无刷双馈电机有功和无功功率控制研究 被引量：74

1

作者 黄守道 王耀南 +1 位作者 王毅 高剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期87-93,共7页

无刷双馈电机(BDFM)在变速恒频恒压发电方面有着广泛的应用前景,而影响其应用的关键在于能否对其有功功率和无功功率进行有效的控制。该文基于 BDFM 的有功和无功功率数学模型提出一种新型的功率控制系统方案,该方案能实现对 BDFM 有功... 无刷双馈电机(BDFM)在变速恒频恒压发电方面有着广泛的应用前景,而影响其应用的关键在于能否对其有功功率和无功功率进行有效的控制。该文基于 BDFM 的有功和无功功率数学模型提出一种新型的功率控制系统方案,该方案能实现对 BDFM 有功功率和无功功率的独立控制。为了验证所提方案的正确性,文章最后以 BDFM 作为变速恒频恒压发电机运行为例,设计了一套功率控制系统,并对该系统进行了计算机仿真及实验,计算机仿真结果和实验结果表明功率控制系统能实现对 BDFM 的有功功率和无功功率的独立控制,充分证明了该文所提方案的可行性。 展开更多

关键词 无刷双馈电机 有功功率 无功功率 数学模型 定子 绕组

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仿人机械臂同步控制仿真研究 被引量：7

2

作者 杨涛 邹河彬 +1 位作者 刘小勇 迟立国 《计算机仿真》 北大核心 2019年第7期302-307,共6页

研究7自由度仿人型机械臂的高精度的多关节同步控制问题。仿人机械臂采用7自由度串联结构,机械臂末端的轨迹精度依赖7个关节的位置同步精度。机械臂采用基于EtherCAT的分布式控制架构,每个关节具有独立的伺服驱动器,存在各个关节响应不... 研究7自由度仿人型机械臂的高精度的多关节同步控制问题。仿人机械臂采用7自由度串联结构,机械臂末端的轨迹精度依赖7个关节的位置同步精度。机械臂采用基于EtherCAT的分布式控制架构,每个关节具有独立的伺服驱动器,存在各个关节响应不同步的问题,会引起机械臂末端轨迹与理论轨迹存在动态位姿误差。为了达到仿人机械臂多关节高精度同步控制的目的,分析了机械臂运动学模型并结合控制系统的网络特点,定位主要同步误差来源误差来源于关节采样和伺服控制不同步,提出了基于网络同步误差实时计算和关节从站时钟动态补偿的网络分布时钟同步控制策略在仿人机械臂控制中的应用方法。为验证控制效果,设计了关节在环的半物理仿真系统,对机械臂在关节空间和笛卡尔空间进行了仿真分析,结果表明基于网络分布时钟的多关节同步控制方法能够实现仿人机械臂的高精度控制。 展开更多

关键词 机械臂 同步控制 分布时钟 半物理仿真

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液压蓄能器在火箭姿态伺服控制中的应用探讨 被引量：1

3

作者 姜继海 刘海昌 +3 位作者 石立 何有文 王书铭 刘伟 《液压气动与密封》 2005年第2期17-19,共3页

本文介绍了火箭姿态控制伺服机构的工作原理,并根据伺服机构在火箭姿态控制系统中的工作特点,提出了用液压蓄能器直接作为火箭姿态控制系统伺服机构动力源的可能性以及需要解决的问题。

关键词 液压蓄能器 火箭姿态控制 伺服动力机构

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被动冗余度空间机器人动力学控制 被引量：3

4

作者 何广平 陆震 王凤翔 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期73-80,共8页

研究了被动冗余度空间站机器人的动力学控制问题．包括非完整系统的运动规划，渐进稳定的动力学控制规律；在动力学控制中，利用被动冗余度机器人“非完整自运动”的运动学优化方法完成机器人的动力学控制，构造的动力学闭环控制律保证... 研究了被动冗余度空间站机器人的动力学控制问题．包括非完整系统的运动规划，渐进稳定的动力学控制规律；在动力学控制中，利用被动冗余度机器人“非完整自运动”的运动学优化方法完成机器人的动力学控制，构造的动力学闭环控制律保证机器人运动过程中末端跟踪期望的运动轨迹．通过三连杆空间站机器人模型进行了仿真，结果证明了得到的结论． 展开更多

关键词 空间机器人 被动关节 冗余度 动力学控制

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DCS集散型控制系统及工业控制技术的最新进展 被引量：16

