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基于视觉系统的自主导航搬运机器人的设计 被引量：1
1
作者 孙慧霞 毛世彤 +3 位作者 柳长叶 乔文宇 王沁欣 马紫微 《运城学院学报》 2023年第6期35-41,共7页
自主导航搬运机器人通过多种感知技术、机器学习算法以及物联网技术等,使整个生产、供应流程的自动化水平提高,对于产业数字化具有重要的意义。文章基于视觉技术和ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)自主导航系统算法,设计并... 自主导航搬运机器人通过多种感知技术、机器学习算法以及物联网技术等,使整个生产、供应流程的自动化水平提高,对于产业数字化具有重要的意义。文章基于视觉技术和ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)自主导航系统算法,设计并开发了一款自主导航搬运机器人。该机器人的硬件设计包括避障模块、物品识别模块、机械臂抓取放置装置等,软件设计包括路径规划算法、目标抓取算法等。该机器人搭载树莓派、STM32处理器、摄像头、机械臂、ESP8266、语音等模块,通过TCP协议完成手机App与机器人的信息交互,实现自主导航。 展开更多
关键词 搬运机器人 自主导航 视觉技术 信息交互
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线上线下协同教学和多模态数据评价体系 被引量：1
2
作者 辛俊丽 李永宏 王小平 《大学物理》 2023年第2期52-58,65,共8页
本文在智教时代背景下,探索了教学模式和教学评价改革,提出了基于雨课堂线上线下协同教学和多模态数据评价体系,并以运城学院力学课程教学实践为例,介绍了教学过程管控和教学效果.研究发现线上线下协同教学实现了课前、课中、课后和课... 本文在智教时代背景下,探索了教学模式和教学评价改革,提出了基于雨课堂线上线下协同教学和多模态数据评价体系,并以运城学院力学课程教学实践为例,介绍了教学过程管控和教学效果.研究发现线上线下协同教学实现了课前、课中、课后和课程评价层层递进的教学设计理念,使知识、能力和素养达到有机融合.多模态数据评价体系全周期管控学生学习行为,为多维度分层次教学和多样化成绩评定提供了可靠数据支撑. 展开更多
关键词 协同教学 多模态数据评价体系 力学教学
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新能源科学与工程专业教学内容体系的实践与思考
3
作者 张喜生 《新一代（理论版）》 2021年第4期8-9,共2页
深入研究了新能源科学与工程专业教学内容体系。首先通过设置课程群的方式,找准学生对知识掌握宽和专之间的平衡点。其次探索出从实践中发现问题、激发理论学习兴趣、再回到实践中去进而指导和提高实践的“理论与实践并重”的实践教学... 深入研究了新能源科学与工程专业教学内容体系。首先通过设置课程群的方式,找准学生对知识掌握宽和专之间的平衡点。其次探索出从实践中发现问题、激发理论学习兴趣、再回到实践中去进而指导和提高实践的“理论与实践并重”的实践教学模式。最后通过科研和教学渗透加强学生爱国敬业精神教育。 展开更多
关键词 新能源 教学内容 实践教学
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连续波太赫兹成像系统的单幅图像超分辨重建 被引量：3
4
作者 王欢 郎利影 +3 位作者 庞亚军 张雷 郑伟 席思星 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期263-270,共8页
