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传承和创新学校文化的学院建设之路——长春理工大学机电工程学院发展史
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作者 宋林森 王淑坤 武小林 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第3期134-142,共9页
大学不仅承载着人才培养、科学研究、社会服务等职能,还有文化传承与创新的重任。长春理工大学在发展过程中,王大珩院士等老一辈开拓者积淀的文化精髓,经过学校一代代拼搏者的不断筛选、整理、传播与交流,对全校师生建立文化自信与文化... 大学不仅承载着人才培养、科学研究、社会服务等职能,还有文化传承与创新的重任。长春理工大学在发展过程中,王大珩院士等老一辈开拓者积淀的文化精髓,经过学校一代代拼搏者的不断筛选、整理、传播与交流,对全校师生建立文化自信与文化自强发挥了重要作用。本文结合机电工程学院的发展史,剖析了学校历史沿革过程中形成的文化底蕴,其内涵精髓通过传承创新并举形成了知行合一、追求卓越的学院文化,并将其建造成一种特殊的精神谱系,发挥其所蕴藏的深厚育人力量,推动学院学科专业建设、科研教研和人才培养等方面的高质量发展。 展开更多
关键词 学校文化 发展史 传承与创新 文化自信 文化自强
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基于建构主义学习理论的工程图学实践 被引量:4
2
作者 张宝庆 孙立华 吴星 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期65-68,共4页
重点阐述了建构主义学习模式以及其指导下几种新的教学方法,以工程图学二、三维教学相结合为教学改革突破口,运用该模式践行工程图学实践,取得了良好的效果。总结了建构主义学习理论指导下的一般践行程序,为应用该理论开展教学改革提供... 重点阐述了建构主义学习模式以及其指导下几种新的教学方法,以工程图学二、三维教学相结合为教学改革突破口,运用该模式践行工程图学实践,取得了良好的效果。总结了建构主义学习理论指导下的一般践行程序,为应用该理论开展教学改革提供了一个新的视角。 展开更多
关键词 建构主义 工程图学 教学改革
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面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究
3
作者 姜吉光 侯爵 +3 位作者 苏成志 巴麒蛟 田爱鑫 徐明宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期472-480,共9页
在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型... 在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型,计算了机器人系统参数误差约束方程及误差雅可比矩阵;然后对机器人工作空间进行空间网格划分,应用拉丁超立方采样结合可观测指标对各个网格区间进行评价,得到最优采样区间;再次基于离线数据建立标定精度预测模型,在最优采样区间内实现最优位姿集的搜索;最后对中瑞RT-608机器人进行最优位姿集的规划及验证,结果表明:基于最优位姿集标定后的平均拟合球半径为0.3947 mm,较随机位姿集减小了57.98%。 展开更多
关键词 工业机器人 运动学标定 物理约束 最优位姿集 区间评价
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磁流变超精密加工硅晶圆片的力学特性及其质量控制
4
作者 李俊烨 曹欣锐 +1 位作者 汤家旭 朱金宝 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第4期322-330,共9页
