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飞行模拟系统中分布交互式视景的设计与实现
被引量：
8
1
作者
高煊
郑康平
+1 位作者
郭俊丽
徐华勋
《指挥控制与仿真》
2013年第5期84-87,共4页
分布交互式视景是飞行模拟系统中的重要组成部分,是实现多机单通道(多通道)联网编队飞行的基础。提出了一种基于Mantis的分布交互式视景仿真系统,对视景系统的视景数据库、视景控制程序及网络结构进行了总体设计,构建了一个具有基本仿...
分布交互式视景是飞行模拟系统中的重要组成部分,是实现多机单通道(多通道)联网编队飞行的基础。提出了一种基于Mantis的分布交互式视景仿真系统,对视景系统的视景数据库、视景控制程序及网络结构进行了总体设计,构建了一个具有基本仿真功能,并且相对通用的分布式可视化实时视景仿真系统。并对多通道视景的同步、模拟器之间的时空一致性和三维模型简化等关键技术进行了研究与实现。该系统已经应用于实践,实现了直升机模拟器之间在同一环境下的联网飞行,并且取得了预期的视觉效果。
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关键词
分布式交互仿真
视景
直升机编队
实时性
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职称材料
直升机训练模拟器评分系统的设计与实现
被引量：
2
2
作者
高煊
王战军
周兴明
《现代电子技术》
2012年第24期64-66,共3页
在飞行训练中,需要客观的考核飞行员的飞行技术和飞行质量。依据训练大纲及某型直升机的机载参数记录仪的飞行数据,分析了直升机模拟器评分系统的功能需求,提出了包括模拟飞行分析模块、考核信息管理模块和评分系统维护模块三个功能在...
在飞行训练中,需要客观的考核飞行员的飞行技术和飞行质量。依据训练大纲及某型直升机的机载参数记录仪的飞行数据,分析了直升机模拟器评分系统的功能需求,提出了包括模拟飞行分析模块、考核信息管理模块和评分系统维护模块三个功能在内的系统技术方案;详细阐述了模拟飞行分析模块中的关键技术:标准数据库建立和成绩评定原理;最后以起落航线评分为例,证明了评分系统能对飞行成绩及相关飞行信息进行自动管理,并能快速、准确评定飞行训练效果。
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关键词
模拟器
飞行训练
评分系统
机载参数记录仪
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职称材料
改进的视角鲁棒KAZE特征匹配算法
被引量：
4
3
作者
耿则勋
徐志军
+2 位作者
卢兰鑫
沈忱
曾德佳
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期616-625,共10页
针对KAZE特征匹配算法对视角变化敏感,在大视角场景下不能实现正确匹配的问题,提出了一种视角鲁棒的PKAZE（Perspective-KAZE）算法。该算法在原KAZE描述符的基础上,计算特征点邻域内的二阶梯度均值,形成新的扩展的80维描述符;然后利用...
针对KAZE特征匹配算法对视角变化敏感,在大视角场景下不能实现正确匹配的问题,提出了一种视角鲁棒的PKAZE（Perspective-KAZE）算法。该算法在原KAZE描述符的基础上,计算特征点邻域内的二阶梯度均值,形成新的扩展的80维描述符;然后利用透视变换模型对待匹配影像进行多视角模拟,在模拟影像上提取改进的KAZE描述符,再进行特征匹配。最后,选取5对含有最多正确匹配数量的影像上的匹配对作为初始结果,利用随机抽样一致算法对初始结果提纯。对多组图像进行了匹配实验,结果表明：与KAZE、尺度不变特征变换（SIFT）和加速鲁棒特征（SURF）算法相比,所提算法对视角变化具有更强的鲁棒性;与透视尺度不变特征（PSIFT）和仿射尺度不变特征（ASIFT）算法相比,本算法匹配正确率更高,分别为PSIFT的2-10倍,ASIFT的2-7倍。提出的算法对视角变化具有很好的鲁棒性,不仅对模拟影像的视角变化很稳健,而且适用于真实三维复杂场景拍摄的大视角影像,具有一定的实用价值。
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关键词
影像匹配
特征匹配
KAZE算法
二阶梯度
透视变换
非线性尺度空间
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职称材料
一种旋转和光照不变的加速鲁棒特征算法
被引量：
1
4
作者
徐志军
耿则勋
+2 位作者
卢兰鑫
乔玉庆
沈忱
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第A01期113-116,121,共5页
针对加速鲁棒特征(SURF)算法对光照变化敏感、主方向误差影响匹配性能的问题,提出了一种改进的SURF算法。首先分析了特征邻域划分方式在旋转变换下对描述符匹配性能的影响,然后提出了采用圆形特征邻域构建描述符的方法,以消除主方向计...