针对现有的太赫兹成像系统所需硬件设备复杂且昂贵的问题,设计了基于单幅图像超分辨重建的连续波太赫兹成像系统,降低设备复杂度和硬件成本。通过对该成像系统生成的太赫兹图像进行双维度预处理,降低图像处理的占用内存,提高后续处理速... 针对现有的太赫兹成像系统所需硬件设备复杂且昂贵的问题,设计了基于单幅图像超分辨重建的连续波太赫兹成像系统,降低设备复杂度和硬件成本。通过对该成像系统生成的太赫兹图像进行双维度预处理,降低图像处理的占用内存,提高后续处理速度。引入限制对比度自适应直方图均衡方法对太赫兹图像进行分区域对比度提升,有效解决太赫兹图像对比度低的问题。利用稀疏表示和字典学习实现太赫兹图像的超分辨重建,提出了反余割拟牛顿平滑零范数的算法解决零范数优化问题,提高了重建精度。通过对该成像系统采集的单幅太赫兹图像进行超分辨重建,在边缘强度上提高了3.232,在平均梯度对比中提高了0.300,验证了对单幅太赫兹图像超分辨重建的有效性与优越性。 展开更多
关键词 太赫兹成像 连续太赫兹波 超分辨重建
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“95后”大学生学习动力问题与激发策略探究——以运城学院物理系为例 被引量：1
5
作者 秦朝峰 杨晶晶 《林区教学》 2021年第6期104-108,共5页
通过访谈、问卷调研发现,地方新建本科院校“95后”大学生的主要学习动力来自于外动力而非以学习兴趣为核心的内动力。其原因可归纳为教师的传授方式、学风建设的激励机制、辅导员工作三个层面的问题。对此,根据学习动力理论,提出帮助... 通过访谈、问卷调研发现,地方新建本科院校“95后”大学生的主要学习动力来自于外动力而非以学习兴趣为核心的内动力。其原因可归纳为教师的传授方式、学风建设的激励机制、辅导员工作三个层面的问题。对此,根据学习动力理论,提出帮助学生树立正确的学习观、营造优良学风、辅导员做好家校沟通等激发对策,以期促使学生的学习动力由外向内转化,从而提高高校的教书育人质量。 展开更多
关键词 “95后”大学生 学习动力理论 课程思政 激励机制
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划 被引量：1
6
作者 邵桂荣 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2024年第4期5-8,共4页
移动机器人广泛应用在工业、医疗、物流等领域,而路径规划是移动机器人研究的一项关键技术。在传统蚁群算法的基础上,设计了基于改进蚁群算法和动态窗口算法的混合算法,改进蚁群算法用于全局路径规划,动态窗口算法用于局部路径规划,采... 移动机器人广泛应用在工业、医疗、物流等领域,而路径规划是移动机器人研究的一项关键技术。在传统蚁群算法的基础上,设计了基于改进蚁群算法和动态窗口算法的混合算法,改进蚁群算法用于全局路径规划,动态窗口算法用于局部路径规划,采用混合算法对单机器人和多机器人路径规划进行实验验证。结果表明,单机器人和多机器人在路径规划时,可有效避开障碍物,路径平滑无拐点,证明了混合算法的可行性。 展开更多
关键词 蚁群算法 路径规划 动态窗口算法
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基于自抗扰的反应器温度控制设计及仿真
7
作者 荆敏娟 李强 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2024年第5期6-10,共5页
连续搅拌釜式反应器在化工行业应用广泛,该反应器内的温度控制直接影响产品质量,故研究其温度控制意义重大。根据反应器的工作机理及系统辨识方法得到含有延迟环节的过程模型。在此基础上,应用自抗扰控制原理,引入系统扩张状态观测器并... 连续搅拌釜式反应器在化工行业应用广泛,该反应器内的温度控制直接影响产品质量,故研究其温度控制意义重大。根据反应器的工作机理及系统辨识方法得到含有延迟环节的过程模型。在此基础上,应用自抗扰控制原理,引入系统扩张状态观测器并形成反馈控制率,从而完成自抗扰温度控制器的设计,最后对整个系统进行了模拟仿真。实验表明,该控制器的状态观测器可以有效跟踪输入信号和扰动信号。通过与传统的反馈控制器相比较,自抗扰系统具有更快的调节时间,较低的超调量以及鲁棒性强的特点。因此,基于自抗扰技术设计的温度控制器具备更强的环境适应能力。 展开更多
关键词 连续搅拌釜式反应器 自抗扰控制 扩张状态观测器 反馈控制 延迟环节
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基于Python的光学现象可视化分析 被引量：1
