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题名机器人立体视觉中摄像机的标定探析
被引量：1
- 1
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作者
张艳霞
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机构
郑州信息科技职业学院机电工程学院
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出处
《机电工程技术》
2019年第7期120-123,共4页
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基金
河南省2016年科技攻关项目资助(编号:162102210397)
河南省教育厅2016年高校重点项目资助(编号:16A460039)
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文摘
在智能制造领域,工业机器人视觉测量技术应用广泛。针对常见的关节型6自由度工业机器人,采用平面模板法对其系统进行立体视觉标定;通过实验结果与工具箱处理过的结果进行对比,验证了标定的准确性取决于合理选择末端执行器不同姿势。给出了实验过程、标定结果分析,期望该方法为工程实践提供参考。
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关键词
机器人
立体视觉
标定
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Keywords
robot
stereo vision
calibration
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名柴油发动机燃烧技术研究进展
被引量：1
- 2
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作者
李智博
刘一博
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机构
郑州信息科技职业学院机电工程学院
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出处
《内燃机与配件》
2019年第18期70-71,共2页
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文摘
介绍了柴油发动机缸内燃烧诊断技术的发展以及先进的低温燃烧(LTC)策略,包括均质压燃(HCCI)、预混压燃(PCCI)和反应活性控制压燃(RCCI)。低温燃烧策略有助于减少氮氧化物和颗粒物的排放并且会提高发动机效率,其面临的HC和CO排放问题可以通过柴油氧化催化加以控制。和其他低温燃烧策略不同的是,RCCI的燃烧相位可以通过高反应活性燃料和低反应活性燃料之间的混合比例来改变。
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关键词
低温燃烧
均质压燃
预混压燃
反应活性控制压燃
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分类号
TK421.2
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名增压直喷汽油机低速早燃问题研究
被引量：1
- 3
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作者
李智博
蔡自杰
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机构
郑州信息科技职业学院机电工程学院
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出处
《汽车零部件》
2020年第3期81-83,共3页
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文摘
汽油发动机增压直喷小型化是许多汽车厂商为提高燃油效率而采用的关键方法,但这使发动机更易发生异常燃烧现象,例如低速早燃(LSPI),其亦可引起危害巨大的超级爆震。介绍了早燃的台架测试和判断方法,以及早燃的诱发机制、机油添加剂和燃油品质对早燃发生频次的影响。
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关键词
增压直喷汽油机
低速早燃
超级爆震
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Keywords
Turbocharg and direct injection gasoline engine
Low speed pre-ignition(LSPI)
Super knock
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分类号
U464.171
[机械工程—车辆工程]
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题名植保无人控制系统优化设计
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作者
宋艳
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机构
郑州信息科技职业学院机电工程学院
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出处
《河北农机》
2021年第19期4-5,共2页
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基金
河南省高等学校重点科研项目计划(项目编号:20B510015)。
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文摘
针对农业生产对植保无人机精准作业的需求,采用嵌入式技术和农业机械相结合的方式,基于ARM控制系统平台对植保无人机的飞行控制单元、喷洒管理单元、高精度定位系统进行优化设计.该植保无人机具有精准作业、操作简单、作业效率高和安全可靠等特点,基本满足了小面积、精准化作业要求。
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关键词
植保无人机
控制系统
GPRS
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分类号
F32
[经济管理—产业经济]
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