针对加速鲁棒特征(SURF)算法对光照变化敏感、主方向误差影响匹配性能的问题,提出了一种改进的SURF算法。首先分析了特征邻域划分方式在旋转变换下对描述符匹配性能的影响,然后提出了采用圆形特征邻域构建描述符的方法,以消除主方向计算误差带来的影响。此外,利用自适应Gamma校正来克服光照变化带来的影响。在特征邻域内计算灰度均值,并将此与灰度级的一半的比值作为Gamma值,对特征邻域作Gamma校正,然后计算特征描述符。最后进行了匹配实验,与SURF算法进行了比较。实验结果表明,改进的算法具有光照不变性和旋转不变性,与SURF算法相比,在AMC580影像上正确匹配数增加了77.4%,匹配准确率提高了11.6%。
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关键词
加速鲁棒特征
旋转不变
光照不变
GAMMA校正
影像匹配
特征邻域
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职称材料
强军梦圆正当时
5
作者
孔莉莎
王海瑞
刘闻
《政工导刊》
2014年第8期68-68,共1页
怎样的怒吼，才能地动山摇；怎样的军魂，才能气壮山河；怎样的梦想。才能强我国防？一百多年前，摇摇欲坠的大清王朝正酣睡于“天朝迷梦”，面对列强疯狂入侵，军队赢弱、不堪一击，只能卑躬屈膝、任人宰割；
关键词
才能
清王朝
天朝
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职称材料
题名
飞行模拟系统中分布交互式视景的设计与实现
被引量：
8
1
作者
高煊
郑康平
郭俊丽
徐华勋
机构
陆军航空兵学院飞行模拟训练系
出处
《指挥控制与仿真》
2013年第5期84-87,共4页
基金
国防预研基金
文摘
分布交互式视景是飞行模拟系统中的重要组成部分,是实现多机单通道(多通道)联网编队飞行的基础。提出了一种基于Mantis的分布交互式视景仿真系统,对视景系统的视景数据库、视景控制程序及网络结构进行了总体设计,构建了一个具有基本仿真功能,并且相对通用的分布式可视化实时视景仿真系统。并对多通道视景的同步、模拟器之间的时空一致性和三维模型简化等关键技术进行了研究与实现。该系统已经应用于实践,实现了直升机模拟器之间在同一环境下的联网飞行,并且取得了预期的视觉效果。
关键词
分布式交互仿真
视景
直升机编队
实时性
Keywords
distributed interactive simulation
scene
helicopters formation
real-time
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
E94 [军事]
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职称材料
题名
直升机训练模拟器评分系统的设计与实现
被引量：
2
2
作者
高煊
王战军
周兴明
机构
陆军航空兵学院飞行模拟训练系
出处
《现代电子技术》
2012年第24期64-66,共3页
文摘
在飞行训练中,需要客观的考核飞行员的飞行技术和飞行质量。依据训练大纲及某型直升机的机载参数记录仪的飞行数据,分析了直升机模拟器评分系统的功能需求,提出了包括模拟飞行分析模块、考核信息管理模块和评分系统维护模块三个功能在内的系统技术方案;详细阐述了模拟飞行分析模块中的关键技术:标准数据库建立和成绩评定原理;最后以起落航线评分为例,证明了评分系统能对飞行成绩及相关飞行信息进行自动管理,并能快速、准确评定飞行训练效果。
关键词
模拟器
飞行训练
评分系统
机载参数记录仪
Keywords
simulator
flight training
grading system
airborne parameter recorder
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
改进的视角鲁棒KAZE特征匹配算法
被引量：
4
3
作者
耿则勋
徐志军
卢兰鑫
沈忱
曾德佳
机构
解放军信息工程大学
许昌
学院
陆军航空兵学院飞行模拟训练系
[
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期616-625,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.11373043)
文摘