晶圆是一种超薄且具有硬脆性的高精度光学材料,传统加工难度较大且具有一定的局限性,高集成度的集成电路发展对硅晶圆片表面的线宽、硅晶片的平直度要求越来越苛刻。磁流变超精密加工技术作为柔性加工手段通过调控磁场的变化规律,进而... 晶圆是一种超薄且具有硬脆性的高精度光学材料,传统加工难度较大且具有一定的局限性,高集成度的集成电路发展对硅晶圆片表面的线宽、硅晶片的平直度要求越来越苛刻。磁流变超精密加工技术作为柔性加工手段通过调控磁场的变化规律,进而控制磁流变抛光液的流变特性,实现晶圆表面材料去除和表面误差校正。为揭示磁流变超精密加工晶圆表面质量控制规律,基于晶圆材料的JH2本构模型,对磁流变超精密加工过程中的表面应力、表面压力及切削方向规律残余压力进行探讨,获得磁流变超精密加工晶圆的力学特性,形成磁流变超精密加工硅晶圆片的质量控制。 展开更多
关键词 磁流变 超精密加工 晶圆 质量控制
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在理工科大学生中开展职业技能培训意义与模式的研究
5
作者 孙拂晓 李晓舟 《现代教育科学(高教研究)》 北大核心 2009年第S1期320-321,共2页
高等教育必须走向市场,满足社会对人才的需求,只有这样才能对自身的发展与培养目标进行正确定位,有效地与社会经济改革发展接轨。在理工科大学生中开展职业技能培训,推行职业资格证书制度,正是顺应了这一潮流和趋势。本文阐述了在理工... 高等教育必须走向市场,满足社会对人才的需求,只有这样才能对自身的发展与培养目标进行正确定位,有效地与社会经济改革发展接轨。在理工科大学生中开展职业技能培训,推行职业资格证书制度,正是顺应了这一潮流和趋势。本文阐述了在理工科大学生中开展职业技能培训的重要意义和利用学校资源结合金工实习开展职业技能培训的模式。 展开更多
关键词 大学生 职业技能培训 职业资格证书
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价值工程理论在催化装置垫片改造中的应用
6
作者 时黎霞 文道永 何丽红 《吉林化工学院学报》 CAS 2005年第5期75-77,共3页
针对催化装置工程建设的超过概算的现象,运用价值工程理论,将原设计所使用的波齿复合垫片改为石墨缠绕垫片,使投资此项的工程费用降低了原概算的三分之二左右,有效地控制了工程投资。
关键词 价值工程 功能 价值系数 垫片
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工艺参数对球墨铸铁和低碳钢激光焊接的影响 被引量:1
7
作者 洪妙 刘佳 +2 位作者 石岩 张培学 魏登松 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期54-59,共6页
为了提高球墨铸铁和低碳钢焊接接头力学性能,解决容易开裂的问题,采用激光焊接的方法对球墨铸铁和低碳钢进行焊接,研究了工艺参数对其焊接接头的组织和性能影响。结果表明,随着激光功率逐渐增加或焊接速率的逐渐变缓,试验件抗拉强度呈... 为了提高球墨铸铁和低碳钢焊接接头力学性能,解决容易开裂的问题,采用激光焊接的方法对球墨铸铁和低碳钢进行焊接,研究了工艺参数对其焊接接头的组织和性能影响。结果表明,随着激光功率逐渐增加或焊接速率的逐渐变缓,试验件抗拉强度呈现出先增大后减小的变化趋势;当焊接功率为4250 W和焊接速率为2.4 m/min时,试样件焊接接头的强度处于极值400 MPa;在球墨铸铁侧热影响区内形成3种壳体结构(双壳结构、单壳结构和无核结构);焊缝区组织主要由树枝晶组织、少量的马氏体和莱氏体组织构成;焊缝区存在微裂纹,通过添加镍基材料可获得无裂纹焊缝,并提升抗拉强度约40 MPa,达到母材的95%。该研究对后续球墨铸铁与低碳钢高功率激光焊接工艺优化是有帮助的。 展开更多
关键词 激光技术 激光焊接 球墨铸铁 低碳钢
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在工程实践教育中培养大学生的工程素质 被引量:3
8
作者 于开迪 韦庆梅 +1 位作者 于垚 张志国 《吉林省教育学院学报(中旬)》 2015年第1期74-75,125,共3页
