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题名化学沉淀法去除化学镀镍废液中磷的工艺研究
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作者
崔作兴
杨晓杰
李学田
邵忠财
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机构
辽宁理工职业大学汽车学院
沈阳理工大学环境与化学工程学院
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出处
《电镀与涂饰》
CAS
北大核心
2024年第3期150-156,共7页
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基金
沈阳市科技计划项目(化学镀镍废液清洁处理及其综合利用技术的研究)(22-322-3-13)。
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文摘
[目的]对化学镀镍废液中的含磷物质进行正确处理和有效回收是实现可持续发展的有效策略。[方法]采用化学沉淀法处理化学镀镍废液,使其中的磷以羟基磷灰石(HAP)沉淀形式得以回收。研究了反应温度、初始pH及Ca/P比(指硝酸钙与废液中磷的质量比)对磷去除率的影响,通过正交试验优化工艺参数。[结果]在温度为75℃、初始pH为12及Ca/P比为1.67的条件下处理后,化学镀镍废液的磷去除率达到了99.998%,并且所得沉淀为HAP。[结论]采用本工艺可有效去除化学镀镍废液中的磷,并且随之产生的HAP有望得以回收利用。
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关键词
化学镀镍废液
化学沉淀法
磷
去除率
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Keywords
spent electroless nickel plating bath
chemical precipitation
phosphorus
recovery rate
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分类号
X703
[环境科学与工程—环境工程]
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题名基于模糊滑模控制的智能车辆轨迹跟踪控制研究
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作者
孙岐峰
段敏
张博涵
周俊安
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机构
辽宁理工职业大学汽车学院
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2024年第1期23-26,共4页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(202312595009)。
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文摘
为了提高轨迹跟踪控制算法的实用性和控制精度,解决车辆在行驶过程中对目标路径跟踪精度不足的问题,设计了一种基于模糊滑膜控制的轨迹跟踪控制器。采用MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真,分别用模糊滑膜和滑模控制对比来验证本文设计的轨迹跟踪控制器。结果表明:模糊滑膜控制的轨迹跟踪误差小,在车身稳定性控制方面效果良好。
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关键词
轨迹跟踪
智能车辆
滑模控制
模糊控制
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Keywords
trajectory tracking
intelligent vehicle
synovial control
fuzzy control
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于模糊综合评判的装备制造企业综合实力研究
被引量：1
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作者
吴慧媛
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机构
辽宁理工职业大学汽车学院
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出处
《辽宁工业大学学报（社会科学版）》
2023年第4期33-36,共4页
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基金
辽宁省社会科学规划基金项目(L21BJY024
L22AJY007)
辽宁省教育厅经费资助项目(LJKMZ20221884)。
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文摘
本文根据智能制造背景下装备制造企业智能化发展特点,建立了包括资源产出效益、管理运作能力、可持续发展能力、资金管控能力四类共15个指标的装备制造企业综合实力评价指标体系。运用隶属度函数模型实现了评价指标原始数据的归一化处理,运用层次分析方法确立每个评价指标的权重系数,进而建立装备制造企业综合实力的模糊综合评判模型。最后,根据每个装备制造企业综合实力状况及其相关影响因素,为不同企业制定了提升综合实力的规模化成长战略、纵向一体化战略、集中化战略和定制化战略。
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关键词
模糊综合评判
企业综合实力
评价指标权重
数据归一化
智能制造战略
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分类号
F426.4
[经济管理—产业经济]
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题名基于Frenet的智能车横向跟踪控制
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作者
赵海鹏
孙小松
段敏
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机构
辽宁理工职业大学汽车学院
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2023年第4期216-220,227,共6页
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基金
辽宁省教育厅科技大平台项目(JP2017006)。
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文摘
为避免由智能车跟踪精度与横向稳定性的不足危及交通安全,提出基于Frenet坐标系下的横向跟踪控制。通过对横向误差模型的推导,设计前馈补偿下的离散线性二次型调节器(DLQR)使跟踪误差收敛,并利用质心侧偏角与横摆角速度的极限定义包络线,以此作为横向稳定性判据。采用圆形工况与随机工况对控制器的跟踪效果进行仿真试验。试验结果表明,此控制方式有效的降低了路径跟踪误差,提升横向稳定性,满足实际工程应用要求。
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关键词
智能车
跟踪控制
离散线性二次型调节器
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Keywords
intelligent vehicle
tracking control
DLQR
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名低附着路面下的车辆横向控制研究
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作者
孙岐峰
段敏
张博涵
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机构
辽宁理工职业大学汽车学院
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《汽车实用技术》
2023年第21期25-29,共5页
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基金
2022年辽宁省教育厅基本科研项目(面上项目)(LJKMZ20220976)。
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文摘
现有的横向控制技术可以保证车辆在简单环境内行驶,但在低附着系数路面环境下的行驶存在路径跟踪效果差、车辆稳定性低等现象。为解决此类问题,文章将对智能车辆横向控制展开研究。文章设计的了一种上层采用变增益模糊滑膜控制、下层采用模糊比例微分积分(PID)控制的双层横向控制算法,在增强操纵稳定性的基础上,提升智能车辆在低附着路面下的控制效果。采用MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真形式,选择双移线工况和定曲率工况来验证其性能。仿真结果表明,文章设计的车辆横向控制器控制的车辆路径跟踪精度高,行驶稳定性良好。
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关键词
智能车辆
路径跟踪
横向控制
模糊滑膜控制
模糊PID控制
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Keywords
Intelligent vehicle
Path tracking
Lateral control
Fuzzy synovial control
Fuzzy PID control
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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题名智能车辆动态避障轨迹预测与跟踪控制
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作者
赵海鹏
孙小松
段敏
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机构
辽宁理工职业大学汽车学院
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《汽车实用技术》
2022年第23期39-44,共6页
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基金
辽宁省教育厅科技大平台项目(JP2017006)。
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文摘
为解决智能车辆动态避障路径预测及跟踪问题,文章对动态障碍进行建模并基于三角形面积法引入避障约束,设计代价函数以满足最优预测轨迹输出,同时设计引入侧翻约束的非线性模型预测控制器进行在线最优路径跟踪。通过Matlab进行基于结构化道路下的避障轨迹预测与跟踪控制仿真,仿真试验得出控制车辆在满足避障约束等条件下,可以实现换道超车并到达指定目标点,且加速度变化率(jerk)值小舒适性好。试验结果表明,预测轨迹理想、控制器准确性高且具有一定的鲁棒性。
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关键词
智能车辆
非线性模型预测控制器
动态避障
轨迹预测
跟踪控制
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Keywords
Intelligent vehicle
NMPC
Dynamic obstacle avoidance
Trajectory prediction
Tracking control
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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