5

作者 周双印 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第3期57-62,共6页

DCS控制系统是计算机技术在工业自动化领域应用中的卓越成果之一。它将计算机技术、控制技术、通信网络技术和显示技术融为一体 ,构成一个具有诸多特点的控制系统 ,在工业过程控制领域得到了广泛的应用 ,并取得了良好的效果。由于计算... DCS控制系统是计算机技术在工业自动化领域应用中的卓越成果之一。它将计算机技术、控制技术、通信网络技术和显示技术融为一体 ,构成一个具有诸多特点的控制系统 ,在工业过程控制领域得到了广泛的应用 ,并取得了良好的效果。由于计算机技术和信息技术的迅猛发展 ,使工业控制技术涌现出诸如现场总线。 展开更多

关键词 计算机控制 工业过程控制 DCS控制系统

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载人航天高可靠伺服技术 被引量：6

6

作者 石立 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2002年第5期49-52,共4页

回顾了载人航天高可靠伺服技术的研制道路 ,介绍了用于载人航天火箭推力矢量控制中的新型三余度伺服机构的技术特点 。

关键词 高可靠伺服技术 载人航天 火箭推力矢量控制 三余度伺服机构

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载人航天器深空自主导航 被引量：2

7

作者 赵瑞安 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第6期32-37,共6页

讨论了载人航天器深空自主导航的作用 ,介绍了阿波罗 8号飞船自主导航系统的设备 。

关键词 载人航天器 深空自主导航系统 六分仪 轨道预报 阿波罗8号飞船

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载人航天伺服系统可靠性设计与试验研究 被引量：2

8

作者 石立 张晓莎 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2004年第1期45-49,共5页

介绍了载人航天运载火箭———CZ -

关键词 载人航天 可靠性设计 伺服系统

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控制存在时滞的变结构控制及其在全燃气伺服系统中的应用 被引量：1

9

作者 许文波 曾广商 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第6期10-15,共6页

全燃气伺服系统是将高温燃气的能量直接转换成机械能来推动发动机的喷管摆动,中间不需要任何能量转换环节,因而其具有较高的功率-质量比。根据全燃气伺服系统的特点,设计了变结构控制(VSC)律。仿真结果表明该方法能够有效地抑制系统的抖... 全燃气伺服系统是将高温燃气的能量直接转换成机械能来推动发动机的喷管摆动,中间不需要任何能量转换环节,因而其具有较高的功率-质量比。根据全燃气伺服系统的特点,设计了变结构控制(VSC)律。仿真结果表明该方法能够有效地抑制系统的抖振,并具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 全燃气伺服系统 脉冲调频调宽 变结构控制 极限环

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探索建立航天企业快速响应机制的途径——应用成组技术推动企业流程再造的思考 被引量：3

10

作者 修成山 《航天制造技术》 2004年第2期7-11,共5页

重点介绍了应用成组技术的哲理和方法,重组企业流程,建立快速响应机制的思路,并强调了基础标准在企业流程再造中的重要作用。

关键词 航天企业 企业流程再造 成组技术 中国

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用Visual Basic编制数控加工程序

11

作者 康秀梅 朱耀祥 《CAD/CAM与制造业信息化》 2002年第9期62-65,共4页

一、前言 数控（NC）加工程序一般通过各种计算机辅助数控编程软件都能自动生成。但是,对于一些作图难度较大,需要三轴或四轴联动加工的空间曲线,或者需要对一些约束条件进行数据处理的零件进行加工,使用数控编程软件有时不太方便,甚... 一、前言 数控（NC）加工程序一般通过各种计算机辅助数控编程软件都能自动生成。但是,对于一些作图难度较大,需要三轴或四轴联动加工的空间曲线,或者需要对一些约束条件进行数据处理的零件进行加工,使用数控编程软件有时不太方便,甚至难以实现。这时,可采用Visual Basic6.0 （VB）进行数据处理,直接得到零件的数控加工程序。 展开更多

关键词 数控机床 VB语言 程序设计 数控加工程序

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QC小组在航天伺服机构产品研制攻关中的作用

12

作者 乔玉京 《现场管理》 2001年第12期5-6,共2页

关键词 QC小组 航天伺服机构 产品研制 航天企业 质量管理

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LiFePO4改性聚酰亚胺凝胶碳化材料的制备及其电化学性能 被引量：5

13

作者 俞娟 杨帅 +3 位作者 孔伟 王瑶 王晓东 黄培 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期403-410,共8页