为了培养和提高大学生的工程素质和创新精神,提出了在工程实践教育过程中,培养理工类高校大学生工程素质的途径。从工程实训、创新竞赛、人才培养体系、师资队伍等方面,阐述了培养学生工程素质的具体措施。实践效果表明在工程实践教育... 为了培养和提高大学生的工程素质和创新精神,提出了在工程实践教育过程中,培养理工类高校大学生工程素质的途径。从工程实训、创新竞赛、人才培养体系、师资队伍等方面,阐述了培养学生工程素质的具体措施。实践效果表明在工程实践教育中培养大学生的工程素质是行之有效的,对理工类高校进一步提高人才培养质量具有积极的借鉴意义。 展开更多
关键词 工程实践教育 培养 工程素质
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基于刃磨工艺的超硬刀具复合倒棱仿真与实验分析
9
作者 李鹤 石广丰 +3 位作者 吕红兵 杨永明 李胜 朱立春 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2024年第5期632-643,共12页
为了改善圆弧刃倒棱聚晶金刚石(poly crystalline diamond,PCD)车刀加工有色金属的光亮程度,特在圆弧刃倒棱车刀基础上进行二次倒棱处理,使其形成复合倒棱结构。在CATIA软件中根据COBORN RG9磨床实际刃磨PCD倒棱刀具的工艺,建立圆柱形... 为了改善圆弧刃倒棱聚晶金刚石(poly crystalline diamond,PCD)车刀加工有色金属的光亮程度,特在圆弧刃倒棱车刀基础上进行二次倒棱处理,使其形成复合倒棱结构。在CATIA软件中根据COBORN RG9磨床实际刃磨PCD倒棱刀具的工艺,建立圆柱形后刀面复合倒棱车刀三维模型,使用Deform V11.0软件进行PCD复合倒棱车刀的三维切削仿真分析,并根据仿真分析结果进行PCD复合倒棱车刀与PCD一阶倒棱车刀的切削实验对比。结果表明:复合倒棱结构只在较大的切削深度时才有提升工件光亮度的作用;在相同切削深度下,PCD复合倒棱车刀的切削温度小于PCD一阶倒棱车刀的;在切削深度为0.14 mm时,随着切削时间增加,PCD复合倒棱车刀加工零件的表面粗糙度要小于PCD一阶倒棱车刀的。结合PCD刀具的最终磨损状态发现,PCD复合倒棱车刀对切削后工件的捋平效果更佳,工件的光亮度更高,其抗磨损性能更好。 展开更多
关键词 PCD车刀 切削深度 表面粗糙度 刀具磨损
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基于车载激光雷达点云数据的预处理研究
10
作者 韩松魁 于正林 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期85-91,共7页
随着人们对数字化城市的探索以及点云数据获取方式飞速的发展,点云已成为继二维栅格的影像数据和结构化的矢量地图数据后的第三类空间数据,具有最接近物理世界刻画的数据表征能力。点云数据的预处理包含点云下采样、点云去噪和点云滤波... 随着人们对数字化城市的探索以及点云数据获取方式飞速的发展,点云已成为继二维栅格的影像数据和结构化的矢量地图数据后的第三类空间数据,具有最接近物理世界刻画的数据表征能力。点云数据的预处理包含点云下采样、点云去噪和点云滤波等,点云预处理是后续进行点云分割、三维重建等操作的关键步骤。以车载激光雷达点云数据为研究内容,提出布料模拟滤波算法对车载点云数据进行滤波操作,并与数字形态学滤波和坡度值滤波进行对比,结果表明布料模拟滤波算法的Ⅱ类误差在10%以内,要小于其余两种算法,且参数设置较为简单,更有利于点云归一化。 展开更多
关键词 车载激光雷达 点云预处理 点云滤波 布料模拟算法
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基于磨粒流加工异形管内表面的数值模拟研究 被引量:1
11
作者 姚世琦 杨盛强 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期92-97,共6页
为分析磨料浓度及入口速度对磨粒流加工异形管内表面的影响,以异形管为研究对象,对固液两相磨粒流加工过程进行数值模拟分析。通过分析不同磨料浓度条件下的异形管内表面的壁面剪切力和压力大小,发现随着磨料浓度的减小,异形管内表面受... 为分析磨料浓度及入口速度对磨粒流加工异形管内表面的影响,以异形管为研究对象,对固液两相磨粒流加工过程进行数值模拟分析。通过分析不同磨料浓度条件下的异形管内表面的壁面剪切力和压力大小,发现随着磨料浓度的减小,异形管内表面受到的壁面剪切力逐渐增加,入口处的壁面剪切力最大。异形管内表面的压力随着磨料浓度的减小也逐渐增大,越靠近入口处,压力越大。通过分析不同入口速度下异形管壁面剪切力与压力分布情况,发现随着入口速度的增大,异形管内表面所受到的壁面剪切力与压力逐渐增加,当磨料从大孔流经小孔时,磨粒对内表面的切削作用增大,获得的表面质量变好。 展开更多