8
作者 任刘娜 付文慧 +1 位作者 苏艳丽 姜其畅 《大学物理实验》 2024年第1期104-108,共5页
光的干涉和衍射现象可调参数较多,现象较为丰富,为了较好的理解相关光学现象,借助计算机语言进行可视化分析是非常有效的研究方法。以杨氏双缝干涉实验和夫琅禾费单缝衍射实验为示例,利用Python语言对相关实验现象进行了仿真研究,分析... 光的干涉和衍射现象可调参数较多,现象较为丰富,为了较好的理解相关光学现象,借助计算机语言进行可视化分析是非常有效的研究方法。以杨氏双缝干涉实验和夫琅禾费单缝衍射实验为示例,利用Python语言对相关实验现象进行了仿真研究,分析了不同入射波长、不同双缝间距、不同单缝大小等参数下的实验现象。结果表明,采用Python语言具有直观形象、操作简单、参数灵活可调等优点,为相关光学知识的学习提供了有益的支持。 展开更多
关键词 PYTHON语言 杨氏双缝干涉 夫琅禾费单缝衍射 可视化分析
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整车式不停车称重系统设计 被引量：7
9
作者 杨德 邓国强 畅福善 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1114-1117,共4页
目前高速公路称重系统采用整车式静态称重或轴重式动态称重方式,整车式称重系统精度高,但不能实现连续过车;轴重式称重系统能够实现连续过车,但精度较低。为了提高过车速度和称重精度,将两种方式结合起来,提出整车式不停车称重系统的设... 目前高速公路称重系统采用整车式静态称重或轴重式动态称重方式,整车式称重系统精度高,但不能实现连续过车;轴重式称重系统能够实现连续过车,但精度较低。为了提高过车速度和称重精度,将两种方式结合起来,提出整车式不停车称重系统的设计方案。所设计的整车式不停车称重系统,在多个车辆上秤时会造成数据的多次振荡,严重影响系统的称重精度。为了消除振荡干扰信号,采用惯性数字滤波和滑动平均滤波,对采集到的数据进行滤波处理,提高了称重精度。该系统已在成都高速部分超限检测站投入使用。通过测试和实际运行,该系统实现了连续不停车整车式称重,不仅提高过车速度,而且提高了称重精度。 展开更多
关键词 整车式 称重系统 动态称重 惯性滤波 滑动平均滤波
原文传递
平顶光束在不同系统中的传输特性比较 被引量：2
10
作者 姜其畅 张存 +2 位作者 苏艳丽 孙悦 马紫微 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期334-342,共9页
采用数值方法,对平顶高斯光束在自由空间、单透镜系统和复杂光学系统中的传输特性进行了研究。结果表明:平顶高斯光束在自由空间中传输时,首先会产生凹陷,形成两侧峰结构,随后两侧峰会逐渐融合为单峰的类高斯结构,并在相当长的距离内保... 采用数值方法,对平顶高斯光束在自由空间、单透镜系统和复杂光学系统中的传输特性进行了研究。结果表明:平顶高斯光束在自由空间中传输时,首先会产生凹陷,形成两侧峰结构,随后两侧峰会逐渐融合为单峰的类高斯结构,并在相当长的距离内保持类高斯分布传输;在单透镜系统中,由于透镜的聚焦作用,平顶高斯光束会在焦点处表现出强聚焦效应,而随着传输距离的继续加大,光束会再次恢复平顶分布;在光阑和透镜组成的复杂光学系统中,由于光阑的限制,平顶分布遭到破坏,在透镜焦点之后无法再恢复平顶分布,说明在平顶光束光路中应当尽量避免光阑元件的干扰。 展开更多
关键词 波动光学 平顶光束 平顶高斯光束 透镜系统 复杂光学系统
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单片机在超声测距系统中的一种应用 被引量：2
11
作者 沈俊霞 杨德 《电子科技》 2005年第5期41-43,共3页
为提高人们在测量距离时的方便性和准确性,现介绍一种基于单片机控制的超声测距系统的构成、工作原理和硬软件设计,利用该系统及其设计方法可以作为机器人的辅助视觉系统,也可用于其他的检测系统中。
关键词 超声波 测距 单片机 发射 接收
