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考虑参数不确定性的结构抗震鲁棒H∞控制 被引量:8
1
作者 宋刚 吴志刚 林家浩 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2008年第6期226-232,共7页
基于线性矩阵不等式方法,本文给出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计方法,并用于建筑结构的抗震控制。假定结构不确定参数是范数有界的,通过有界实引理,把考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计化为具有线性矩阵不等式约束... 基于线性矩阵不等式方法,本文给出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计方法,并用于建筑结构的抗震控制。假定结构不确定参数是范数有界的,通过有界实引理,把考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而可以应用内点法等凸优化技术进行求解。以6层建筑结构在Kobe地震动输入和突加Kanai-Tajimi过滤白噪声随机地震激励下的抗震控制为例,进行了数值仿真。数值结果表明,鲁棒H∞控制器具有很强的鲁棒性,无论结构刚度和阻尼是否存在变异,均能实现很好的控制效果。 展开更多
关键词 结构控制 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 参数不确定性 地震激励
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车辆主动悬架设计的约束H_∞控制方法 被引量:1
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作者 宋刚 吴志刚 林家浩 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期196-201,共6页
针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题。假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计。四分之一车辆模型数值仿真... 针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题。假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计。四分之一车辆模型数值仿真结果表明,即使车辆模型参数存在不确定性,本文提出的控制器在提高车辆乘坐舒适性的同时,仍能很好地兼顾车辆的其他性能要求。 展开更多
关键词 主动悬架 时域硬约束 H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式
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现役公路桥梁结构损伤检测与评估 被引量:2
3
作者 寇晓娜 唐光武 郭骞 《山西建筑》 2008年第6期5-6,共2页
阐述了公路现役桥梁结构损伤检测及安全评估的重要性,介绍了目前国内外采用的桥梁检测、安全评估及剩余寿命预测的主要方法,特别是基于振动测试的结构损伤识别方法,指出桥梁损伤检测和安全评估对桥梁发展具有重要意义。
关键词 公路桥梁 动态检测 损伤识别 安全评估 寿命预测
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考虑时域硬约束的车辆主动悬架H∞控制 被引量:4
4
作者 宋刚 吴志刚 林家浩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期11-17,共7页
提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比... 提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比响应和所需控制力为约束输出向量,基于1/4车辆模型进行了主动悬架设计。仿真结果表明,即使车辆模型参数存在一定程度的不确定性,提出的控制策略在提高车辆乘坐舒适性的同时,能很好地兼顾车辆的其他性能要求。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 时域硬约束 H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式
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混凝土裂纹扩展过程模拟的扩展有限元法研究 被引量:23
5
作者 张晓东 丁勇 任旭春 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期14-21,27,共9页
扩展有限元法(the extended Finite Element Method,XFEM)为数值模拟结构裂纹扩展过程提供了一条有效途径。该文介绍了用扩展有限元法对混凝土结构裂纹扩展过程进行数值模拟的实现方法。采用虚拟裂缝模型模拟混凝土非线性断裂行为,针对... 扩展有限元法(the extended Finite Element Method,XFEM)为数值模拟结构裂纹扩展过程提供了一条有效途径。该文介绍了用扩展有限元法对混凝土结构裂纹扩展过程进行数值模拟的实现方法。采用虚拟裂缝模型模拟混凝土非线性断裂行为,针对二维四边形单元推导了详细的有限元列式。采用3种方案对非线性方程系统进行求解,分析了其求解思路并概括了其求解步骤。通过对带初始边缘裂纹的单向拉伸混凝土板的数值模拟,对3种求解方案的计算结果进行了分析和讨论。 展开更多
关键词 扩展有限元法 裂纹扩展 虚拟裂缝模型 非线性断裂 数值模拟
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