关键词 磨粒流加工 异形管 多余物去除 数值模拟:表面质量
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双面渐进成形工艺参数优化及减薄率的预测
12
作者 张澧桐 田雨 +1 位作者 顾鹏 张鑫 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期131-138,共8页
渐进成形的减薄率是衡量成形件质量的重要指标。文章采用Box-Behnken设计实验方案进行试验,分析了刀具直径D、层间距Δz、成形角α和板厚t对减薄率的影响,并得到试验最优的参数组合。建立了工艺参数到减薄率的BP神经网络模型,用数据训... 渐进成形的减薄率是衡量成形件质量的重要指标。文章采用Box-Behnken设计实验方案进行试验,分析了刀具直径D、层间距Δz、成形角α和板厚t对减薄率的影响,并得到试验最优的参数组合。建立了工艺参数到减薄率的BP神经网络模型,用数据训练集训练网络,计算测试集减薄率预测模型的精度。针对BP神经网络平均误差大(6.42%)的问题,用粒子群算法(PSO)优化了BP神经网络模型参数,使预测误差降低到2.24%。PSO-BP神经网络模型可以有效预测工艺参数和减薄率的关系。 展开更多
关键词 双面渐进成形 减薄率 智能神经网络 粒子群算法 正交试验
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固溶处理和时效处理对A356铝合金性能的影响及较优处理温度确定
13
作者 王丽霞 李念涛 《精密成形工程》 北大核心 2024年第8期138-147,共10页
目的揭示A356铸造铝合金不同固溶处理温度与合金硬度之间的关系,详细分析A356铸造铝合金在不同温度时效处理过程中原子尺度下组织结构的演变规律。方法采用4种固溶处理工艺(525℃×5 h、550℃×5 h、575℃×5 h和600℃×... 目的揭示A356铸造铝合金不同固溶处理温度与合金硬度之间的关系,详细分析A356铸造铝合金在不同温度时效处理过程中原子尺度下组织结构的演变规律。方法采用4种固溶处理工艺(525℃×5 h、550℃×5 h、575℃×5 h和600℃×5 h),并借助金相显微镜、扫描电子显微镜(Scanning Electron Microscope)、能谱仪(Energy Dispersive Spectrometry)、高分辨透射电子显微镜(High-Resolution Transmission Electron Microscopy)和背散射电子显微技术(Electron Backscatter Diffraction)等现代分析检测手段对汽车转向节用A356铸造铝合金进行微观组织分析。结果在550℃下进行5 h的固溶处理后,α相中溶入了较多的Mg2Si和Si晶体,出现固溶强化现象,A356铝合金的硬度达到93HV。随着时效温度提高至200℃,α相中的硅原子和镁原子发生扩散现象,并在间隙、位错处汇聚,导致系统能量下降,回火硬度急剧上升,硬度也相应增加,材料的维氏强度达到了峰值113HV。随着人工时效处理温度继续升高,硬度呈现出持续变弱的态势,表明合金内部的共格关系逐渐遭到破坏,析出强化效果减弱。结论A356铝合金在550℃固溶处理5 h后进行200℃时效处理,硬度达到峰值113HV,随后时效温度升高,硬度逐渐减弱,表明共格关系逐渐遭到破坏,析出强化效果减弱;经550℃固溶处理后,200℃时效1 h可获取A356铝合金的最佳性能,为获取高质量的A356汽车转向节铸件提供了重要的科学依据。 展开更多
关键词 A356铝合金 固溶处理 时效处理 显微组织 材料性能 最佳温度
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基于磨粒流加工阀套内表面的数值模拟研究
14
