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题名基于模糊PID控制器的控制方法研究
被引量：387
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作者
王述彦
师宇
冯忠绪
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机构
长安大学工程机械学院教育部"道路施工技术与装备"重点实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第1期166-172,共7页
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基金
教育部留学基金项目(0004-1005)资助
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文摘
为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。
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关键词
PID控制
模糊控制
模糊PID控制器
二次调节
试验台
仿真
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Keywords
PID control
fuzzy control
fuzzy PID controller
secondary regulation
experimental bench
simulation
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名高速钢离子硫氮碳共渗复合氩轰击工艺研究
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作者
张翔
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机构
长安大学工程机械学院教育部"道路施工技术与装备"重点实验室
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2005年第5期27-28,共2页
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文摘
介绍了高速钢离子硫氮碳共渗复合氩轰击处理工艺,对氩轰击温度、时间对共渗层的影响进行了初步研究。结果表明,通过氩轰击,可使共渗层深度增加,硬度梯度变得平缓,能有效提高高速钢工具表面的耐磨性能,是一个提高高速钢氮化质量的有效途径。
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关键词
离子硫氮碳共渗
氩轰击
耐磨性
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Keywords
Ion S-N-C co-diffusion
argon bombardment
wear resistance
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分类号
TG156.8
[金属学及工艺—热处理]
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题名真空练泥机螺旋等离子喷涂强化研究
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作者
张天明
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机构
长安大学工程机械学院教育部"道路施工技术与装备"重点实验室
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出处
《水利电力机械》
2006年第5期48-50,共3页
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文摘
通过金相分析、拉伸、剪切、磨损试验,研究了镍基自熔合金粉末等离子喷涂层的组织结构和耐磨性能,并对真空练泥机螺旋磨损部位进行了等离子喷涂强化,使螺旋的工作寿命提高了3倍。
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关键词
等离子喷涂
镍基粉末
磨损
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分类号
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
TG154.5
[金属学及工艺—热处理]
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