以FeSO4、LiOH和NH4H2PO4为原料,控制反应物物质的量之比n(Li+)∶n(Fe2+)∶n(PO4^3+)=3∶1∶1,采用水热法制备磷酸铁锂(LiFePO4)颗粒,并对合成工艺进行优化;以LiFePO4为填料,将LiFePO4加入聚酰亚胺(PI)凝胶材料中,采用高温热解工艺制备L... 以FeSO4、LiOH和NH4H2PO4为原料,控制反应物物质的量之比n(Li+)∶n(Fe2+)∶n(PO4^3+)=3∶1∶1,采用水热法制备磷酸铁锂(LiFePO4)颗粒,并对合成工艺进行优化;以LiFePO4为填料,将LiFePO4加入聚酰亚胺(PI)凝胶材料中,采用高温热解工艺制备LiFePO4改性聚酰亚胺凝胶碳化材料。通过傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、X线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、比表面积孔隙分析仪及电化学工作站对LiFePO4的结构、形貌及复合材料的电化学性能进行表征。LiFePO4颗粒的最优制备条件如下:加料顺序为LiOH、NH4H2PO4、抗坏血酸(C6H8O6)、FeSO4,FeSO4的浓度为0.2mol/L,n(C6H8O6)/n(Fe2+)=0.5,反应温度为160℃,反应时间为3h。结果表明:在最优条件下制备的LiFePO4颗粒呈现规则的球型结构,一致性较好,表面较为光滑;以PI改性凝胶碳化材料作为电极,其比电容达到152.5F/g,随着电流密度增加,比电容保持率为88.5%(从152.5F/g变化到135F/g),表现出较好的电化学稳定性。采用此电极材料构成的充放电装置,具有较小的内阻,且表现出较好的离子扩散效应。 展开更多

关键词 磷酸铁锂 聚酰亚胺凝胶 碳化材料 电化学性能

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液氧煤油运载火箭伺服机构液动机能源系统设计与仿真 被引量：7

14

作者 陈克勤 杨帅 +2 位作者 赵守军 景光辉 赵迎鑫 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期62-67,共6页

针对液氧煤油运载火箭对箭上设备高功重比的苛刻要求,提出液动机引流式伺服机构的能源系统优化设计方法,建立液压能源和伺服作动器的联合仿真模型,计算得到满足典型工作剖面性能要求的动力组件设计参数和蓄能器的最小排油容积,建立极限... 针对液氧煤油运载火箭对箭上设备高功重比的苛刻要求,提出液动机引流式伺服机构的能源系统优化设计方法,建立液压能源和伺服作动器的联合仿真模型,计算得到满足典型工作剖面性能要求的动力组件设计参数和蓄能器的最小排油容积,建立极限工作温度范围内的蓄能器工作状态转移模型,计算满足最小排油容积的充气压力和最大容积的数值解集合,通过绘制二维平面图判断得到最优解。类似地,建立包含低温和蓄能器气体泄漏在内的极限工况的油箱工作状态转移模型,计算得到满足工作要求的油箱有效容积、油箱加注油面和蓄能器充气容积的数值解集合,通过绘制三维图判断得到最优解,获取了满足各极限工况应用需求的能源系统设计参数。此方法利用数值计算方法,解决了能源系统的优化设计问题,确保了新型液氧煤油运载火箭伺服机构的高功重比设计。 展开更多

关键词 伺服机构 能源系统 参数优化

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预防性维修大纲在导弹武器装备中的应用 被引量：4

15

作者 吕瑛洁 吕伟 +1 位作者 田留宗 梁树晖 《控制工程》 CSCD 2007年第S3期202-203,206,共3页

装备维修中的一个重要组成部分是预防性维修,它直接影响武器装备的完好性,维修人力、物力要求以及寿命周期费用。当今国内外都通过运用以可靠性为中心的维修分析方法制订的装备预防性维修大纲,来规定有效的预防性维修要求,从而提高武器... 装备维修中的一个重要组成部分是预防性维修,它直接影响武器装备的完好性,维修人力、物力要求以及寿命周期费用。当今国内外都通过运用以可靠性为中心的维修分析方法制订的装备预防性维修大纲,来规定有效的预防性维修要求,从而提高武器装备的可靠性、维修性、保障性和安全性。简要论述了预防性维修的重要性和必要性,介绍了预防性维修大纲的含义和内容、制订维修大纲的方法,探讨了预防性维修大纲在导弹武器装备中的应用。 展开更多

