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题名双目视觉三维重建下的植保机作业优化研究
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作者
张振山
王建军
武秋俊
马振
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机构
河北机电职业技术学院
邦迪管路系统(重庆)有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第8期240-243,共4页
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基金
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2021314)。
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文摘
以喷雾植保机自动化作业路径规划为研究对象,利用双目视觉摄像机对作业环境区域内的障碍物进行检测,并基于三维重建技术构建障碍物空间位置坐标,根据检测到的障碍物位置信息对喷雾植保机的避障路径进行规划,以保证喷雾植保机作业过程可实时避障。试验结果表明:喷雾植保机能够按照预先设定的作业路径行进,遇到障碍物时能够及时进行障碍检测,并根据规划路径进行避障,保证了喷雾作业的有效实施。
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关键词
植保机
自动喷雾
双目视觉
三维重建
路径规划
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Keywords
plant protection machine
automatic spray
binocular vision,3D reconstruction
path planning
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分类号
S491
[农业科学—植物保护]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名防错技术在汽车燃油管路泄漏测试中的应用
被引量：1
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作者
马振
马孟泽
张振山
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机构
邦迪管路系统(重庆)有限公司
四川大学锦城学院
河北机电职业技术学院
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出处
《时代汽车》
2020年第24期193-194,198,共3页
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文摘
汽车燃油管路泄露测试为关键工序,如果发生燃油泄漏将影响汽车的安全驾驶甚至引起汽车燃烧或者爆炸,危及人身安全。利用防错技术有效避免管路燃油泄漏带来的汽车安全风险。
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关键词
防错
泄露
安全
燃油管路
潜在失效模式分析
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Keywords
error prevention
leakage
safety
fuel line
analysis of potential failure modes
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名基于ANSYS的矿用掘进机回转台振动疲劳分析方法
被引量：2
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作者
张振山
王建军
武秋俊
马振
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机构
河北机电职业技术学院
邦迪管路系统(重庆)有限公司
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2023年第6期248-250,共3页
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文摘
掘进机截割过程易受到强冲击载荷而导致回转台产生振动疲劳现象,对作业的可靠性和稳定性影响较大。经分析掘进机回转台的作业原理,依据Palmgram-Miner疲劳判断法则,利用ANSYS仿真软件对回转台振动疲劳情况进行分析。结果表明:回转台X轴向的振动对回转台疲劳损伤影响较大,通过减振能够较好的提升回转台的整体寿命;回转台与油缸连接的4个销轴位置易产生疲劳损坏现象,最小循环载荷为38965次;仿真结果与现实情况相一致,分析方法具备一定的合理性与可行性,能够作为回转台结构优化和改进的参考依据。
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关键词
掘进机
回转台
ANSYS
振动疲劳
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Keywords
tunneling machine
turret
ANSYS
vibration fatigue
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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题名建设国家中部战略储备煤炭物流基地的构想与对策
被引量：1
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作者
谢五洲
王珍
朱万敏
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机构
三峡大学
邦迪管路系统(重庆)有限公司
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出处
《中国物流与采购》
2012年第5期66-67,共2页
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基金
湖北省教育厅项目<物流基地在三峡区域物流资源整合中的作用与对策>
<三峡地区物流产业发展与经济增长关系的实证研究>课题的阶段性成果
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文摘
煤炭是我国最重要的战略能源之一，在我国能源结构中占较大的比重。我国煤炭资源分布极不均衡，北多南少，西多东少，而我国对煤炭的需求主要分布在东部和南部。正因为如此，煤炭供应运输在我国能源物资的调运中占有重要地位。
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关键词
煤炭供应
物流基地
战略储备
国家
能源结构
资源分布
不均衡
物资
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分类号
F426.21
[经济管理—产业经济]
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