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基于液滴式发电效率的研究
12
作者 蒋明炜 王辉 +4 位作者 王家坤 王赞赞 任刘娜 寇梦瑶 李永宏 《大学物理实验》 2024年第4期18-23,共6页
利用液滴撞击聚四氟乙烯摩擦引起的电荷转移的原理,设计并制作了一种液滴式发电装置,并探究了相关参数对其发电量的影响。研究结果显示,发电量与液滴的下落高度、溶液浓度、温度密切相关。当液滴下降高度为30 cm时,发电量达到峰值且发... 利用液滴撞击聚四氟乙烯摩擦引起的电荷转移的原理,设计并制作了一种液滴式发电装置,并探究了相关参数对其发电量的影响。研究结果显示,发电量与液滴的下落高度、溶液浓度、温度密切相关。当液滴下降高度为30 cm时,发电量达到峰值且发电效率达到最大。氯化钠液滴溶液浓度越大,发电量越小,发电效率越低。液滴温度的越高,发电量和发电效率呈增加趋势。同时还发现液滴大小和被撞击的导电玻璃的几何尺寸也会影响发电量和发电效率。 展开更多
关键词 水滴 聚四氟乙烯 电能 参数 发电量 发电效率
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多物理场耦合研究电感线圈电镀铜 被引量：1
13
作者 苏世栋 冀林仙 《电子元件与材料》 CAS CSCD 2017年第10期46-52,共7页
采用多物理场耦合方法构建了电感线圈电镀铜模型,通过有限元分析获得了电感线圈电镀铜过程中铜离子浓度分布、线圈表面电流密度与镀层分布状况,探讨了象形阳极与阴阳极距离对镀层厚度分布的影响。数值模拟结果表明,采用象形阳极与绝缘... 采用多物理场耦合方法构建了电感线圈电镀铜模型,通过有限元分析获得了电感线圈电镀铜过程中铜离子浓度分布、线圈表面电流密度与镀层分布状况,探讨了象形阳极与阴阳极距离对镀层厚度分布的影响。数值模拟结果表明,采用象形阳极与绝缘挡板有助于提高线圈表面镀层的均匀性。当阴阳极距离较小时,采用象形阳极电镀铜,镀层极差降低为0.21μm,COV减小为0.5%。随着阴阳极距离的增加,镀层极差增大到9.5%,需要增加绝缘挡板来提高镀层均匀性。此时,镀层极差为0.14μm,标准偏差COV值为0.4%。 展开更多
关键词 印制电路 电感线圈 电镀铜 多物理场耦合 象形阳极 有限元分析
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信号与系统课程教学改革研究 被引量：2
14
作者 李娟 孙慧霞 +2 位作者 邵桂荣 黄晶 沈俊霞 《运城学院学报》 2016年第3期66-69,共4页
结合运城学院应用型本科的特点,分析了"信号与系统"在教学过程中存在的主要问题。针对这门课程提出了具有应用型特色的改革思路和方法,重点突出应用型,插入MATLAB实验部分。制定了更加符合实际的教学改革方案,包括引入MATLAB... 结合运城学院应用型本科的特点,分析了"信号与系统"在教学过程中存在的主要问题。针对这门课程提出了具有应用型特色的改革思路和方法,重点突出应用型,插入MATLAB实验部分。制定了更加符合实际的教学改革方案,包括引入MATLAB、提高学生兴趣、启发式教学、考核方式改革等。通过对学生的评教和课后问卷调查,"信号与系统"的教学改革取得了较好的效果。 展开更多
关键词 应用型人才 教学改革 教学项目法
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对转动参考系中加速度公式的思考 被引量：2
15
作者 苏艳丽 姜其畅 +1 位作者 吉选芒 苏晓琴 《长春师范学院学报（自然科学版）》 2010年第5期25-27,共3页
本文分别就平面转动参考系和空间转动参考系两种情况,对加速度公式的推导做了全面的分析,从而为初学者提供参考。
关键词 理论力学 转动参考系 加速度公式
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MULTISIM仿真软件在电子测量课程中的应用 被引量：3
16
作者 杨德 沈俊霞 《运城学院学报》 2012年第2期41-43,共3页