针对KAZE特征匹配算法对视角变化敏感,在大视角场景下不能实现正确匹配的问题,提出了一种视角鲁棒的PKAZE（Perspective-KAZE）算法。该算法在原KAZE描述符的基础上,计算特征点邻域内的二阶梯度均值,形成新的扩展的80维描述符;然后利用透视变换模型对待匹配影像进行多视角模拟,在模拟影像上提取改进的KAZE描述符,再进行特征匹配。最后,选取5对含有最多正确匹配数量的影像上的匹配对作为初始结果,利用随机抽样一致算法对初始结果提纯。对多组图像进行了匹配实验,结果表明：与KAZE、尺度不变特征变换（SIFT）和加速鲁棒特征（SURF）算法相比,所提算法对视角变化具有更强的鲁棒性;与透视尺度不变特征（PSIFT）和仿射尺度不变特征（ASIFT）算法相比,本算法匹配正确率更高,分别为PSIFT的2-10倍,ASIFT的2-7倍。提出的算法对视角变化具有很好的鲁棒性,不仅对模拟影像的视角变化很稳健,而且适用于真实三维复杂场景拍摄的大视角影像,具有一定的实用价值。
关键词
影像匹配
特征匹配
KAZE算法
二阶梯度
透视变换
非线性尺度空间
Keywords
image matching
feature matching
KAZE algorithm
second-order gradient
perspective transform
nonlinear scale space
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种旋转和光照不变的加速鲁棒特征算法
被引量：
1
4
作者
徐志军
耿则勋
卢兰鑫
乔玉庆
沈忱
机构
信息工程大学
许昌
学院
城乡规划与园林
学院
陆军航空兵学院飞行模拟训练系
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第A01期113-116,121,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(11373043)
文摘
针对加速鲁棒特征(SURF)算法对光照变化敏感、主方向误差影响匹配性能的问题,提出了一种改进的SURF算法。首先分析了特征邻域划分方式在旋转变换下对描述符匹配性能的影响,然后提出了采用圆形特征邻域构建描述符的方法,以消除主方向计算误差带来的影响。此外,利用自适应Gamma校正来克服光照变化带来的影响。在特征邻域内计算灰度均值,并将此与灰度级的一半的比值作为Gamma值,对特征邻域作Gamma校正,然后计算特征描述符。最后进行了匹配实验,与SURF算法进行了比较。实验结果表明,改进的算法具有光照不变性和旋转不变性,与SURF算法相比,在AMC580影像上正确匹配数增加了77.4%,匹配准确率提高了11.6%。
关键词
加速鲁棒特征
旋转不变
光照不变
GAMMA校正
影像匹配
特征邻域
Keywords
Speeded Up Robust Feature（SURF）
rotation invariant
illumination invariant
Gamma correction
image matching
feature region
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
强军梦圆正当时
5
作者
孔莉莎
王海瑞
刘闻
机构
陆军航空兵学院飞行模拟训练系
[
出处
《政工导刊》
2014年第8期68-68,共1页
文摘
怎样的怒吼，才能地动山摇；怎样的军魂，才能气壮山河；怎样的梦想。才能强我国防？一百多年前，摇摇欲坠的大清王朝正酣睡于“天朝迷梦”，面对列强疯狂入侵，军队赢弱、不堪一击，只能卑躬屈膝、任人宰割；
关键词
才能
清王朝
天朝
分类号
K256.1 [历史地理—中国史]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行模拟系统中分布交互式视景的设计与实现
高煊
郑康平
郭俊丽
徐华勋
《指挥控制与仿真》
2013
8
下载PDF
职称材料
2
直升机训练模拟器评分系统的设计与实现
高煊
王战军
周兴明
《现代电子技术》
2012
2
下载PDF
职称材料
3
改进的视角鲁棒KAZE特征匹配算法
耿则勋
徐志军
卢兰鑫
沈忱
曾德佳
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
4
一种旋转和光照不变的加速鲁棒特征算法
徐志军
耿则勋
卢兰鑫
乔玉庆
沈忱
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
5
强军梦圆正当时
孔莉莎
王海瑞
刘闻
《政工导刊》
2014
0
下载PDF
职称材料
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