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有限冲击最优时滞滤波器抑制起重机载荷残留摆动 被引量:7
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作者 董明晓 梅雪松 +2 位作者 郑康平 张明勤 张桂青 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期7-11,20,共6页
将时滞滤波技术用于高速、大吨位起重机控制系统中,可以有效抑制载荷残留摆动,同时会引起运行机构的运动冲击,而且降低系统的响应速度。针对这一问题,基于有限冲击理论和优化理论,提出有限冲击最优时滞滤波器。基于减小柔性系统刚体运... 将时滞滤波技术用于高速、大吨位起重机控制系统中,可以有效抑制载荷残留摆动,同时会引起运行机构的运动冲击,而且降低系统的响应速度。针对这一问题,基于有限冲击理论和优化理论,提出有限冲击最优时滞滤波器。基于减小柔性系统刚体运动冲击的基本思想,设计有限冲击控制指令,抑制控制信号的高频成份,降低未建模动态激励。然后以载荷摆动状态矢量建立二次型目标函数,基于优化理论计算出使载荷摆动最小的时滞,设计出具有合理时滞的最优时滞滤波器,保证系统具有满意的响应速度。该滤波器形成的控制信号是一系列的斜坡信号,对时间的变化率不超过允许的最大冲击值,从而降低了刚体的运动冲击。建立起重机仿真系统和模拟实验系统,基于仿真和试验相结合的方法验证了这一控制技术的有效性。 展开更多
关键词 起重机 滤波器 柔性 振荡 优化
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多模态体育视频语义分析 被引量:6
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作者 刘宇驰 栾悉道 +1 位作者 戴端辉 吴玲达 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第1期109-111,共3页
以足球运动为例提出了一种体育视频语义结构,并提出相应的语义分析框架。视频被分解为纯视频流和音频流两种模态,每种模态均可依次提取和综合出低层内容和中层内容。视频流可根据低层(物理)内容分割为物理镜头,然后根据特定的中间层内... 以足球运动为例提出了一种体育视频语义结构,并提出相应的语义分析框架。视频被分解为纯视频流和音频流两种模态,每种模态均可依次提取和综合出低层内容和中层内容。视频流可根据低层(物理)内容分割为物理镜头,然后根据特定的中间层内容可以确定为语法镜头。音频也可以在物理特征的基础上形成有意义的中间层内容,如解说员兴奋时的声音。最后,根据视频流和音频流的中间层内容,按照足球比赛转播的规律,分析出比赛中的精彩事件,并选取相关的镜头作为反映此事件的序列组合。 展开更多
关键词 体育视频 多模态 语义分析 语法镜头
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一种开放式视频管理框架 被引量:4
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作者 刘宇驰 谢毓湘 +2 位作者 吴玲达 雷震 戴端辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期73-76,共4页
对视频进行有效管理的依据是其“内容”。视频具有多模态性,其内容也具有层次性,可用三维模型来描述视频内容。据此,提出了一种开放式视频管理框架。在该框架中,视频中的各层内容与视频数据相对独立地存储与管理,用关联机制建立起视频... 对视频进行有效管理的依据是其“内容”。视频具有多模态性,其内容也具有层次性,可用三维模型来描述视频内容。据此,提出了一种开放式视频管理框架。在该框架中,视频中的各层内容与视频数据相对独立地存储与管理,用关联机制建立起视频数据与内容的联系。通过这种机制,能够形成视频数据与内容之间的多种逻辑描述,适用于对多种视频的管理,并且可以对视频进行“多模态查询”。 展开更多
关键词 三维视频内容模型 视频管理框架 视频管理对象 多模态查询
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复杂应力状态下球墨铸铁断裂试验的断口分析 被引量:2
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作者 师俊平 韩冬 汤安民 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期288-291,共4页
