"规划教改重点研究项目(12-Z-12)
文摘
为满足LED散热课程实验教学环节中学生技能培养的需要,以6颗LED组装成的散热模块为实验对象,并将单颗LED在SSP8810-S型测试系统中测得的数据拟合,得到不同驱动电流下发热功率、参考点温度分别与芯片结温的关系式,以此为工作原理,设计并搭建出一套可实现LED散热模块总热阻测量的学生实验系统。该实验系统操作简单,成本低廉,能通过改变LED驱动电流、空气流速和环境温度等关键影响因素,获取LED结温和总热阻的变化趋势,且实验数据有效可靠,展现的客观规律有助于学生对散热设计与分析方法的学习和理解,值得在LED散热相关课程的实验教学中推广使用。
关键词
LED散热
实验系统
热阻测量
Keywords
LED heat dissipation
experimental system
thermal resistance measurement
分类号
TN312.8 [电子电信—物理电子学]
G642.423 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大学生心理健康教育工作探析
庄新新
卢兴谭
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2024
1
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职称材料
2
大学生思想政治教育与学生管理工作实践
王子豪
《中国科技期刊数据库 科研》
2024
0
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职称材料
3
软件学院办学模式分析
王素娟
《辽宁工学院学报(社会科学版)》
2007
2
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职称材料
4
照片疗法在大学生心理健康管理中的应用
王玉
王瑞
秦喆
张喆
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2023
0
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职称材料
5
基于改进卡尔曼滤波的轻量级激光惯性里程计
罗钒睿
刘振宇
任佳辉
李笑宇
程阳
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
6
浅谈新时代高校推进红色文化融入学生党建工作
蔡敏夫
胡宝元
张竞文
赵炜浓
王子豪
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2024
2
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职称材料
7
照片治疗对在韩中国留学生自我效能感和心理弹性的影响
张喆
王玉
王瑞
秦喆
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2024
0
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职称材料
8
当代大学生价值取向的现状及其引导研究
王立彬
王震
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2012
1
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职称材料
9
高职软件技能型人才的培养
王冬梅
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2009
2
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职称材料
10
大学生社会主义核心价值体系教育对策研究
付春晓
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2011
1
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职称材料
11
优秀传统文化与大学生道德素质养成
付春晓
《南昌教育学院学报》
2010
4
原文传递
12
加强大学生思想教育新途径探索
沈青林
赵雪梅
李峰
柳葳
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2012
0
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职称材料
13
河流–地下水系统水体污染研究
王雨茼
朴凤贤
张圆源
甘甜甜
《应用数学进展》
2024
0
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职称材料
14
以社会主义核心价值体系引领大学生信仰教育
付春晓
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2015
0
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职称材料
15
以社会主义核心价值体系引领大学生党员教育
付春晓
聂鸿彤
任冰聿
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2014
0
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职称材料
16
对大学生心理档案建立的思考
阚婧
王立彬
潘明雪
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2013
1
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职称材料
17
浅析大学生网络道德教育的诉求
高建
王立彬
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》
2012
0
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职称材料
18
一种改进的液压伺服预测控制系统
戴永彬
《机床与液压》
北大核心
2023
1
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职称材料
19
大功率LED散热器性能的双目标优化
张建新
牛萍娟
武志刚
王景祥
李红月
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
8
下载PDF
职称材料
20
LED散热模块总热阻测量实验系统开发
张建新
武志刚
李松宇
付豪
张东
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013
6
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职称材料
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