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题名旋翼飞行器姿态控制对燃料晃荡扰动的抑制
被引量：1
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作者
刘佳琦
梁悦
尹航
高晓智
李雪玲
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
阿尔托大学电气工程与自动化系
天津航天中为数据系统科技有限公司
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期101-106,共6页
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基金
国家自然科学基金(61273095
61304006)
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文摘
针对燃料晃荡对旋翼飞行器燃料箱壁撞击产生的姿态扰动问题,采用质量-弹簧-阻尼模型表示燃料晃荡对系统的作用,通过理论分析与实验数据;确定飞行器控制电压与螺旋桨转速及升力之间的关系,建立燃料晃荡扰动下飞行器的非线性动力学模型,提出一种滑模变结构控制的方法,有效抑制了燃料晃荡带来的扰动。进一步搭建了二自由度半实物仿真系统验证算法的优越性与实用价值,与尽可能优化参数的PID控制算法对比,提出的滑模变结构控制方法能够在较小的能量输入下更好地抑制燃料晃荡引起的扰动问题,使系统的姿态控制具有更为理想的鲁棒性。
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关键词
旋翼飞行器
燃料晃荡
姿态干扰
非线性系统
滑模控制
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Keywords
rotor aircraft
fuel sloshing
attitude disturbance
nonlinear system
sliding mode control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名PSO混合DE算法求解约束优化问题
被引量：2
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作者
张婷
高晓智
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机构
上海海事大学信息工程学院
阿尔托大学电气工程与自动化系
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出处
《微型机与应用》
2014年第17期83-87,共5页
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基金
芬兰科学院基金(135225)
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文摘
提出了一个全新的混合算法并命名为微粒群差分算法,该算法在标准微粒群算法的基础上结合了差分进化算法用于求解约束的数值和工程优化问题。传统的标准微粒群算法由于其种群单一性容易陷入局部最优值,针对这一缺点利用差分进化算法中的变异、交叉、选择3个算子来更新每次迭代每个粒子新生产的位置以使粒子跳出局部优值。融合了标准微粒群算法和差分进化算法优点的混合算法加速了粒子的收敛速度。为了避免惩罚因子的选择对实验结果的影响,采取了可行规则法来处理约束优化问题。最后将微粒群差分算法用于5个基准函数和两个工程问题,并与其他算法作了比较,试验结果表明,微粒群差分算法算法具有很好的精准性、鲁棒性和有效性。
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关键词
混合算法
约束优化问题
微粒群算法
差分进化
可行规则
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Keywords
hybrid algorithm
constraind optimization problems
particle swarm optimization algorithm
differential evolution
feasibility rules
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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