通过对复杂应力状态下LZQT400-15球墨铸铁断裂破坏试验试件断口的宏观以及细观分析,得到了不同应力状态下球墨铸铁的断裂形式:单向拉伸时为正断,单轴压缩时为无孔洞影响的剪切断裂,纯扭时为有孔洞影响的剪切断裂,拉/扭组合时为混合型断... 通过对复杂应力状态下LZQT400-15球墨铸铁断裂破坏试验试件断口的宏观以及细观分析,得到了不同应力状态下球墨铸铁的断裂形式:单向拉伸时为正断,单轴压缩时为无孔洞影响的剪切断裂,纯扭时为有孔洞影响的剪切断裂,拉/扭组合时为混合型断裂。探讨了各种断裂形式内在的断裂机理及裂纹的形成与扩展过程。 展开更多
关键词 球墨铸铁 复杂应力状态 断裂机理 裂纹扩展
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直升机在虚拟战场复杂地形中飞行障碍的判断
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作者 郑康平 徐湘赣 王战军 《计算机仿真》 CSCD 2008年第12期81-83,125,共4页
虚拟战场环境中,虚拟直升机要求能够模拟低空和超低空飞行(10~100米),甚至在5米飞行高度飞行。为保障直升机在山区和山谷避免与地面碰撞,在生成虚拟直升机飞行路径时,要考虑地面地形因素的影响。以微分几何为理论基础,提出一种简洁算法... 虚拟战场环境中,虚拟直升机要求能够模拟低空和超低空飞行(10~100米),甚至在5米飞行高度飞行。为保障直升机在山区和山谷避免与地面碰撞,在生成虚拟直升机飞行路径时,要考虑地面地形因素的影响。以微分几何为理论基础,提出一种简洁算法,采用跟踪法进行计算和判断,解决虚拟直升机在地形较为复杂的山区和山谷中作低空和超低空自主飞行时,由计算机能够快速生成安全的飞行轨迹,或对直升机模拟器飞行后的轨迹做定量评估。通过实际使用,效果良好。 展开更多
关键词 直升机飞行仿真 虚拟战场环境 最短距离 复杂地形 飞行安全
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GL Studio在直升机仪表面板仿真中的应用 被引量:3
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作者 李秀 宋丽梅 +1 位作者 周兴明 刘长钦 《计测技术》 2009年第2期42-44,共3页
分析了采用GL Studio软件进行仪表仿真的关键技术。结合VC++6.0混合编程,实现了某型直升机仪表面板的仿真。按照GL Studio的软件开发步骤,详细介绍了仪表面板建模和仿真的过程,仪表的属性设置方法以及编码实现仪表功能的具体过程,并给... 分析了采用GL Studio软件进行仪表仿真的关键技术。结合VC++6.0混合编程,实现了某型直升机仪表面板的仿真。按照GL Studio的软件开发步骤,详细介绍了仪表面板建模和仿真的过程,仪表的属性设置方法以及编码实现仪表功能的具体过程,并给出了相关仿真结果。实践证明,GL Studio建模形象逼真,是一种简捷高效的仪表仿真软件,将其应用于直升机仪表面板仿真中,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 GL STUDIO 仪表 仿真
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射线检测建模及仿真
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作者 李宁 李娜 +3 位作者 王战军 刘旭升 张松军 王平 《无损检测》 2009年第8期634-638,共5页
针对设计或准备一个X射线检测系统较为困难的问题,提出了利用仿真建模的方法,进行X射线检测研究。讨论了X射线透视仿真的研究现状和算法,对典型零件以及缺陷进行了CAD建模,提出了孔洞、杂质的仿真方法,对X射线检测系统进行了仿真,生成... 针对设计或准备一个X射线检测系统较为困难的问题,提出了利用仿真建模的方法,进行X射线检测研究。讨论了X射线透视仿真的研究现状和算法,对典型零件以及缺陷进行了CAD建模,提出了孔洞、杂质的仿真方法,对X射线检测系统进行了仿真,生成高质量仿真图像,用于检测系统的参数调节以及评估。对于提高工业、医疗内视设备的研发和工作效率等方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 射线照相建模 算法 仿真
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