MULTISIM仿真软件不仅可以应用工程实际,并且可用于电子技术和电子测量等课程的辅助教学。分析MULTISIM软件中的电子仪器及其使用方法,实现电子测量中的电路仿真,为电子测量课程改革提供一种方法。
关键词 MULTISIM 电子测量 虚拟仪器
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智能仪器及数据采集系统的现状及发展 被引量：5
17
作者 苏世栋 《运城学院学报》 2004年第2期18-19,共2页
微电子技术的不断发展尤其是微处理器的出现 ,引发了仪器仪表结构的根本变革 ,出现了各种采用微处理器的智能仪器 ,新的设计思想和新的集成电路不断涌现 ,智能仪器及数据采集系统已进入了崭新的发展阶段。
关键词 单片机 智能仪器 个人仪器 虚拟仪器
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PPT在大学物理教学中应用的探讨 被引量：4
18
作者 黄丽 《运城学院学报》 2016年第3期49-51,共3页
文章分析了大学物理PPT教学的现状,讨论了大学物理采用PPT教学的优势,指出PPT教学中存在由于教学方式的不当和课件制作技术的原因而产生的问题,并针对上述问题提出了若干建议以改进PPT教学在大学物理教学中的应用,从而提高大学物理的教... 文章分析了大学物理PPT教学的现状,讨论了大学物理采用PPT教学的优势,指出PPT教学中存在由于教学方式的不当和课件制作技术的原因而产生的问题,并针对上述问题提出了若干建议以改进PPT教学在大学物理教学中的应用,从而提高大学物理的教学质量。 展开更多
关键词 PPT教学 大学物理教学 应用 改进策略
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量子信息的物理实现及发展概况 被引量：1
19
作者 苏晓琴 《运城学院学报》 2005年第5期36-39,共4页
文章指出了量子信息处理的物理实现方案有:离子阱(Ion trap),腔量子电动力学(腔QED),核磁共振(NMR),量子点(Quantum dot),基于Josephson结的超导系统等。着重介绍了最有前景的腔QED方案,同时介绍了量子信息的发展概况,并指出目前亟待解... 文章指出了量子信息处理的物理实现方案有:离子阱(Ion trap),腔量子电动力学(腔QED),核磁共振(NMR),量子点(Quantum dot),基于Josephson结的超导系统等。着重介绍了最有前景的腔QED方案,同时介绍了量子信息的发展概况,并指出目前亟待解决的问题。 展开更多
关键词 量子信息 腔量子电动力学 物理实现 发展现状
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基于单片机的自动泊车系统设计 被引量：4
20
作者 周玲 高怀 +2 位作者 刘梦莹 李泱科 朱倚娴 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2021年第1期19-22,118,共5页
针对城市人群泊车困难的问题,设计基于单片机的自动泊车系统。系统硬件主要由单片机、传感器、舵机、直流电机和数码管组成,软件由主程序、循迹程序、避障程序、超声波程序、感光程序和电机控制模块组成。采用STC89C52单片机为核心接收... 针对城市人群泊车困难的问题,设计基于单片机的自动泊车系统。系统硬件主要由单片机、传感器、舵机、直流电机和数码管组成,软件由主程序、循迹程序、避障程序、超声波程序、感光程序和电机控制模块组成。采用STC89C52单片机为核心接收并处理传感器采集的路面信息,控制电机模块做出相应的动作,实现小车的行走控制、入库时的安全距离监测、小车自动入库和入车完毕指示等功能。经智能小车实验测试,小车可实现车库范围内确认入库方向并自动泊车,在解决城市人群泊车问题方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 自动泊车 单片机 传感器 直流电机 智能小车
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