关键词 装备 预防性维修 维修大纲

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不规则数码脱机识别技术 被引量：3

16

作者 马礼 慈林林 +1 位作者 张永梅 马兰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第5期940-942,共3页

在人类手写教码识别中,脱机不规则数码的识别是识别算法中比较难解决的问题.本文提出的一种识别方法,将笔道密度识别算法和层次特征识别算法相结合,对不规则数码脱机识别起到了十分有效的作用.在对0-9共10个数码,用多种方法手写,经扫描... 在人类手写教码识别中,脱机不规则数码的识别是识别算法中比较难解决的问题.本文提出的一种识别方法,将笔道密度识别算法和层次特征识别算法相结合,对不规则数码脱机识别起到了十分有效的作用.在对0-9共10个数码,用多种方法手写,经扫描、二值化、平滑、边缘跟踪、压缩、细化等处理后,它的识别正确率在90％以上,达到了很好的效果. 展开更多

关键词 手写体数字识别 汉字识别 不规则数码脱机识别技术 计算机

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多路多媒体信息传输过程中实时性的实现 被引量：1

17

作者 张永梅 马礼 +1 位作者 吴志华 马兰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第z1期125-126,129,共3页

在TCP/IP协议下 ,详细阐述了多路多媒体信息传输实时性的实现中遇到的主要问题 ,提出了采用数据重新打包、多线程机制。

关键词 多媒体 实时性 套接字

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装备维修经济分析浅论 被引量：1

18

作者 吕瑛洁 田留宗 +1 位作者 廖崇尧 吕伟 《控制工程》 CSCD 2007年第S2期176-178,共3页

武器装备的维修活动必须讲求经济效益。针对现役武器装备维修保障建设中的弊端,利用经济学原理,从最佳预防性维修工时和装备大修的经济界限入手,对武器装备的维修工作进行了经济分析。按维修费用最小原则确定了最佳预防性维修工时,通过... 武器装备的维修活动必须讲求经济效益。针对现役武器装备维修保障建设中的弊端,利用经济学原理,从最佳预防性维修工时和装备大修的经济界限入手,对武器装备的维修工作进行了经济分析。按维修费用最小原则确定了最佳预防性维修工时,通过研究比较旧装备与新装备的等值费用现值明确了装备大修的经济界限,从而有效地提高武器装备维修效能,降低维修保障费用,为现役武器装备维修保障的实施提供了一个良好的思考方向。 展开更多

关键词 经济分析 预防性维修 装备大修 最佳工时

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高压输送管道中高固多相黏稠物料流动显示方法 被引量：1

19

作者 崔玉江 陈洁 +2 位作者 张娜娜 武奕华 吴淼 《管道技术与设备》 CAS 2005年第5期16-18,共3页

在分析输送管道中高固多相黏稠物料流动测量特点和难点的基础上,结合现阶段数字式射线辐射成像的性能和特点,提出了适合于高压输送管道中高固多相黏稠物料流动显示的具体方案———射线实时数字成像系统,并由射线成像系统的性能指标论... 在分析输送管道中高固多相黏稠物料流动测量特点和难点的基础上,结合现阶段数字式射线辐射成像的性能和特点,提出了适合于高压输送管道中高固多相黏稠物料流动显示的具体方案———射线实时数字成像系统,并由射线成像系统的性能指标论证了射线成像系统方案的可行性。 展开更多

关键词 高固多相黏稠物料 流动显示 射线成像 管道输送

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超高速回转轴转矩测试原理与动态特性分析 被引量：4

20

作者 金远强 胡丽国 杨乐民 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第2期39-42,61,共5页

采用平面光栅式转矩测量的方法来测量航天叶轮泵超高速回转轴的转矩。通过弹性扭轴把扭矩转换成转角,再通过光栅盘把转角转换成光脉冲,经光电转换和数据处理以数字信号的形式输出。对量子化误差、转速的获取、转轴的超高速对转盘和弹性... 采用平面光栅式转矩测量的方法来测量航天叶轮泵超高速回转轴的转矩。通过弹性扭轴把扭矩转换成转角,再通过光栅盘把转角转换成光脉冲,经光电转换和数据处理以数字信号的形式输出。对量子化误差、转速的获取、转轴的超高速对转盘和弹性轴设计的影响等关键技术提出了对策。分析了系统的动态特性,提出了减小系统动态误差的措施。与现有的转矩测量仪器相比,该系统可对100 000 r/min以上的超高速转轴进行测量,具有较高的测量精度和可靠性,动态误差小。 展开更多

关键词 转矩 动态特性 超高速 光栅

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