作者 姚世琦 杨盛强 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第1期81-86,共6页
采用磨粒流精密加工方法对阀套内表面光整处理,为分析入口压力及磨料浓度对磨粒流加工阀套内表面的影响,以阀套为研究对象,对固液两相磨粒流加工过程进行数值模拟分析。通过分析不同入口压力及磨料浓度下的阀套内表面受到的壁面剪切力... 采用磨粒流精密加工方法对阀套内表面光整处理,为分析入口压力及磨料浓度对磨粒流加工阀套内表面的影响,以阀套为研究对象,对固液两相磨粒流加工过程进行数值模拟分析。通过分析不同入口压力及磨料浓度下的阀套内表面受到的壁面剪切力和压力大小,发现随着入口压力的增大,阀套内表面受到的壁面剪切力逐渐增大。随着磨料浓度的增大,阀套内表面受到的壁面剪切力及压力逐渐减小,压力减小不明显。当磨料从大孔流经小孔时,壁面剪切力增大,磨粒对阀套内表面的切削作用增大,获得的表面完整性较好,为磨粒流精密加工技术的发展奠定了基础。 展开更多
关键词 磨粒流加工 阀套 表面完整性 数值模拟 多余物去除
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基于磨粒流加工细弯管内表面的数值模拟研究
15
作者 孟庆新 曹欣锐 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第4期331-336,共6页
细弯管在汽车发动机领域是重要零部件,传统加工质量较差,因此采用磨粒流精密加工细弯管。为分析入口压力与磨料浓度对磨粒流加工细弯管内表面的影响,以细弯管为研究对象,对固液两相磨粒流加工过程进行数值模拟分析。通过分析不同入口压... 细弯管在汽车发动机领域是重要零部件,传统加工质量较差,因此采用磨粒流精密加工细弯管。为分析入口压力与磨料浓度对磨粒流加工细弯管内表面的影响,以细弯管为研究对象,对固液两相磨粒流加工过程进行数值模拟分析。通过分析不同入口压力下细弯管内表面压力和壁面剪切力大小,发现随着入口压力的增大,细弯管内表面受到的压力逐渐增加。分析不同磨料浓度下细弯管内表面压力与壁面剪切力大小,发现随着磨料浓度的增大,细弯管内表面所受壁面剪切力与压力变化较小,磨料浓度对磨粒流加工细弯管影响较小。 展开更多
关键词 磨粒流加工 细弯管 质量控制 数值模拟
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微切削加工中切削力的理论与实验 被引量:16
16
作者 李晓舟 于化东 +2 位作者 许金凯 李一全 赵平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1086-1092,共7页
微切削过程中的切削力严重影响刀具寿命及零件的加工精度,因此,深入研究微切削过程中的切削力变化规律及影响因素是确定合理的加工参数、加工工艺及提高加工系统性能的基础。本文在考虑刀具钝圆半径存在的条件下,采用轴对称原理建立了... 微切削过程中的切削力严重影响刀具寿命及零件的加工精度,因此,深入研究微切削过程中的切削力变化规律及影响因素是确定合理的加工参数、加工工艺及提高加工系统性能的基础。本文在考虑刀具钝圆半径存在的条件下,采用轴对称原理建立了微切削力理论公式及微切削模型,实验研究了切削用量、刀具材料及工件材料对切削力的影响,验证了理论分析的正确性。研究结果表明:在切深ap为0.002-0.032 mm,进给量f为0.01-0.20 mm/r,切削速度v为20-120 m/min情况下,切削力Fz的变化范围为100-1030 N,Fy的变化范围为40-700 N;减小刀具钝圆半径会减小刀具后刀面与工件的接触长度,并且会减小切削刃以下部分金属的变形,有利于获得高质量的加工表面;控制切削速度对切削力的影响可以通过控制切削层厚度与刀具钝圆半径的比值来实现,控制切削力比值Fz/Fy则可以通过控制走刀量、切深与刀具钝圆半径的比值来实现。 展开更多
关键词 微切削 切削力 钝圆半径 微切削机理
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切线法数控加工高次非球面新原理的提出 被引量:16
17
作者 朴承镐 于化东 +3 位作者 顾莉栋 耿振野 于正林 轩洋 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期134-139,共6页
分析了当前数控加工非球面技术中产生环带波纹误差的主要原因,在此基础上提出了切线法数控加工高次非球面新原理。该切线法加工原理能使加工工具始终沿设计给定的非球面轨迹曲线的切线方向移动,从而能减少或消除非球面曲面成形过程中的... 分析了当前数控加工非球面技术中产生环带波纹误差的主要原因,在此基础上提出了切线法数控加工高次非球面新原理。该切线法加工原理能使加工工具始终沿设计给定的非球面轨迹曲线的切线方向移动,从而能减少或消除非球面曲面成形过程中的环带波纹误差的产生,可获得高精度连续光滑的光学表面,进而提高非球面光学零件的加工效率并降低加工成本。 展开更多
关键词 机床 切线法 非球面加工 环带波纹误差
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高速微铣削Al_2O_3工程陶瓷工艺参数试验研究 被引量:8
18
作者 杨舒 许金凯 +3 位作者 李晓舟 于化东 张向辉 赵智龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第9期123-126,共4页
Al2O3工程陶瓷因高强度、高硬度、耐高温等优良特性被广泛应用于航空航天、国防工业、微电子工业等领域。验证了利用金刚石涂层刀具高速精密微细铣削Al2O3工程陶瓷材料的可行性。通过小型高速微铣床对陶瓷工件进行全径铣削微沟槽正交试... Al2O3工程陶瓷因高强度、高硬度、耐高温等优良特性被广泛应用于航空航天、国防工业、微电子工业等领域。验证了利用金刚石涂层刀具高速精密微细铣削Al2O3工程陶瓷材料的可行性。通过小型高速微铣床对陶瓷工件进行全径铣削微沟槽正交试验,评价指标为加工后得到的表面粗糙度Ra和Rz值,试验因素分别为主轴转速、进给速度和轴向切深,采用极差法分析了各因素对工件表面粗糙度的影响规律,利用多元线性回归的方法对数据进行分析,优化后得到了适合于Al2O3工程陶瓷材料的微铣削加工工艺参数。 展开更多
关键词 高速微铣削 AL2O3 工程陶瓷 正交试验 表面粗糙度 极差分析
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知识工程在机械产品参数化设计中的应用研究 被引量:19
19
作者 张学忱 陈锦昌 +1 位作者 范汝祥 张启辉 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期191-195,共5页
提出了一种基于知识工程的参数化设计方法,在CATIA知识工程顾问模块下,对基于产品知识的三维参数化建模方法及其应用进行了研究,并以标准件螺母的设计为例,详细地阐述了知识驱动下的产品参数化建模的基本方法。
关键词 计算机应用 参数化设计 知识工程 标准件库
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切线法数控加工高次非球面的控制原理 被引量:2
20
作者 耿振野 顾莉栋 +3 位作者 于正林 轩洋 于化东 朴承镐 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期140-143,共4页
根据切线法数控加工高次非球面新原理,对三轴联动的速度插补控制新原理进行了研究。在新控制原理的速度插补方法中采用电子凸轮(ECAM)定时和PVT控制模式,并引入隐马尔可夫模型理论,利用维特比算法进行解码计算,使该模型以最佳状态序列... 根据切线法数控加工高次非球面新原理,对三轴联动的速度插补控制新原理进行了研究。在新控制原理的速度插补方法中采用电子凸轮(ECAM)定时和PVT控制模式,并引入隐马尔可夫模型理论,利用维特比算法进行解码计算,使该模型以最佳状态序列补偿跟随误差,实现前瞻预测补偿,使速度可以得到单调的连续控制,进而提高加工面形的精度。在数控伺服系统中采用隐马尔可夫模型来实现速度伺服,进而提高加工轨迹精度是控制技术中一种新的尝试,它将拓宽自动控制技术的发展空间。 展开更多
关键词 自动控制技术 速度插补 隐马尔可夫模型 前瞻预测 电子凸轮 PVT
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